コマンド方式サーボKRS-6003HVの制御　その1 - 明日から本気出す( ´・ω・｀)

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コマンド方式サーボKRS-6003HVの制御　その1 - 明日から本気出す( ´・ω・｀)

2012/11/25時点で以下のコードはそのままでは利用できないようです。以下の記事をご確認ください。 mbed... 2012/11/25時点で以下のコードはそのままでは利用できないようです。以下の記事をご確認ください。 mbedでSerialHalfDuplexが使えなくなったので古いリビジョンのmbedライブラリを使ってみる http://d.hatena.ne.jp/rinie/20121125/1353770901 近藤科学のコマンド方式サーボKRS-6003HVの動作テストをしてみたのでその備忘録です。データシートが手元にないので近藤科学が公開している情報が頼りになりました。制御方法はホームページに全て掲載されています。シリアルサーボ制御方法（１）　回路編 http://kondo-robot.com/sys/archives/2625 シリアルサーボ制御方法（２）　ICS編 http://kondo-robot.com/sys/archives/2628 ICSコマンドリファレンス3.0

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Nasupl2014/05/20

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