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(1) Format SD card at Host Insert SD card to SD slot of the host $ sudo apt-get install gparted $... (1) Format SD card at Host Insert SD card to SD slot of the host $ sudo apt-get install gparted $ sudo gparted device /dev/sdc Partition /dev/sdc1 : fat32 : /media/disk-1 : 62.72 MB /dev/sdc2 : ext3 : /media/disk-2 : 1.80 GB (2) Download prebuilt Linux kernel and install it to the fat32 partition of SD card Get stable version: 2.6.29-oer34 $ wget http://www.rcn-ee.com/deb/kernel/beagle/lenny/v2.6.