ARKitでKinectの点群を表示してみた - Qiita

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ARKitでKinectの点群を表示してみた - Qiita

昨年(2017/12)Unityが32bitメッシュに対応したことで、Unityで点群を扱うのが簡単になりました。これに... 昨年(2017/12)Unityが32bitメッシュに対応したことで、Unityで点群を扱うのが簡単になりました。これによりプラットフォームを跨いだ利用がしやすくなり、今回Kinect+Unityで撮影した点群を転送し、ARKit+Unityで表示しました。ここでは主にどういった手法でARKitに実装したかをまとめています。技術背景 Unity2017.3(2017/12)で32bit頂点(約4億頂点)に対応これまでは16bit制限(65,535頂点)で分割して表示する手間があった 32bit対応によりKinectの点群をひとつのメッシュで表示可能となった KinectV2の画素数: 512x424=217,088 動画俯瞰図図のようにKinectで撮影した点群をWebSocketで転送し、ARKitのImageTrackingで表示しています。ハードウェア KinectV2

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pigshape2019/03/28

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