お久しぶりです。気づけば入社してから1年以上の時が経ちました。 プロダクトDiv. カスタマーサクセス でエンジニアをしております @lemtosh469 です。 2019年3月、認定スクラムマスターの資格を取得しました！ 認定スクラムマスターを取得してから少し期間が空いてしまいましたが、 改めて記事としてまとめることで、 クラウドワークスにおけるスクラムマスターの活動の様子が少しでも社外に伝われば幸いです。 クラウドワークスでは、アジャイルにプロダクト開発を行っており、 主にスクラムのフレームワークを採用しています。 （スクラムとXPのハイブリット*1が多い印象です。） これまでもスクラムを採用したアジャイル開発自体は活発でしたが、スクラムの手法に責任を持つ役割（ロール）のスクラムマスターの認知はそれほど高くはありませんでした。 しかし、ここ最近急速に スクラムマスター や スクラムマス

アールエスコンポーネンツは、32bitコアを搭載したハイパフォーマンスなArduinoボード「Arduino M0 Pro（エムゼロ プロ）」を発売した。IoTやウェアラブル機器、FA機器、ロボットなどをはじめ、32bit環境でのアプリケーション開発を行う教育現場などに適している。 Arduino M0 Proは、低消費電力の「Atmel SAM D21」マイクロコントローラと32bitのARM Cortex M0+コアを搭載し、Arduinoシリーズ中では高い性能と柔軟性を備える。Atmel Embedded Debugger（EDBG）によって追加ハードウェアなしでのフルでバッグインターフェースが提供されており、ソフトウェアのデバッグが格段に容易になったという。またEDBGはデバイスプログラミングや従来のArduinoブートローダー用の仮想COMポートにも対応している。Arduino

前回の「ステッピングモータの仕組みと制御のコツ」からH8マイコンでのモータ制御についての解説を始めました。モータを制御するためには、モータがどのような仕組みで動いているかを知っていることが望ましいといえるでしょう。そこで今回は、本連載で使用しているターゲットボード（仕様は第6回を参照）に接続できるDCモータとステッピングモータを制御するための技術、PWM制御について解説いたします。 ⇒ 連載バックナンバーはこちら PWMとは？ PWMはPulse Width Modulationの略で、パルス波のデューティー比を変化させて変調する変調方法です。そして、デューティー比とは周期的なパルス波を出したときの周期とパルス幅の比のことで、以下の式で表されます。

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NEXTユニコーン企業で働くエンジニアたちに体当たり取材！NEOジェネレーションなスタートアップで働く技術者たちの、「挑戦」と「成長」ヒストリーをご紹介します 今回紹介するのは、世界で初めて視線追跡機能を備えたヘッドマウントディスプレイ『FOVE』の開発チームだ。Microsoft Ventures Londonのアクセラレータプログラムに、日本企業として初めて採択された。一般的にハードウエアでの起業はハードルが高いとされる中、「ハードウエアで起業するなら、むしろ今の日本は有利」と言い切る開発陣。その真意とは？ FOVE CTO　ロックラン・ウィルソン氏（右） CEO　小島由香さん（左） FOVEとは？ サンフランシスコで9月10日までの日程で開催中の「TechCrunch SF Disrupt」は、古くはDropboxやYammer、Fitbitといった有名サービスが羽ばたいていった権威

俺聞け4というイベントで zsh について発表しました (その時の発表資料)。「普段シェルを使っていない人でも zsh を使うと便利だよ」という内容で発表したので、それを聞いて使ってみようと思った人もいたようです。 でもググってみても色々分かってる人向けの記事はありますが、「どうやって起動するんですか?」という本当の初心者のための記事はあんまりありません。 そういう初めての人にも zsh を使って欲しいと思ったので、初心者向けの入門記事を書きました。Mac を使えば簡単に zsh を始めれるので、使い方が分からないという人は参考にしてみてください。 ターミナルを起動する zsh は「ターミナル」というアプリを起動して使います。 「アプリケーション」 -> 「ユーティリティ」の中に「ターミナル」があるので起動してみましょう。 次回起動するときのために Doc に追加しておくと便利です。 zs

イノベーションは，技術の目的外使用からはじまります．飛行機のプロペラは，船のスクリューを目的外使用することから生まれました．空を飛びたいという欲望が，技術の目的外使用を促した結果，新たな価値を生みだし，社会に大きな変化をもたらしたのです．国際論文誌"ANORON: International Journal on Desire-driven Innovation"は，こうした個々人の欲望に基づく技術の目的外使用に関する先進的内容を扱う論文誌です．一見，誰得な，技術の無駄遣いにしか見えない取り組みの中から，将来新たなる価値が生まれることを期待し，多様な取り組みを受け入れます． “ANORON” is the first peer-reviewed international academic journal for serious investigators of desire-driven