2008å¹´9月16日更新 æ¥è¨ªè€…累計(2000å¹´4月6æ—¥ã‹ã‚‰) エマンã€å†…部電æºã«åˆ‡ã‚Šæ›¿ã‚ã‚Šã¾ã—ãŸï¼
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座標変æ›
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ã¨ãã‚å°å¦/ベクトル解æž/剛体ã®å›žè»¢é‹å‹•,慣性モーメント，オイラーã®é‹å‹•æ–¹ç¨‹å¼
１．角速度ベクトル ［１］　原点をOã¨ã™ã‚‹é™æ¢åº§æ¨™ç³»Î£ï¼š{ï½…1,ï½…2,ï½…3}ã¨ï¼Œå‰›ä½“ã«å›ºå®šã•ã‚ŒãŸã¾ã¾ï¼Œãã®ï¼‘点(é‡å¿ƒãªã©) O' ã®å‘¨ã‚Šã‚’回転ã™ã‚‹å‹•åº§æ¨™ç³»ï¼Œ Σ'：{ï½…'1(t),ï½…'2(t),ï½…'3(t)} を考ãˆã¾ã™ã€‚(以下，黄色ã§å‹•åº§æ¨™ç³» ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’示ã—ã¦ã¾ã™ã€‚)ã“ã®ã¨ã，時刻 t ã®é–¢æ•°ã§ã‚ã‚‹é™æ¢åº§æ¨™ç³»ã®ä½ç½®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«R (t)ã¯ï¼Œ R (t)　ï¼R1ï½…1＋R2ï½…2＋R3ï½…3≡( R1(ï½”),R2(ï½”),R3(t)) ã¾ãŸã¯ï¼Œ R (t)　ï¼R ' ＋ r ï¼R'1ï½…1＋R'2ï½…2＋R'3ï½…3 ＋ r1ï½…'1＋r2ï½…'2＋r3ï½…'3 ã¨æ›¸ãã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™(å³å›³å‚ç…§)。ã“ã“ã§ï¼Œé™æ¢åº§æ¨™ã®åŽŸç‚¹Oã‹ã‚‰å‹•åº§æ¨™ã®åŽŸç‚¹O’を指ã™ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’R 'ã¨ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’時刻 t ã§å¾®åˆ†ã™ã‚‹ã¨ï¼Œ
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トルク - Wikipedia
剛体 · é‹å‹•Â · ニュートン力å¦Â · 万有引力 · é‹å‹•æ–¹ç¨‹å¼Â · 慣性系 · éžæ…£æ€§ç³»Â · 回転座標系 · 慣性力 · å¹³é¢ç²’åé‹å‹•åŠ›å¦Â · 変ä½Â · 相対速度 · 摩擦 · å˜æŒ¯å‹•Â · 調和振動å · çŸå‘¨æœŸæŒ¯å‹•Â · 減衰 · 減衰比 · 自転 · 回転 · 円é‹å‹•Â · éžç‰é€Ÿå††é‹å‹•Â · å‘心力 · é 心力 · é 心力 (回転座標系) · åå¿œé 心力 · コリオリã®åŠ›Â · 振りå · 回転速度 · è§’åŠ é€Ÿåº¦Â Â· 角速度 · 角周波数 · åä½è§’度 固定ã•ã‚ŒãŸå›žè»¢è»¸ã‚’ã‚‚ã¤ç³»ã«å¯¾ã—ã¦ã€åŠ›ã‚’作用ã•ã›ãŸæ™‚ã®ç‰©ç†é‡ã®é–¢ä¿‚。力ã®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ¡ãƒ³ãƒˆ ã¨ä½ç½®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ« ã¨åŠ› ã¨ã®é–¢ä¿‚（上ã®å¼ï¼‰ã€ãŠã‚ˆã³è§’é‹å‹•é‡ ã¨ä½ç½®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ« ã¨é‹å‹•é‡ ã¨ã®é–¢ä¿‚（下ã®å¼ï¼‰ã€‚ トルク（英語: torque）ã¨ã¯ã€åŠ›å¦ã«ãŠã„ã¦ã€ã‚る固定ã•ã‚ŒãŸå›žè»¢è»¸ã®å‘¨ã‚Šã«ã¯ãŸã‚‰ã力ã®ãƒ¢ãƒ¼ãƒ¡ãƒ³ãƒˆã®å›žè»¢è»¸æ–¹å‘ã®æˆåˆ†ã§ã‚る。一般的ã«ã¯ã€Œãã˜ã‚Šã®å¼·ã•ã€ã¨
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ランã‚ング
ランã‚ング
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