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Particle filter のリサンプリング方法を比較した下記の論文を読んでみました。そこで、論文中で比較さ... Particle filter のリサンプリング方法を比較した下記の論文を読んでみました。そこで、論文中で比較されていた各手法を PHP で実装して試してみたいと思います。 Randal Douc, Olivier Cappé, and Eric Moulines. Comparison of resampling schemes for particle filtering. In 4th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis, 2005. イメージしやすいように、人工的に作ったでたらめなデータではなく何か実際のデータを使って試したいところです。そう思って探していたところ、Wikipedia に世界各国の人口のリストがあるのを見つけたので、これを使って世界を 100 人の村にしてみることにし