棒は棒なんじゃないですかね。細長い棒でヘッドを叩くと「ドン」や「タン」よりは「ヴェン」に近いような（破裂音のような）音が主張強めに出ると思います。何の棒かはともかくそういった効果音が欲しいのではないかと推測します。 たとえば和太鼓で使うような竹バチとか、何なら長くて細めの定規とかでも良いのかもしれない。あくまで棒だと言うならティンバレススティックとか。いっそ菜箸（50cmくらいの）とか。