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はじめに この記事は、基盤モデル×Roboticsのカレンダー13日目になります。 ほかにもすごい興味深い記事... はじめに この記事は、基盤モデル×Roboticsのカレンダー13日目になります。 ほかにもすごい興味深い記事がたくさんあるので気になった方は↓から見ていってください! (ちなみに僕も今回初めて基盤モデルというものを知りました。自分自身、機械学習が専門ではないので、何か間違いがあればご指摘ください。) 基盤モデルとは?という方は @MeRT さんの以下の記事が参考になるかと思います。(上記アドベントカレンダー1日目の記事ですね) また、本論文はMicrosoftのプロジェクトページ、論文ともに公開されているので、本記事はラフな感じでいきたいと思います。 本記事 > プロジェクトページ > 論文という順で取っ付きやすくなればいいなーと思います。 LATTEとは? 論文タイトルは「LATTE: LAnguage Trajectory TransformEr」です。 ミュンヘン工科大学とMicr