俊敏なロボットには「ふわふわな尻尾」が必要だった、チーターをまねした研究 - ナゾロジー

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zkangaroo チーターの尻尾を参考にしたというロボのコレジャナイ感

2021/06/02 リンク

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俊敏なロボットには「ふわふわな尻尾」が必要だった、チーターをまねした研究 - ナゾロジー

最近、チーターなどがもつ「ふわふわな尻尾」が、動物の俊敏性と安定性を向上させていたと判明。アメリ... 最近、チーターなどがもつ「ふわふわな尻尾」が、動物の俊敏性と安定性を向上させていたと判明。アメリカ・カーネギーメロン大学機械工学科に所属するジェセフ・ノービー氏ら研究チームは、動物のふわふわな尻尾（空力尻尾）を応用したロボットを開発しました。ロボットの移動速度に応じたトルクが生み出せるため、高い敏捷性と安定性を獲得できると考えられます。研究の詳細は、1月6日付けの科学誌『IEEE Transactions on Robotics』に掲載されました。

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