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モータã®On/Off制御法 ã€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ã®åˆ¶å¾¡ã€‘ モータをコンピュータã§åˆ¶å¾¡ã™ã‚‹æ™‚ã®åŸºæœ¬ã¯On/Off制御ã§ã™ã€‚ ã¤ã¾ã‚Šã€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ã®èµ·å‹•ï½¥åœæ¢ã ã‘ã§åˆ¶å¾¡ã—ã¾ã™ã€‚ 起動・åœæ¢ã ã‘ã§åˆ¶å¾¡ã§ãã‚‹ã‚‚ã®ã¯æ•°å¤šãã€ã™ã¹ã¦ã®ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ 制御ã®åŸºæœ¬ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ã€åˆ¶å¾¡åŸºæœ¬å›žè·¯ã€‘ モータをOn/Off制御ã™ã‚‹æ™‚ã®åŸºæœ¬å›žè·¯ã«ã¯å¹¾ã¤ã‹ã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ (1) ãƒˆãƒ©ãƒ³ã‚¸ã‚¹ã‚¿é§†å‹•ï¼ˆã‚¨ãƒŸãƒƒã‚¿è² è·ï¼‰ 下図ã®å›žè·¯ã¨ã—ã¦ãƒˆãƒ©ãƒ³ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã‚’On/Offã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ ã‚’On/Offã—ã¾ã™ã€‚ã—ã‹ã—ã€ã“ã®å›žè·¯ã¯ãƒˆãƒ©ãƒ³ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã‚’完全㫠飽和ã—ãŸOn状態ã«ã¯ã§ããšã€VceãŒå¤§ãã„ã®ã§é›»åœ§ãƒã‚¹ãŒ 大ãããªã£ã¦ã—ã¾ã„ã¾ã™ã€‚ 動作ã¨ã—ã¦ã¯ã€è‡ªå‹•çš„ã«è² 帰還ãŒåƒããŸã‚動作ã¯å®‰å®šã§ã™ã€‚ ã“ã®ãŸã‚ã€ç°¡æ˜“ãªé€Ÿåº¦åˆ¶å¾¡ã‚’è¡Œã†ãŸã‚ã‚ªãƒšã‚¢ãƒ³ãƒ—ã‚’è¿½åŠ ã—㟠回路ãŒä½¿ã‚ã‚Œã¾ã™ã€‚ ã“ã®å ´åˆã€ãƒˆãƒ©ãƒ³ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã§ã®é›»åŠ›ãƒã‚¹ãŒãã®ã¾ã¾ç†±ã¨ãªã‚Š ã¾ã™ã®ã§ã€ãƒˆãƒ©ãƒ³ã‚¸ã‚¹ã‚¿ã®ç†±å¯¾ç–ã¯å分行ã†å¿…è¦ãŒã‚
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