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Maker Faire Tokyo 2013でも展示されていた寺崎和久さんのGlueMotorをProcessingからコントロールするコ... Maker Faire Tokyo 2013でも展示されていた寺崎和久さんのGlueMotorをProcessingからコントロールするコードを書きました。 GlueMotorはサーボモータをスマートフォンやタブレットに繋いで手軽にコントロールできるケーブルです。マイコンや複雑な回路は不要で、電池とヘッドフォンプラグだけという驚異のシンプル設計です。オーディオ端子に挿して、音声信号を流すことによってサーボモータを制御します。 通常、サーボモータはArduinoやPICなどのマイコンを用いてPWM信号を出力して制御するのが王道ですが、それをオーディオ端子からの音声出力で代替したところがこの手法の賢いところです。iPhone/Android用のアプリも提供されており、ケーブルを作ってすぐに動かせる手軽さがあります。 Processingのコード というわけで、GlueMotorをProcess