Arduinoにおけるコマンドラインインタフェースの雛型 - Imaginary Code

Arduinoにおけるコマンドラインインタフェースの雛型 - Imaginary Code

ArduinoとPC間のシリアル通信において、ターミナルからキーボード入力でコマンドを打ち込んで対話的に動...概要を表示 ArduinoとPC間のシリアル通信において、ターミナルからキーボード入力でコマンドを打ち込んで対話的に動かしたいときのプログラム例です。たまに忘れるので覚書きとして。 Arduinoのプログラム void setup() { Serial.begin(9600); Serial.setTimeout(15000UL); // タイムアウト設定（15秒） pinMode(13,OUTPUT); } void loop() { if ( Serial.available() > 0 ) { String str = Serial.readStringUntil('\r'); Serial.println(); if ( str == "on") { digitalWrite(13,HIGH); Serial.println("> ok : LED13 turn on"); } else if