ãƒãƒœãƒƒãƒˆã®ä½ç½®æŽ¨å®šã«ãŠã‘るクォータニオン - MyEnigma3Dグラフィックスã®ãŸã‚ã®æ•°å¦å…¥é–€ クォータニオン・スプライン曲線ã®åŸºç¤Žposted with カエレãƒéƒ¡å±± 彬,峯崎 俊哉,原 æ£é›„ 森北出版 2015-10-27 Amazonã§æŽ¢ã™æ¥½å¤©å¸‚å ´ã§æŽ¢ã™Yahooショッピングã§æŽ¢ã™ 目次 目次 ã¯ã˜ã‚㫠クォータニオン(四元数)ã¨ã¯ è¤‡ç´ æ•°å¹³é¢ã®å›žè»¢ã¨å››å…ƒæ•° 四元数ã«ãŠã‘る回転 クォータニオンã®è‰¯ã„所 1: ç›´æ„Ÿçš„ã§ã‚ã‚‹ 2: ä¸é€£ç¶šç‚¹ãŒãªã„ 3. 計算ãŒæ—©ã„ 4. 回転ã®è£œé–“ãŒç°¡å˜ã«è¨ˆç®—ã§ãã‚‹ クォータニオンã®æ‚ªã„所 1. クォータニオンã®å€¤ã ã‘を見ã¦ã‚‚ã€ã©ã®ã‚ˆã†ãªè§’度ãªã®ã‹ãŒã‚ã‹ã‚Šã«ãã„。 ROSã«ãŠã‘るオイラー角⇔クォータニオンã®è¨ˆç®— C++ã®å ´åˆ Pythonã®å ´åˆ ROSãŒä½¿ãˆãªã„環境ã§ã®ã‚ªã‚¤ãƒ©ãƒ¼è§’⇔クォータニオンã®è¨ˆç®— C++: Eigenを使ㆠPython オイラー角→クォータニオンã®å¤‰æ›æ•°å¼ クォータニオン→オイラー角ã®å¤‰æ›
ã‚ャラクタアニメーションã®æ•°ç†ã¨ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ - 3次元ゲームã«ãŠã‘る身体é‹å‹•ç”Ÿæˆã¨äººå·¥çŸ¥èƒ½ - | コãƒãƒŠç¤¾
ゲーム制作者ã«ãªã‚‹ãŸã‚ã®3Dグラフィックス技術 増補改訂版 - インプレスブックス
{{#tags}}- {{label}}
{{/tags}}