On the shores of Lake Geneva in Switzerland, École Polytechnique Fédérale de Lausanne is home to many roboticists. It’s also home to many birds, which spend the majority of their time doing bird things. With a few exceptions, those bird things aren’t actually flying: Flying is a lot of work, and many birds have figured out that they can instead just walk around on the ground, where all the food te

Raspberry Pi 5と同等性能のチップを内蔵したキーボード一体型PC「Raspberry Pi 500」が2024年12月9日(月)に登場しました。Raspberry Pi 500にはRaspberry Pi OSを書き込み済みのmicroSDカードが付属しており、箱から出して即座にPCとして使用可能とのこと。GIGAZINE編集部にも実物が届いたので、外観や安定性をチェックしてみました。 Raspberry Pi 500 – Raspberry Pi https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-500/ ◆開封＆外観チェック Raspberry Pi 500のパッケージが以下。なお、Raspberry Pi 500は記事作成時点では技適未取得だったので、レビュー前に「技適未取得機器を用いた実験等の特例制度」の申請を行っていま

Rive combines an interactive design tool, a new stateful graphics format, a lightweight multi-platform runtime, and a blazing-fast vector renderer. This end-to-end pipeline guarantees that what you build in the Rive Editor is exactly what ships in your apps, games, and websites. Rive combines an interactive design tool, a new stateful graphics format, a lightweight multi-platform runtime, and a bl

高部です！あっという間に今年もあと一か月ですね…。 2024年11月22日（金）、CGWORLDさんのクリエイティブカンファレンス2024に高部が登壇しました！私のセッションではキャラクターモデリングについて紹介しました。 そちらのアーカイブが本日（12月8日）に配信されましたため、FANBOXでも全スライドを公開させていただ...

上級 Unity クリエイター向けユニバーサルレンダーパイプライン(URP) 入門 ー Unity 6 版 2024 12/05 【E-Book】上級 Unity クリエイター向けユニバーサルレンダーパイプライン(URP) 入門 ー Unity 6 版 このガイドは、経験豊富な Unity 開発者やテクニカルアーティストが Unity 6 のユニバーサルレンダーパイプライン（URP）を使った開発をできるだけ効率的に進められるよう支援することを目的としています。 URPは、モバイル、XR、スタンドアロン型ハードウェア向けの 2D および 3D ゲームで使われる、Unity のデフォルトのレンダラーです。ビルトインレンダーパイプラインの後継として、Unity がサポートするすべてのプラットフォームで効率的に学習、カスタマイズ、拡張を行えるように設計されています。 このガイドでは主に以下の内容が

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EXPLAINを使ったPostgreSQLのクエリ最適化の基本と実践

【高知・安芸地区】高知工科大学と高知大学は、４足歩行ロボットで収穫したユズを運ぶ実証を進めている。農家から音声で指示を受け、収穫場所とトラックの積み込み場所を記憶し、自動で行き来する。農家の労働負担の軽減に加え、自律的にバランスを取って走るため、高単価が期待できる青果用ユズを傷つけずに運べるとして、期待が高まっている。 ユズは、傾斜面の園地で収穫した果実をコンテナに入れ、人力でトラックまで運ぶなど、重労働が課題となっている。 実証に使うロボットは「ＳＰＯＴ」。園地内を３次元で解析したデータに基づいて動く。１１月にはユズの生産が盛んな同県北川村の野友地区で実証。草地や障害物を回避して収穫場所とトラックを往復歩行し、３０分間で２５０個を運んだ。 両大学は今後も、段差の多い園地や傾斜園地での実証を進める他、摘果作業時にも活用できるようにすることを目指す。ロボットの利用で農家の作業負担がどれだけ軽

「Linuxカーネル2.6解読室」（以降、旧版）出版後、Linuxには多くの機能が追加され、エンタープライズ領域をはじめとする様々な場所で使われるようになりました。 それに伴いコードが肥大かつ複雑化し、多くのエンジニアにとって解読不能なブラックボックスとなっています。 世界中のトップエンジニア達の傑作であるLinuxカーネルにメスを入れ、ブラックボックスをこじ開けて、時に好奇心の赴くままにカーネルの世界を解読する「新Linuxカーネル解読室」プロジェクト。 本稿では、ネットワーク機能の受信処理におけるEthernetドライバについてカーネルv6.8のコードをベースに解説します。 はじめに 前提条件 1. 概要 2. 割り込みハンドラにおける処理 3. ポーリングハンドラ(NAPI)による受信処理 3.1 前提知識: sk_buff構造体 3.2 概要 4. sk_buff構造体の生成 4.

2024/12/06 流流とはじめる、簡単リグ＆モーション制作 第5回：キャラクターリギング＜その3＞ Mayaアニメーション 本連載は、筆者のオリジナルキャラクター『流流（るる）』を題材に、リアルタイム向けのシンプルなリグとモーション制作について紹介します！ 今回は、リギング篇の締めくくりとして、リグデータの仕上げと、フェイシャルセットアップについてお話しします。 Topic 1：リグの仕上げ そのひと手間で使いやすく 第1回で述べたように、リグは道具です。使い方がわかりづらい道具や、操作を少し間違えると壊れてしまう道具なんて嫌ですよね。アニメーターがリグを使う場面を想像し、円滑に作業できるように配慮するべきです。 これは、辛辣な言い方をすれば、アニメーターのオペレーションを信用しないということでもあります。思いもよらぬ使われ方をしてトラブルが発生すれば対応に追われてしまいますし、最悪、

株式会社スタジオ武器屋 @Studio_BUKIYA 【サブディビジョン時のサポートエッジ】 わりと苦労するこの形状の不条理な食い込み どの方向にエッジを追加すれば崩れないのか？ 忘れないためにメモしておきます。 2024-12-14 05:58:32 株式会社スタジオ武器屋 @Studio_BUKIYA 【モデル：サイドからのチェックも忘れない】 図の中で「説得力」という言葉を使っていますが、要はエロさの事です。（でも会社の資料で「エロ」って書いたらスタッフが嫌がると思うので「説得力」と書きました） 単純な円錐形のようなスカートに、ほんの僅かに肉の張りや骨の尖り、肉と肉に引っ張られて平らになる部分などの表情を加えることで格段に実存感と魅力がアップします。 なぜ尻の説明に注力する？ 乳はみんな頑張ると思うのです。 水着に引っ張られて上がりつつも、重力に抗いきれずに横に広がる乳肉の表現など。