正確でリアルタイムの疑似ライダー検出：ステレオニューラルネットワークは本当に必要ですか？

正確でリアルタイムの疑似ライダー検出：ステレオニューラルネットワークは本当に必要ですか？

Accurate and Real-time Pseudo Lidar Detection: Is Stereo Neural Network Really Necessary? Pseudo-...概要を表示 Accurate and Real-time Pseudo Lidar Detection: Is Stereo Neural Network Really Necessary? Pseudo-Lidar表現の提案により、ビジュアルベースの3Dオブジェクト検出とアクティブなLidarベースの3Dオブジェクト検出の間のギャップが大幅に狭まりました。ただし、現在の研究は、複雑で時間のかかるニューラルネットワークを利用することにより、疑似ライダーの精度向上を推進することに専念しています。促進の機会を得るために、疑似ライダー表現の深遠な特性を調査することはめったにありません。この論文では、疑似Lidar表現を深く掘り下げ、3Dオブジェクト検出のパフォーマンスが高精度のステレオ深度推定に完全に依存しているわけではないと主張します。信頼性の低い深度推定でも、適切なデータ処理と改良により、同等の3Dオブ

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