IE8から、IEに組み込みでデバッグに便利なツールが提供されています。(Firebugに似たような機能を提供)
IE7までは、JavaScriptのデバッグはScript EditorかVisual Studioなどを使い、DOMの要素やスタイルの確認は、DebugBarって感じでいたのですが、IE8では組み込みの開発者ツールで同じことができるので、わざわざ他のものを入れる必要はなさそうです。
開発者ツールも、DebugBarも、JavaScriptで動的にHTML書き換えた際に、いちいちメニュー上のボタン押さないと反映されないのが、ちょっと残念(Firebugみたいにハイライトされて変化がわかればいいのに)だったりします。
参考: