気象予報士の参考書「一般気象学」 実は、マルチコプターの基礎知識を付けるには最適な書籍です。 ←事務所の本棚から。 バルーン空撮メインの頃(2010年)に、気象予報士取得の参考書として購入しました。 こちらの勉強は、2011年以降にマルチコプター空撮に参入したことから止まったままの状態です。 この書籍を最近になって見直したところ、マルチコプターの物理的特性の理解に非常に有効である事を再認識しました。 そこで、技術解説で紹介します。 大気構成を理解する為に太陽系誕生レベルからスタートするという、気象学の基礎を学べる書籍です。 気圧の仕組みからコリオリ力まで。 マルチコプターの物理特性を学ぶのに最適です。 気象現象の理解には、流体力学の知識を問われます。 この、「流体力学」は、マルチコプターが何故飛ぶのか？という理屈の説明にも必要。 マルチコプターは、従来型ラジコンヘリと異なる知識が必要である

[ English | Japanese ] VocaListener（ぼかりす）: ユーザ歌唱の歌い方を真似る歌声合成パラメータを自動推定するシステム This project is proposed and researched by Tomoyasu Nakano and Masataka Goto. Abstract: 本研究では、歌声合成を使用した音楽制作を支援するために、ユーザの歌唱音声から歌声合成パラメータを自動 推定するシステム VocaListener を提案する。従来、ユーザの歌唱音声から、音高や音量等を推定して歌声合成パラメータと する研究はあったが、歌声合成の条件(歌声合成システムやその音源データ) の違いに対してロバストでなく、入力歌唱を真似 るだけでは、ユーザの歌唱力を超えることが出来ないという問題もあった。そこで VocaListener では、合成された歌唱

無線機とパソコンをRS-232CでつないでHamlogソフトの周波数の取り込みが行え重宝していますが Ham Radio DeluxeやMMTTYなどのリグコントロール機能を使うポートの共有が出来ないため、その都度切り替えないと使えない面倒しさがありました。 以前から何か良い方法がないかと探していたのですが、ここ最近なのですが偶然ＨＰを検索していたら気になる記事に遭遇しました。 それが　VIRTUAL SERIAL PORTS EMULATOR　（ＶＳＰＥ）　というソフトで 仮想COM ポートによりポートの共有が出来るとか．．．半信半疑でトライしてみました。 使用リグ　YAESU FT-450M　RC-232CにてＰＣと接続運用　　OS Windows XP Pro SP3 32 ビット用はフリーウェアで64 ビット用は有料の様です。　　 ダウンロード ＶＳＰＥ　　　マニュアル ＶＳＰＥ

A virtual serial port is a software representation of a serial port that either does not connect to a real serial port, or adds functionality to a real serial port through software extension. A software-based virtual serial port presents one or more virtual serial port identifiers on a PC which other applications can see and interact with as if they were real hardware ports, but the data sent and

ソフト詳細説明 仮想的にクロスケーブルで接続された状態にあるCOMポートを生成するソフトウェアです。 シリアルポート(RS-232C)を持たないPC(小型ノートPCなど)でも、シリアル通信を行うアプリケーション間の通信が行えます。 また、LAN経由にて2台のPC間を仮想的にシリアル接続する機能もあり、アプリケーション側はネットワークを意識することなく離れた場所にあるPCとシリアル通信が行えます。 物理的なCOMポートやケーブルが一切不要で、場所を選ばず、どこでも手軽にRS232C通信の動作確認ができるようになります。 主な機能 ・最大仮想COM Port数: 10 ・通信状態表示 ・擬似エラー発生 ・通信内容キャプチャー ・LAN経由での仮想シリアル通信機能

仮想シリアル(仮想ＣＯＭポート)ドライバとは、２つの仮想のＣＯＭポートをクロスケーブルで接続した ように見せかけ、片方の仮想ＣＯＭポートからもう一方の仮想ＣＯＭポートへ通信するドライバです。 もうＵＳＢシリアルケーブル２つとＲＳ２３２Ｃクロスケーブルを購入して通信テストする必要がありません。 http://sourceforge.net/projects/com0com/ から仮想シリアル(ＣＯＭポート)ドライバが ダウンロード(32ビット版) 出来ますのでご紹介します。com0comと言います。フリーソフトです。 ダウンロード(32ビット版)したファイルは com0com-2.2.1.0-i386-fre.zip です。 com0com-2.2.1.0-i386-fre.zipを解凍すると、setup.exeとReadMe.txtが入っています。 最新版をhttp://so

概要 本エクセルシートはHPI製、二足歩行ロボットG-Robotsを逆運動学を用いて歩行させるために製作されたテスト用のエクセルブックです。 おやくそく あくまでも、フリーソフトではありますが、パブリックドメインソフトウェアではありません。 本ソフトウェアの著作権はHM@みっちーに帰属します。詳しくはこちら。 ただし、サーボモーターとの通信に関わるrsc-u485_sample-vbaのライブラリの著作権は双葉電子工業株式会社に帰属します。 Microsoft、Excelは、米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標または商標です。 履歴 Ver.0.04 [2012/11/11] (Office 2007版) ・歩行の体重移動アルゴリズムを変更 ・初期パラメータを変更 Ver.0.03 [2012/10/07] (Office 2007版)

Choreonoidとは¶ Choreonoid（コレオノイド）はオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。標準で動作振り付け機能や動力学シミュレーション機能を備えています。機能を追加していくことも可能で、「ロボット用GUIアプリケーション開発フレームワーク」という側面も持っています。 Choreonoidは国立研究開発法人・産業技術総合研究所（産総研）におけるヒューマノイドロボット研究の一環として、産総研のロボット研究者である中岡慎一郎によって2006年より開発が開始されました。2010年10月に プレスリリース が行われ、その後2011年11月よりオープンソースソフトウェアとして一般にも公開されており、改良が続けられています。 2019年4月からは、株式会社コレオノイドによるChoreonoidの事業化活動が開始となりました。Choreonoidの開発も今後は株式会社コレオ

Choreonoid ホームページ¶ English | Japanese Choreonoid (コレオノイド）のホームページへようこそ！ Choreonoidはオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。動力学シミュレーション機能や動作振り付け機能を標準で備えており、さらに独自の機能もプラグインとして追加実装可能です。本サイトでは、Choreonoidの配布と関連情報の提供を行っています。 Choreonoid バージョン2.2.0 をリリース¶ バージョン2.2.0をリリースしました。 ダウンロード のページからダウンロードできます。更新内容については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。 (2024年7月11日) ROS 2に対応¶ Choreonoidバージョン2.1.1以降と choreonoid_ros パッケージ の最新版の組み合わせで、ROS 2との連携