Microsoft Word - Kalman15.doc
Introduction AN IMPORTANT class of theoretical and practical problems in communication and control is of a statistical nature. Such problems are: (i) Prediction of random signals; (ii) separa- tion of random signals from random noise; (iii) detection of signals of known form (pulses, sinusoids) in the presence of random noise. In his pioneering work, Wiener [1]3 showed that problems (i) and (ii) l
Robot Development Engineering
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