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OpenROV Tridentは、海や湖に入れて撮影などに使える潜水艇。リモコン操縦できるほかある程度の自律動作... OpenROV Tridentは、海や湖に入れて撮影などに使える潜水艇。リモコン操縦できるほかある程度の自律動作が可能で、誰でもすぐに水中撮影できるという。 操縦者との制御信号や撮影データのやり取りには、無線LAN(Wi-FI)対応ブイを使う。まず、電波の伝わりにくい水中で通信するOpenROV Tridentをブイにケーブルで有線接続し、ブイと操縦者のあいだを無線接続する。これにより、操縦者とOpenROV Tridentを直接ケーブルでつなぐ必要がなくなり、OpenROV Tridentの活動範囲や操縦者の位置に関する自由度を高められる。 推進プロペラの位置を流体力学的にオフセットしたことにより、高速な動きと安定性の両立に成功したそうだ。撮影対象物を探したり対象物に近づいたりするときは素早く向きを変えて移動し、撮影中はゆっくりと動くといった操縦が可能になる。
2015/10/17 リンク