ここ を参考にCentOS6.x用にCapistranoのレシピを書きましたのでほぼ手間なく導入可能です。
gitの導入とレシピの取得
# yum install git
# cd /tmp
# git clone https://github.com/irixjp/capistrano-recipe.git
# cd capistrano-recipe
Capistranoの導入
# ./install_capistrano.sh
Chef-Serverの導入
# cd chef-server
# cap localhost setup_chef_server
ホスト名の編集
# vim /etc/chef/server.rb
chef_server_url "http://127.0.0.1:4000" ↓ chef_server_url "http://ip_or_fqdn:4000"
ホストのリブート(サービスの再起動だけでもOK)
# reboot
or
# /etc/init.d/chef-xxxxx restart