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Tweet ▼ちょっとアオリ気味のタイトルにしてみました(笑)。 ▼栗橋へ。貨幣処理機製造メーカーグローリ... Tweet ▼ちょっとアオリ気味のタイトルにしてみました(笑)。 ▼栗橋へ。貨幣処理機製造メーカーグローリー株式会社埼玉工場のラインで実際に組み立てを行う川田工業株式会社「NEXTAGE」の様子を見学。ロボコンマガジンのブログに簡単にレポートされている。写真は撮り放題だったのだが、動画撮影が禁止だったのが残念。細かい動作をいろいろやっていたのだけど、そのへんは動画じゃないと分からないと思う。 ▼川田工業 フレキシブルな自動組立ラインを実現するヒト型ロボット「NEXTAGE」 第5回ロボット大賞「次世代産業特別賞」を受賞 ▼実際に見て、ここまでできるのかと驚いた、というのが率直な感想。一台のロボットのタクトタイム(工程作業時間)は5分程度と結構長い。その間にロボットは双腕を使い、エンドエフェクタをグルグル回し、付け替えて、組み立て作業を実行する。 ▼工程を細かく分割してロボットがセル屋台でや
2013/03/20 リンク