Robot Operating System - WikipediaRobot Operating System (ROS) ã¨ã¯ã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆç”¨ã®ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ãƒ—ラットフォームã§ã‚る。ROSã¯ãã®åã«ã€ŒOperating Systemã€ã‚’å«ã‚€ãŒã€Microsoft Windowsã‚„iOSã®ã‚ˆã†ãªã‚³ãƒ³ãƒ”ュータã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ãƒ†ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ (OS) ã§ã¯ãªãã€æ—¢å˜ã®OS上ã§å‹•ãミドルウェアやソフトウェアフレームワークã®ä¸€ç¨®ã§ã‚ã‚Šã€ã€Œãƒ¡ã‚¿ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ãƒ†ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 〠(meta-operating system) ã¨ã‚‚説明ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ ROSã¯ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã®å…±åŒé–‹ç™ºã‚’世界è¦æ¨¡ã§æŽ¨é€²ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’目指ã—ã¦ã„る。スタンフォード大å¦ã®å¦ç”ŸãŒé–‹ç™ºã—ãŸã€ŒSwitchyardã€ãƒ—ãƒã‚¸ã‚§ã‚¯ãƒˆã‚’èµ·æºã«ã‚‚ã¡ã€ãれを引ã継ã„ã アメリカã®ã‚¦ã‚£ãƒãƒ¼ã‚¬ãƒ¬ãƒ¼ã‚¸ç¤¾ãŒ2007å¹´ã«æœ¬æ ¼é–‹ç™ºã‚’開始ã—ã€2010å¹´ã«æœ€åˆã®ãƒªãƒªãƒ¼ã‚¹ç‰ˆãŒå…¬é–‹ã•ã‚ŒãŸã€‚ãã®å¾Œã€éžå–¶åˆ©å›£ä½“「オープンソースãƒãƒœãƒƒãƒˆè²¡å›£ã€ï¼ˆç¾ã€Œã‚ªãƒ¼ãƒ—ンãƒ
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