最近ファジィ制御について学ぶ機会がありました。ファジィという名前は前から聞いたことはあったのですが、どこか確率と同じようなもので今は学ぶ必要は無いんじゃないかと勘違いして遠ざけてしまっていました。しかし、ファジィを知るにつれてファジィ理論は確率論とはまた違った事象を数学的なモデルを通して捉えている理論なのだということが分かってきました。今回ファジィ制御について学んだことを忘れないように、数式とプログラムを添えながらまとめていきたいと思います。 ファジィ集合ファジィ理論は主観的な曖昧さを扱うための枠組みです。例えば「身長が高い人の集合」や「年齢が若い人の集合」のような"集合"は定義が曖昧であるために_きちんと_定義することができません。しかし、身長168cmの人が「身長が高い人の集合」に属する度合いは $0.7$ というように集合に属するという概念を実数値を使って曖昧にしてやれば、その値の対

2024/11/11〜12 に行われた JPAAWG 7th General Meeting で発表した資料です https://meetings.jpaawg.org/

当社の小林広輝らがジョージア工科大学、Toyota Research Institute of North America (TRINA)と共同で行った研究が Science Advances に掲載されました。本研究はトヨタ自動車株式会社未来創生センターの協力を得て実施されました。 ゴムのような柔らかい素材でできたソフトロボットは、人との親和性や未知の環境への適応性の高さから注目を集めています。硬いパーツでできたロボットに比べ、全体が大きく変形するソフトロボットは挙動の予測が難しく、その設計には多くの試行錯誤が必要でした。 本研究では、数理的にモノの形を設計する手法である「トポロジー最適化」によって、空気圧駆動ソフトロボットを自動的に設計する手法を提案しました。この手法では、膨張と収縮を繰り返すことで地面を歩いたり壁を上ったりするという複雑な物理現象を正確にモデル化し、解の探索手法の一つ

80 x 62ピクセルの45° FOV遠赤外線熱画像センサです。レンズの視野内の赤外線放射エネルギーの分布を検出できます。USB Type-C経由でスマートフォン（Android OS）やPC（Windows）に接続し、専用ソフトを立ち上げると、温度分布の画像を撮影できます。 視野角が90°のバージョンはこちら 特徴 USB Type-C接続により専用アプリケーションからプラグアンドプレイ可能 強固なアルミ合金ケース コンパクトで軽量 マイクロボロとサーモパイルの組み合わせによる80 x 62ピクセルアレイ 専用アプリケーションで温度分布画像を撮影、録画可能 NEDT（雑音等価温度差）が125 mK RMSと優れたノイズ性能 25 FPSの高フレームレート 高温警告機能あり 仕様 電源：5 V 動作電流：20 mA@5 V 波長範囲：8～14 μm 視野角：56°(対角) × 45°(水平

ディジタル回路とVerilog入門 ディジタル回路とVerilog入門では、CPUを作る前に必要な基礎知識、そして作るために必要な道具の使い方を学んでいきます。 基礎知識 ここではCPUを作るのに必要な知識を説明します。覚える必要はありません。 CPU CPU、我々が作る対象です。CPUはとは一体なんでしょうか？概要すら知らないのに作ろうとするのは流石に無謀と言えます。ちょっとだけ先に知っておきましょう。 プログラミングという単語は皆さん人生のどこかで聞いたことがあるでしょう。最近の中高生はプログラミングの授業があるんですかね、気の毒ですね。プログラミング、プログラムを書いてゲームを作ったりモーターを動かしたりするアレですね。あなたがこの記事を読んでいるSafariやChromeもプログラムですし、YoutubeもTwitterもInstagramもプログラムです。ああ素晴らしきかなプログ

こんにちは、イトーです。 株式会社スクウェア・エニックス様より発売の『NieR Replicant ver.1.22474487139…』というゲームだと開発ディレクター、『FOAMSTARS』というゲームではアクションを作ってる者です。 移動。一番よく目にして一番長く操作する重要なアクションだと思うのですが、その割に（それゆえに？）周囲から作り方を訊かれることが多いです。 本稿ではこの機会に私なりの勘所を実例付きでまとめておこうかと思います。初心者向け。走り出しからブレーキまで時系列順で。 引用先は、 弊社開発『NieR Replicant ver.1.22474487139…』 私のバイブル、プラチナゲームズ様開発『NieR:Automata』 対戦アクションの例として、弊社開発『FOAMSTARS』 今回は「頭身高く、スピード高めのアクションゲーム」が対象です。デフォルメが強く効いた

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この記事はSmartBank Advent Calendar 2024 6日目の記事です。 昨日は kassy さんの「成長するスタートアップ労務の醍醐味と挑戦をUXリサーチャーが聞いてみた！」という記事でした。 はじめに サーバーサイドエンジニアの mokuo です。普段は、カード決済やあとばらいチャージに関連する機能の開発や運用を行っております。 本日は、サーバーサイドエンジニア向けの記事になります。 本記事でお話しすること システムには断続的に行われる一連の処理、というものがあります。この中で非同期処理を行うこともあるでしょう。 例) EC サイトにおける注文処理のワークフロー このような機能を開発・運用していると、以下のような課題に直面することがあります。 処理の流れが把握し辛い 変更を行うのが困難 データの整合性を担保するのが難しい しかし、適切に設計を行うことで、これらの課題を

東京大学 松尾・岩澤研究室が2024年秋に開講した「大規模言語モデル講座」の “Day10. LLMの分析と理論” の後半パートで発表に用いたスライド資料です。 東京大学 松尾・岩澤研究室「大規模言語モデル講座」 https://weblab.t.u-tokyo.ac.jp/lecture/co…