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ここまでが基礎だ これから正準変換の説明を始めることにしよう。 本当は第 2 部の「解析力学の基礎」の... ここまでが基礎だ これから正準変換の説明を始めることにしよう。 本当は第 2 部の「解析力学の基礎」の中の仕上げとして この話を入れるつもりだったのだが、 これを理解するための自然な流れとして先に変分原理を 知っておくのが良いと思い、ここまで先延ばしになってしまった。 よって私の見方で行けば、ここまでが解析力学の「基礎」である。 まぁ、このサイト全体が基礎レベルなのでようやく「基礎の基礎」ってとこだ。 しかし偉そうなことは言うまい。 私が学生の頃にはここまで理解できていなかった。 しかも、そこらの難しい書き方をしている教科書には未だに手が出せないでいる。 ああ、なんとレベルの低い情けない話だろう。 もっともっと上があるのだ。 まぁ、そんな事が言えるくらいのところまで来れたことは素直に喜ぶべきだろうか。 正準変換とは何か? ラグランジュ方程式は座標変換に対して不変なのであった。 そしてハミル