カルマンフィルタのコード比較【numpy, pytorch, eager】 - HELLO CYBERNETICS

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カルマンフィルタのコード比較【numpy, pytorch, eager】 - HELLO CYBERNETICS

はじめにコード比較 numpy pytorch TensorFlow eager execution 速度と結果の比較結果第二回戦結果 ... はじめにコード比較 numpy pytorch TensorFlow eager execution 速度と結果の比較結果第二回戦結果はじめに最近わたしはTensorFlowにボコボコにされています。計算グラフを書いて、sess.runするまでは何が起こるかわからない！何かが起こっても何が起こっているかは分からない！そんな状態から、TensorFlow eager executionの登場で解放された！……かに思えました。今回は下記のTensorFlowとnumpyによるカルマンフィルタの実装例に見て、これがTensorFlow eager executionでどれくらい楽になるかを試してみました（やる前からそれほど楽ではないことは分かっていた）。カルマンフィルタといえば理論は非常に難解ですが、実装は意外と楽チンで、実用上非常に優れた予測モデル（と言っていいかは微妙で

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makaya2018/05/21
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