RAI（Robotics and AI Institute）の研究者が開発したUMV（Ultra Mobile Vehicle）のデモビデオです。 2輪なのに止まっても倒れずにバランスを取ったり、急に止まったり、ジャンプして障害物を乗り越えたりしています。このジャンプは一見の価値がありますよ。 これが自律走行できるようになると配送ロボットの仲間入りになるかもですね。 ビデオの説明文の中に All of the driving, landings, balance, and track-stands are done using reinforcement learning. とあるので、これ、プログラミングした動きじゃなくて自律的な動きなのかもしれません。

Oh no. Good news everyone, soon, you will be able to use Internet Explorer 6 on your Mac OS X! On a more serious note, ie4mac is a soon to be released application that allows you to use IE6, IE7, IE8 and even IE9 web browser on your Mac. According to the authors, you are invited to join the private beta test. All you have to do is enter your email in the following page. About (Author Profile) Vyga

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RAI（Robotics and AI Institute）の研究者が開発したUMV（Ultra Mobile Vehicle）のデモビデオです。 2輪なのに止まっても倒れずにバランスを取ったり、急に止まったり、ジャンプして障害物を乗り越えたりしています。このジャンプは一見の価値がありますよ。 これが自律走行できるようになると配送ロボットの仲間入りになるかもですね。 ビデオの説明文の中に All of the driving, landings, balance, and track-stands are done using reinforcement learning. とあるので、これ、プログラミングした動きじゃなくて自律的な動きなのかもしれません。

「NC-BV321」 パナソニックは24日、エスプレッソ&コーヒーマシン「NC-BV321」を2011年2月1日に発売すると発表した。価格はオープンで、推定市場価格は3万円前後。 同製品は、3種類のアタッチメントを付け替える方式により、1台でエスプレッソ、ドリップコーヒー、フォームドミルクができるエスプレッソ&コーヒーマシン。アタッチメントの付け替えは「スライドセット方式」を採用して、設置面がA4サイズ相当に納まるコンパクト設計を実現している。 エスプレッソは、エスプレッソ用に挽いた豆を押し固めてフィルターにパックした、直径44mmの市販品カフェポッドを使用。可動式ピストン構造による「ポッド押さえ」機構と、カフェポッドとお湯の注ぎ口との密着性を高める2段構造により、お湯が満遍なくカフェポッドを通過して十分な濃度での抽出を可能にしている。また、最大能力20気圧の高圧ポンプで抽出し、豆が持つ

ポディティーズはこのほど、iPhone4用のカラビナストラップ「カラー・カラビナ・ストラップ」を12月1日に発売すると発表した。価格は2,625円。 「カラー・カラビナ・ストラップ」全8色 同製品はiPhone4に直付けできる2穴固定式のストラップで、同社から販売されている「カラビナ・ストラップ」のカラーモデルとなる。付属のドライバーを使ってネジで取り付けることができるため、アウトドアシーンでも安定性が高いという。同製品を取り付けたままでの充電・同期も可能とのこと。カラーはホワイト、グレー、グリーン、レッド、オレンジ、ブルー、イエロー、ピンクの全8色。 2つのネジで固定するため、移動中も安心 耐食性の高い素材でアウトドアシーンにもぴったり なお、WEBサイトでは28日まで予約を受け付けている。期間中に予約するともれなく、iPhone4専用の電波障害に対応する「アンテナ絶縁シート」がもらえる

FreeNAS is an embedded open source NAS distribution based on FreeBSD, supporting: CIFS, FTP, NFS, TFTP, AFP, RSYNC, Unison, iSCSI, UPnP, RAID, ZFS, encryption and S.M.A.R.T/email. FreeNASの最新ベータ版となるFreeNAS 8 Betaが公開された。FreeNASはFreeBSDをベースに開発されたNASソリューション。ZFSなどさまざまなストレージ技術を活用した多種多様なNASを構築でき、Webブラウザから簡単に管理できるという特徴がある。FreeNAS 8 BetaはiXsystemsのもとで開発が実施された初のバージョンになる。FreeNAS 8 Betaにおける主な特徴は次の通り。 FreeBSD

モレスキンより発売になるiPad/iPhone対応デジタルデバイス用カバー2種 モレスキンは、iPad/iPhoneのカバーとノートブックを融合したデジタルデバイス用カバー2種類を12月初旬に数量限定にて発売すると発表した。本格販売は来春を予定。 このたびモレスキンより発売が発表されたのは、iPad対応の「タブレットカバー+ヴォランノートブック」と、iPhone 3G/3GS対応の「スマートフォンカバー+ヴォランノートブック」の2製品。 タブレットカバー+ヴォランノートブックは、iPad対応の黒いタブレットケースで、堅牢な表紙カバーとは対照的に、内側のやわらかいスエード地が衝撃やキズからタブレットを守りつつ、最適な柔軟性を確保。内部はタブレット本体にフィットするフレーム、縦開リポータースタイルのヴォランノートブック(96ページ/無地)が付属。ノートブックの差し込み口は上下に設けられているの

業務効率の改善効果とコストメリットが導入の決め手 トップツアー 旅行営業本部 営業企画部 部長 脇坂克也氏 トップツアーでは2000年頃より、社内のグループウェアとしてLotus Notesを使用していた。その同社がGoogle Appsへのリプレースを行った経緯について、旅行営業本部 営業企画部 部長の脇坂克也氏は「理由は大きく2つあります。まずは、時期的にリース契約の更新やバージョンアップの必要性があったこと。そしてもう1つが、営業活動の生産性向上を図ることです」と語る。 通常、企業のシステム更新やリプレースには膨大な費用と手間を要する。しかし、外部環境によって業績が大きく左右される旅行業界では、この時期を見極めるのが非常に難しい。2001年のアメリカ同時多発テロ事件を皮切りにアフガニスタン紛争やイラク戦争が勃発したほか、紛争以外でもSARSウイルスや鳥インフルエンザ、新型インフルエン

Facebookのページを作る際に便利そうなHTML/CSSフレームワーク「520 Grid System」 2010年11月24日- 520 Grid System - HTML/CSS Framework made for Facebook Page Developers Facebookのページを作る際に便利そうなHTML/CSSフレームワーク「520 Grid System」。 CSSフレームワークといえば沢山ありますが、こちらはFacebookのページ作成に特化したフレームワークです。 フレームワークを使って複雑なレイアウトも比較的容易に実装できそうです。 facebookが流行るかもといわれている今日この頃、一応ツール周り等準備を整えておいてもよいかというところです。 関連エントリ Twitter・mixi・facebook等の国内主要ソーシャル用ボタンを超カンタンに作れる「j

pimcore - Enterprise Content Management Framework ZendFrameworkとExtJSを使った超リッチかつ多機能なCMS「pimcore」 それなんてアプリ？といってしまいそうなリッチな管理画面やWYWIWYG編集、コンテンツのバージョン管理、A-Bテスト等、機能盛り沢山となっています。 管理画面を一見しただけでその高機能さが伺え、使ってみたいという気にさせられます。 バージョン管理機能がいい感じで、次のように、修正前、修正後がtracみたいにわかりやすく表示してくれます。 コンテンツはリッチで綺麗なUIで編集することができるみたいです。 ファイルはツリーで管理でき、画像とかはなんとWEB上でPhotoshopっぽいツールで編集できるようです。 CMS上にコンテンツと連動させた形で、GoogleAnalyticsのAPIを使った解析画面も

アップル、新プログラミング言語「Swift」のアプリを「App Store」で受付開始 アップルは米国時間9月9日、「Swift」のバージョン1.0が「ゴールドマスター」（GM）に到達したと述べた。これに伴い、開発者らが同プログラミング言語を使用する「iOS」アプリをApp Storeに提出できるようになった。 2014-09-11 08:24:00 アップルの新プログラミング言語「Swift」、バージョン1.0に到達 アップルの「Swift」チームは米国時間9月9日、新プログラミング言語Swiftがバージョン1.0に到達したことを発表した。これにより、開発者は、Swiftを使用する「iOS」アプリを「App Store」に公開できるようになった。 2014-09-10 14:57:00

SitePoint: New Articles, Fresh Thinking for Web Developers and Designers JavaScriptのコーディングティップスはネット上に溢れている。また、JavaScriptに限定されたテクニックではなく、汎用的に使われているテクニックの多くをJavaScriptコーディングに適用できる。しかし注意が必要だ。簡単でよく知られた方法であっても、文脈を考えずに盲目的に適用すると問題を起こすことがある。この面白いサンプルがCraig Buckler氏によってSitePointにHow to Write Faster JavaScript Condition Expressionsとして掲載されている。 Craig Buckler氏はまず次の条件文を紹介。最初の条件はfalseになるので、次のyを評価する。yはtrueだから、全体と

Opera’s newest Web browser introduces a new technology platform, Opera Unite, allowing you to stream music or share files, photos and more, right from the browser. 次期Operaへ向けた最新ベータ版となるOpera 11 Betaが公開された。Opera 11で導入される新機能は次のとおり。 タブスタック機能 アドレスフィールドのセキュリティ機能強化 エクステンションのサポート ビジュアルマウスジェスチャーの導入 パフォーマンスの改善 HTML5サポートの拡大 自動アップデート対象の拡張 Google Suggest対応機能の取り込み クリック後Flashコンテンツ読み込み機能の追加 メールサポートの拡張 Opera 10.60

WindowsアプリのツリービューっぽいUIをWEB上で簡単実装できるjQueryプラ... 次の記事 ≫：シンプルさがいい感じの１５４種類のアイコンセット Top 10 MySQL Mistakes Made by PHP Developers PHP開発者のMySQLの間違いトップ１０。 手慣れている人にとっては知ってることも多いかもしれませんが、初心者が役立ったり、知らない部分のカバーとしてメモとして書いてみます MyISAMを使っている デフォルトはストレージエンジンにMyISAMだけどInnoDBを使おう リカバリ可能でオンラインバックアップ機能、外部キー利用可能なInnoDBおすすめ 詳細：Open database life: MyISAMとInnoDBのどちらを使うべきか PHPのMySQL関数を使っている mysql_* 関数を使わず、PDO等でストレージ変更に対応しよう

XSS (Cross Site Scripting) Cheat Sheet Esp: for filter evasion By RSnake Note from the author: XSS is Cross Site Scripting. If you don't know how XSS (Cross Site Scripting) works, this page probably won't help you. This page is for people who already understand the basics of XSS attacks but want a deep understanding of the nuances regarding filter evasion. This page will also not show you how to

DiffKitはデータベース/CSVファイル間の差分を抽出する。 [/s2If] DiffKitはJava製のオープンソース・ソフトウェア。適切なデータベース管理を行っていない状態で運用を続けていると、いつの間にか開発環境と実行環境で構造の不一致がおこる。カラムの順番が違う程度ならいいが、なぜあるのか分からないカラムが出てきたりすると厄介だ。 データベースの構造不一致は様々な問題を引き起こす可能性がある。早めの対処が必要だ。そのためにはまず現状分析を行う必要があるだろう。手作業で行う必要はない、DiffKitを使えば容易に知ることができる。 DiffKitは二つのデータベース間における構造不一致を表示するためのツールだ。Diffツールのデータベース版ともいえる。特徴としてJDBCによるデータベース接続をサポートする他、CSVファイルにも対応していることが挙げられる。片方がCSV、片方がデー

WordPress に有名なボタンはてブ、Twitter、Facebook を表示するコードを作りました。プラグインをインストールする必要はありません。貼り付ければ一瞬で表示することができます。以下に手順を紹介しておきます。 以下のコードをテーマファイルの中にある functions.php にコピペする function socialButton() { ?> <ul > <li class="hatebuButton"><a href="http://b.hatena.ne.jp/entry/<?php the_permalink(); ?>" class="hatena-bookmark-button" data-hatena-bookmark-title="<?php the_title(); ?>" data-hatena-bookmark-layout="standard" t

Every font. Every iOS version. Loading all fonts for iOS 70 %

モレスキンのカバー！ ｢タブレットカバー＋ヴォランノートブック｣をiPadで試す2010.11.27 12:00 モレスキン好きのみなさま、お待たせしました。 少し前、モレスキンからiPadのカバーが出ると発表された時には多くの人が驚いていましたね。そのモレスキンさんから、タブレットカバー＋ヴォランノートブックを使用させていただく機会が得られたのでレビューしたいと思います。 最初に目に付くのは、既存のiPadケースとは違い、折りたたみ箇所にモレスキンノートを収納できるところです。というより、この製品はモレスキンカバーとして発表されているので通常のiPadケースとはちょっと趣向が違うのかもしれませんけどね。 この、モレスキンノートと一緒にiPadが使えるという特長は、使いやすさにおいて大きな利点になりそうです。ぶっちゃけiPadがあるんだからノートに何か書く必要があるのかな？ と疑問に思って

次の画像が何なのかが分かりやすいフルスクリーンのスライドショー実装jQueryプラグイン「SuperSized」 2010年11月28日- Supersized - Full Screen Background/Slideshow jQuery Plugin 次の画像が何なのかが分かりやすいフルスクリーンのスライドショー実装jQueryプラグイン「SuperSized」。 画像のスライドショーと言えば、次や前の画像はナビゲーションだけでわからないものがほとんどですが、このギャラリースクリプトを使えば次のように次・前の画像のサムネイルを表示しつつフルスクリーンでスライドショーを実現できます。 基本は$(element).supersized(); を呼び出すのですが、オプションを豊富に渡せて動きを自由にカスタマイズすることが可能です。 ナビゲーションのUIもなかなか秀逸なのでカッコイイ写真の

div要素で配置したコンテンツ（パネル）を自動で重ねて、本のようにページをめくるアニメーションで次々にコンテンツを表示するスクリプトを紹介します。 Viewbook - jQuery Plugin デモ [ad#ad-2] 次のページをめくるには三通りの方法が用意されています。 「Next」「Previous」で、次・前へ ページのナンバリング ※違和感がありますが キーボードの矢印キー 中でも、キーボードでの操作が楽でいいですね。 Viewbookの実装 各パネル（ページ）はdiv要素のため、画像やテキストなどさまざまな要素が配置できます。 HTML コンテンツはdiv要素の入れ子で構成されています。 idのmybookは自由に変更できます。 <div id="mybook"> <div class="vb-load"> <div>Page 1</div> <div>Page 2</di

１ファイルで設置が簡単で使いやすそうなMySQL/PostgreSQL管理ツール「DBKiss」 2010年11月26日- DBKiss - php database browser (mysql, postgresql) １ファイルで設置が簡単で使いやすそうなMySQL/PostgreSQL管理ツール「DBKiss」。 phpMyAdminは便利だけどファイルがやたら多くて設置しづらい、そんなに高機能は必要ないんだけど、という方にはいいかもしれないツールが公開されています。 基本的な機能は盛り込まれているようなので試してみてもいいかも。 専用サーバを使っている方は別として、レンタルサーバ等でFTP転送する場合も１ファイルなのでサクッと転送して設置できるのは便利そう。 関連エントリ １ファイルで動作する設置が超簡単なphpMyAdmin「Adminer」 phpMyAdminの簡易版「ph

CloudForecastに何人かの方から要望があった複数サーバの一括表示機能がやっと付きました。 作ってみたら便利で、ライブドアでは既に活用しまくってます。チューニング後の比較や一部のサーバに問題があった場合の確認などにも使えると思います。もちろん右上の日付範囲指定もできるので、特定の期間にしぼってグラフを表示することも可能です。 複数のサーバを表示する時は、サーバリストページで、サーバ名の左側のチェックボックスにチェックを入れます。Gmailと同じくShiftキー+マウスクリックで範囲選択することができます。そして上部メニューの「View Selected Hosts」ボタンをクリックします。選択したサーバはこのボタン横のチェックボックスのチェック外すことで全て解除できます。 さらに、サーバリソースデータの取得状態を確認する機能も追加しました。チェックボックスの左側の「✖」の色でステー

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