夫と10歳息子との3人暮らし。がんばらなくても良いシンプルライフを目指すブログ。整理収納アドバイザー[大阪北摂] ソファがないと、インテリアが完成しない！ とばかりに、ソファのある暮らしに憧れるも、 性に合わず、リビングにソファを置くことをやめました。 なくすと、スッキリ！ わが家の場合、テレビはダイニングで見るし、リビングは子どもとのんびりする場所なので、 ソファはない方が、広く使えて良かった。 なくしてみると、そもそもソファっているのかな？ と、ふと考えました。 広いスペースを取ってまで、ソファは必要ないかな、 と、除けてみて感じました。 ▲子どもが生まれる以前のリビング ソファをやめた大きな 理由は、 夏場の汗、汚れ、ソファの奥に潜んでいそうなダニが気になる…！ アレルギー体質の私は、ソファでゆっくり寛ぐことができないと、 やっと気づきました～＾＾； 寛げないのですから、結局、 床に

仕事中の姿勢が悪いと体に負担がかかる。肩こりや頭痛に悩む人は、まずは姿勢を直してみてはどうだろう。アーロンチェアなど高品質なワークチェアを開発しているハーマンミラーに、仕事中の最適な姿勢を聞いてみた。 肩こり、頭痛、腰痛――。こうした体の不調に悩むデスクワーカーは多い。椅子に座ってデスク上のノートPCをカタカタ、というスタイルは変えられないが、ちょっと姿勢を変えるだけで、こうした不調はずいぶんと楽になる。 体に負担がかからない姿勢とは、どんなものなのか――。人間工学に基づくワークチェアやデスクを開発する老舗メーカー、ハーマンミラージャパンの福田怜美氏に話を聞いた。 「そもそも座ること自体が体に良くないんです」――。福田氏は、こう指摘する。人間の脊椎は元来S字に湾曲しており、座っている場合、椎間板には立っているときの1.4倍の圧力がにかかるという。たいていの人は座ると猫背になってしまうが、こ

「日本人って、そもそも椅子に座るのが下手なんです」――。こう話すのは、コクヨで長年オフィスチェアの開発に携わる椅子のエキスパート、斉藤亘氏だ。 オフィスワーカーなら、肩こりや腰痛、疲れ目に悩まされたことがあるだろう。こうした症状は、体に合ったオフィスチェアを選ぶことと、上手な座りかたをすることでかなり軽減されるという。 自分の体と相性のよいオフィスチェアはどうやって選べばいいのか、どうすればオフィスチェアとうまくつきあっていけるのか――。椅子選びのポイントと疲れを軽減させる上手な座り方について、斉藤氏に聞いた。 日本人は欧米人に比べて骨盤が“寝て”しまう なぜ、日本人は座り方が下手なのか。斉藤氏によれば、「日本人は欧米人に比べて骨盤が“寝て”しまう」（斉藤氏）というから驚きだ。 二足歩行の人間は、立っているときに体が一番自然な状態になるため、座っているときにも立っているときと近い形に骨盤を

FMA(フレキシブルマイクロアクチュエータ,1989) FMA ( flexible microactuator), pneumatic rubber actuator with 3 DOF Koichi SUZUMORI, Shoichi IIKURA and Hirohisa TANAKA, Development of Flexible Microactuator and Its Applications to Robotic Mechanisms, Proc. IEEE International. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 1989), (Apr.1991), pp.1622-1627.

物理的なやわらかさ、感性的なやわらかさ ソフト・ロボティクス（soft robotics）に含まれている言葉、 「ソフト」＝「やわらかい」とはなにか、もっと詳しく考えてみる。 「豆腐はやわらかい」「人間の頬はやわらかい」 素直に考えると、やわらかさというのは物の性質のひとつだ。 やわらかさは見た目だけではわからないから、直接触れたり動かしてみたりしたときに現れる性質だろうと予想できる。 「やわらかい光」「やわらかな声」 目に見えないものを「やわらかい」ということがある。この場合は「穏やかな」「心地よい」「優しい」といった意味になる。形のある物体としてのロボットには使われない。 やわらかさの中身 やわらかさ（softness）という性質を、分解してみよう。 やわらかさを知る簡単な方法は直接触れてみることだ、触ったとき簡単に形が変わったら、やわらかいことがわかる。つまり「やわらかさ」は「変形し

こちらは『夢のじゃんぼんだま』という膨らませて遊ぶおもちゃのボール。なんと最大90センチまで大きくなるのです。触感がポヨポヨして気持ちいい。 最大90センチまで大きくなる『夢のじゃんぼんだま』 カラーはブルー、ライトグリーン、ピンク、パープルの4種類。大きい風船ですが市販の空気入れで膨らませられるように専用のアダプターもセットです。価格は2700円。 シャボン玉のように見えて丈夫 透明な素材はまるでシャボン玉のようですが、グゥ～と指を差し込んでみても割れません。 「えいやっ、おりゃっ」と調子に乗ってグイグイ押したりしましたが、ブヨ～ンとへこんで何ともなりません。触っているうちに感触のトリコになります。 軽い!! 弾む!! 風船みたいに薄く見えて、実はとっても丈夫。乗りかかってみても壊れません。バランスボールのように腰掛けらるわけではありませんがブニ～と優しく受け止めてくれます。ああ、気持ち