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PCLで3次元画像処理 最近、個人的に画像処理に興味を持っています。2次元の画像処理は、フィルタの基礎... PCLで3次元画像処理 最近、個人的に画像処理に興味を持っています。2次元の画像処理は、フィルタの基礎から勉強しています(以下記事参照)。 2次元の画像処理を色々試すと、ちょっと上の次元も試してみたくなりますね。というわけで今回は3次元の画像処理に挑戦してみようと思います。2次元だと、フリーで使えるライブラリとしてOpenCVが有名ですが、3次元だとPCL(Point Cloud Library)というものが有名です。 PCLに関しての概要は、Atsushi (id:meison_amsl)さんの以下記事を参照下さい(突然の手抜き)。 3次元画像処理の開発にはPCL + ROSの組み合わせが最適 じゃあ早速PCLを使ってみようとなるわけですが、簡単に表示できる2次元画像(写真)と違い、3次元データはちょっと表示(可視化)するにも一苦労ですし、3次元データを扱えるセンサからどうやって3次元デ