ここ数年、ロボット機械学習の領域を世界的にけん引してきた米Google（グーグル）。その中枢にいた精鋭研究者30人ほどが2024年の3月、一斉にグーグルを退職し、ロボットAIのスタートアップを立ち上げたことは、この領域の人々を驚かせた。「ロボットAIで世界最高峰の企業だったグーグルをなぜ離れるのか」「一体何があったのか」と。 彼ら精鋭達は創業後の約7カ月間、黙して語らずのステルス状態を貫いてきたが、このほどその沈黙を破り、ついに最初の成果を明らかにした。その名も「π0（パイゼロ）」。 マルチモーダル型の大規模言語モデルと、最新の連続型の生成モデルを組み合わせ、「膨大な知識を生かした汎用性」と「動きの精緻さ」を兼ね備えた基盤モデル（foundation model）を作り上げた。既存のロボットAIとは比べものにならないほど動きもスムーズになり、複雑な判断が必要な長いタスクを自動で実施できる（

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Image：Google DeepMind（X） Google DeepMind は深層強化学習（Deep RL）を使用して、小さな二足歩行ロボットにサッカーを教え、そのプレイする様子をX（Twitter）に投稿した。 Robotics has long used games like soccer to test complex motion, coordination and environment awareness. 🤖 Our agents were trained in simulation using the MuJoCo physics engine, and then transferred to small humanoid robots with 20 actuated joints. https://t.co/RFBxLG7qBV — Google DeepMin

2024年2月に登場したAppleのヘッドセット型デバイス「Apple Vision Pro」を使用し、4足歩行のロボットを手や頭のジェスチャーで操作するApple Vision Pro専用アプリを、マサチューセッツ工科大学(MIT)の研究者らが開発しました。実際に研究者らが公開した動画を見ると、4足歩行のロボットをジェスチャーで動かし、ドアノブを開けたり物を拾ったりしている様子を確認できます。 VisionProTeleop/assets/short_paper_new.pdf at main · Improbable-AI/VisionProTeleop · GitHub https://github.com/Improbable-AI/VisionProTeleop/blob/main/assets/short_paper_new.pdf 🥽 Want to use your ne

生活用品のほか、近年では家電でも知られるアイリスオーヤマが、「自立したロボットメーカーを目指す」と発表した。同社は2021年からロボティクス事業を本格始動させ、ソフトバンクロボティクスが開発・製造する「Whiz i」に、アイリスオーヤマ独自のオプション機能を追加できる「Whiz i アイリス エディション）」や各種配膳ロボット等を販売してきた。そして2023年11月には自社工場で製造する水拭き清掃ロボット「BROIT（ブロイト）」を発表。2024年半ばから販売し、2027年度には清掃ロボット関連事業だけで売り上げ1,000億円突破を目指す。これまでのサービスロボット導入実績が累計5000社を突破したことを背景として、一気にロボット事業の成長を目指す戦略だ。

このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 米ニューヨーク大学と米Metaに所属する研究者らが発表した論文「On Bringing Robots Home」は、iPhone付きのマジックハンド（リーチャーグラバー）で家事用ロボットを容易に教育するフレームワークを提案する研究報告である。 この研究の目的は、さまざまな家庭で基本的な家庭用タスクを実行できるロボットを開発することである。これを実現するためには、現在のロボット工学の研究パラダイムの転換が必要であり、主に工業環境や研究室で行われている現行の研究では、物体、シーン、照明条件が厳密に管理されている。 しかし、家庭内でのロボットの性

テクノロジー ロボットが日常生活に浸透していく時代が来る？ 世界初とする「ヒト型ロボット工場」、米オレゴンに建設中。年間1万体を製造へ Image:Agility Robotics Agility Roboticsは、将来工場で人間のスタッフとともに働くヒューマノイド（ヒト型）ロボットDigitを製造するため、オレゴン州セーラムに約6,503平方メートルの敷地を持つロボット工場を建設中だ。 この工場は年内に完成し、そこで作られるヒト型ロボットは、2024年に出荷を開始する予定になっている。そして、ロボットたちが一般発売されるのは2025年を予定しているとのこと。まず初年度は「数百の」Digitロボを製造し、その後年間1万体規模に拡大していく計画だ。 Agilityは公開した動画で、この工場をフォード最初の自動車工場になぞらえて説明し「いつか自動車のように、ヒト型ロボットが世界中に普及してい

パナソニック コネクトと第一食品（大阪府東大阪市）は2023年6月21日、ロボットや液晶ディスプレーなどを用いて、給食の配膳工程の一部を自動化するシステムを共同開発したと発表。同システムを導入した第一食品の相模原工場（相模原市）を報道陣に公開した。 第一食品は病院や介護施設などに給食を提供する事業を手掛けている。同社のセントラルキッチンで調理した料理を病院などの委託者までトラックで搬送して提供する。こうしたセントラルキッチンによる院外調理は、病院内で食事を作る病院給食に比べて少ない人員で食事を提供できる。このため、昨今の人手不足を背景に院外調理を利用する病院は増えているという。 ただし、病院給食では、患者1人ひとりの病態などに合わせて、提供する調理品や飲み物の組み合わせが異なる。献立も毎日変わるため、作業員によるパターン化も難しい。一方で、アレルギー反応などを招くリスクがあるため誤配膳は許

韓国Hyundai Motor Company傘下の米Boston Dynamicsは10月5日（現地時間）、同業の5社と共に、汎用ロボットの兵器化否定を宣言する公開書簡に署名したと発表した。 「われわれは、以前はアクセスできなかった場所にも移動できる汎用ロボットに武器を追加すれば、危害や重大な倫理的問題の新たなリスクが生じると考えている。ロボットの兵器化は、テクノロジーに対する信頼を損なうことにも、ロボットが社会にもたらす多大な利益を損なうことにもなる。こうした理由から、われわれは高度な機動性を備えた汎用ロボットの武器化を支持しない」（書簡より） ロボット企業グループは、兵器化技術を自社開発しないこと、開発する企業を支援しないことを約束し、「可能な限り」顧客によるロボットの兵器化を回避すると語った。 こうしたリスクに対処するため、議会にロボットの誤用を禁止する法の立案を求めているという。

経済産業省とNEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）は10月5日、「ロボットフレンドリー施設推進機構」を設立したと発表した。ロボットが働きやすい環境作りを支援する組織として、ガイドラインの整備などを行う。 設立日は8月10日、発足日は9月2日。代表理事には本田技術研究所の脇谷勉氏が就任した。参画企業にはNECやJR東日本、セコム、東芝エレベータ、大成建設、トヨタ自動車、ナブテスコ、パナソニック、三菱地所など、ロボティクスや建設分野の企業が名を連ねる。 2022年中をめどに、ロボットとエレベーターやセキュリティシステムの連携に向けた規格やガイドラインを策定する。23年以降はガイドラインの改定を進めながら、ロボットが働きやすい環境を定量評価するための定義付け、ロボット同士がすれ違えるような仕組みづくりを進める。 自律移動するロボットはフロア内の移動が問題なくできても、エレベーターを使って

AIが筆跡を学習してロボット・アームが代筆するサービス｢手書きくん｣2022.09.19 17:009,458 岡本玄介 まるで現代の『ヴァイオレット・エヴァーガーデン』。 御礼状や招待状や年賀状、営業用のDMなど、タイピングからの印刷でも問題ありませんが…できれば手書きの方が受け手の心に響くものです。とはいえ書く方はなかなかの時間と労力がいりますし、書き損じたらやり直すのも面倒です。心を落ち着けて字を書くのも良いですが、ここはAIにお願いしちゃいましょう。 それが写真で撮った手書き文字をAIが学習し、依頼主の筆跡でロボット・アームが代筆を行うサービス｢手書きくん｣。送付までやってくれるので楽チンです。 ロボット代筆だとバレない再現度同じ文字でも自然に差異を出したり、筆圧も再現するという超本格派。もし｢綺麗な字が書けない｣と自信がなくても、すでに学習済みのペン字師範の字で代筆を頼むこともで

ロボットビジネスの変革はなにもユーザー側だけで起こるものではない。ロボットを製造するメーカー、導入に関わるシステムインテグレーター（SIer）も大きな影響を受ける。 これまでの製造業におけるロボット活用を振り返ってみると、多くの場合、メーカーがロボット本体を製造し、ユーザーに届ける前に、SIerと呼ばれるプレーヤーに渡していた。ロボットは目の前にあるだけでは思い通りには動かず、ただの高価な金属の塊である。 この金属の塊に、命を吹き込むのがSIerだ。SIerは何をしているのかというと、ロボット本体と画像認識のためのカメラなどの周辺のセンサーとをつなぎ、製造ラインの中に組み込むなど、文字通りロボットを含むさまざまな部品やシステムをインテグレートし、ユーザーが望むような動きを実現している。 詳細は別の機会に譲ることにするが、実際にはこのシステムインテグレーションという行為は手間もコストもかかる

ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭！(2/3)UnityDockerPhotonOculusROS2 ロボット・マルチプレイ開発を体験する 前回で，ロボット・マルチプレイをローカルPCで実現できるようになりました． 今回は，Photonを使って，複数PCからオンラインでロボット・マルチプレイするための方法を説明します． 1 回目：TOPPERS/箱庭に複数のロボット(TB3)を自由に配置して動かす 2 回目：Photon対応版箱庭を複数のパソコンで起動して，ロボット・マルチプレイする！(本記事) 3 回目：Photon&Oculus対応版箱庭使って，複数人で箱庭VR空間にダイブする！ Photon とは そもそも，Photonって何？っていう方がいらっしゃる場合は，こちらの記事をぜひご覧くださ

印刷する メールで送る テキスト HTML 電子書籍 PDF ダウンロード テキスト 電子書籍 PDF クリップした記事をMyページから読むことができます 凸版印刷は、複数の異種ロボットを遠隔集中管理するデジタルツインソリューション「TransBots」を活用した看護業務支援ロボットの実証を1月25日に湘南鎌倉総合病院で実施した。TransBotsは、複数の用途が異なるロボットを一括で遠隔から制御できる。 実証では種類の異なる複数台の看護業務支援ロボットをTransBotsに接続し、実際の病棟内を自律移動させて病室や検査室への受付／案内業務や医療従事者の看護業務を支援した。 その結果、実運用に向けた技術的な課題を把握し、ロボットによる看護業務支援の可能性を確認できた。また看護師など医療従事者から、簡易業務へのロボット導入に対する課題も聞き取れたという。 実証に当たっては、医療従事者へのヒア

home > スタートアップ > CuboRex、30分で遠隔操作ロボットを開発できる「CuGoV3遠隔操作コンプリートキット」を発売 CuboRexは2月28日、テスト用電動クローラユニット「CuGo」シリーズにて遠隔操作型移動ロボットの開発キット「CuGoV3遠隔操作コンプリートキット」を発売した。 同社では開発者の自由度を高めるため、配線類を開発者自身で構築する「CuGo V3版 遠隔操作ロボットキット」を提供しており、累計販売500台を超えて順調に市場が拡大するなか、バッテリーや配線類を収納する専用ボックスの要望も多いという。それを受け、CuGoの「作りたいモノを早く、安く、簡単に、テスト機をスピーディーに制作できる」の実現のためにコンプリートキットを開発。遠隔操作を含むコントローラー部分とバッテリーがあらかじめボックス内に格納されており、キットを組み立てて移動をさせたいものを取り

Welcome, folks, to Week in Review (WiR), TechCrunch’s weekly news recap. The weather’s getting hotter — but not quite as hot as the generative AI space, which saw a slew of new model

横歩きで大自然に迫る。カニ型ロボットにカメラを仕込み4千万匹の大移動を撮影2022.01.17 07:0028,514 岡本玄介 かにかにどこかに? 動物に擬態したカメラで、野生動物の生態観察をしてきたBBCの番組『The Islands’ of Spy in the Wild 2』。今度はクリスマス島を大移動する、4千万匹のクリスマスアカガニを観察するべく、ガニ股で横歩きするカニ型のロボット・カメラを開発しました。 狙うは土の中から現れ、産卵するべく海へ向かうカニたち。途中で共食いされそうになりながら、カニ目線で貴重な記録映像を収めることに成功しました。 Video: John Downer Productions/YouTubeカメラはメスに化けたことで、モーターなどのパーツを卵に模したお腹の下に隠しているんですね。今やドローンに内蔵された空飛ぶカメラなんてのも当たり前ですが、地面スレ