TDS01Vのプログラム(C#、ソース付き） - かみやんの技術者ブログ

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TDS01Vのプログラム(C#、ソース付き） - かみやんの技術者ブログ

今日は、昨日届いた3Dセンサー TDS01VをPC側制御ソフトのAibiUIに接続するプログラムを書いた。 GPS（ア... 今日は、昨日届いた3Dセンサー TDS01VをPC側制御ソフトのAibiUIに接続するプログラムを書いた。 GPS（アンタレス48）やLRF(Top-URG）では、シリアル接続して、要求を出したらデバイス側からデータが一方的にずっと流れてくるので、SerialPortの受信イベントをハンドリングすればよかったのだが、このTDS01Vは毎回毎回、「データくれ」要求を出さないといけないので、イベントドリブンでは不便。ということでマルチスレッドにした。まず、フローは、昨日のエントリで書いたように、ソフトウェアリセットをかける計測条件設定で、周期（最大10Hz）、基準気圧（0m気圧）、偏角（方位のオフセット）を設定センサ情報項目設定で、地磁気、加速度、気圧のどれを計測したいか設定磁気センサ初期化要求計測開始状態要求で情報が更新されるまで待つセンサ情報要求 6.へ戻る、または、計測停

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