Estinta fortikaĵeto kaj vilaĝo origine apartenis al senjoroj de Cimburk. El la vilaĝo devenis Diviš Mrzák el Kasalice, patro de fama husana militanto.
Parto de la komunumo Kasalice estas ankaŭ najbara vilaĝeto Kasaličky. Pri tiu raporto el la jaro 1377 prezentas, ke ĝin aĉetis monaĥejo de Opatovice. La 21-an de decembro 1941 apud Kasaličky estis paraŝutigita militgrupo Silver B de ĉeĥoslovakia eksterlanda armeo en Britio kun tasko atenci kaj forigi nazian regnan protektoron R. Heidrich.