Google assistantとApi.ai

Google assistantとApi.aiの関係、またActions on Googleとの関係はどのようなものか。

概要

この図のようになってる。

Google assistantが全ての基礎にいる。
Google assistantからActionをトリガーすると、Api.aiに引き渡される。
Api.aiはcustom logicでfulfillmentを埋めつつ、ユーザーと対話する。
Actions on Googleは、Api.aiで作った会話セット (Action?)を公開するためのプラットフォーム。
Google assistantでAction名を言うと事前ダウンロードなしで作ったActionをトリガーしてくれる。これはActions on Googleのおかげ.