スティックの先端から先に上げると、自動的に手首のみを使ってスティックを動かす格好になると思いますが、それだと実は凄く効率が悪く、力も入らないし速くも叩けないし手首のみに凄く負担がかかるんです。 スティックを効率よく（パワーもスピードも）動かすには体全体を使う必要があり、例えばスティックを振り上げる時は、肩→肘→手首→指先、の順に振り上げるのが実は最も楽に、強く、速く叩けることに繋がります。 何事も習得に必要な要素は多岐に渡り、今はその要素の一つひとつを『点』でしか捉えられないかもしれませんが、それらが繋がった時に初めて実感を伴って理解できると思います。そのドラムの先生の言うことは間違いありませんので、今は先生の言う通り取り組んでいってください。