Model Predictive Control: モデル予測制御入門 - MyEnigmaモデル予測制御―制約ã®ã‚‚ã¨ã§ã®æœ€é©åˆ¶å¾¡posted with カエレãƒãƒ¤ãƒ³ãƒ»M. マãƒã‚¨ãƒ¨ãƒ•ã‚¹ã‚ー æ±äº¬é›»æ©Ÿå¤§å¦å‡ºç‰ˆå±€ 2005-01-01 Amazonã§æŽ¢ã™æ¥½å¤©å¸‚å ´ã§æŽ¢ã™Yahooショッピングã§æŽ¢ã™ 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御ã¨ã¯? MPCã®æ´å² MPCã®ç¨®é¡ž Receding Horizon 制御 モデル予測制御ã®åˆ©ç‚¹ 利点1:入力や出力ã®åˆ¶ç´„æ¡ä»¶ã‚’システマãƒãƒƒã‚¯ã«æ‰±ã†ã“ã¨ãŒå¯èƒ½ 利点2:多入力多出力ã®ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®åˆ¶å¾¡ã«åˆ©ç”¨ã—ã‚„ã™ã„ 利点3:高ã„制御性能ãŒæœŸå¾…ã§ãã‚‹ 利点4: 時間é…れ補æ£ã‚’明示的ã«è€ƒæ…®ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã‚‹ 利点5: パラメータã®è‡ªå‹•ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒ‹ãƒ³ã‚°æ‰‹æ³•ãŒå˜åœ¨ã—ã¦ã„る。 モデル予測制御ã®æ¬ 点 æ¬ ç‚¹1: 計算ãŒé‡ã„ æ¬ ç‚¹2: 閉ループ安定性ã¯å¿…ãšç´„æŸã•ã‚Œãªã„ æ¬ ç‚¹3: 線形モデルをè¨è¨ˆã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。 モデル予測制御ã®å¿œç”¨ä¾‹ MP
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