Extraction of Optical Flowオプティカルフãƒãƒ¼ã®æŠ½å‡ºæ–¹æ³• オプティカルフãƒãƒ¼ã¨ã¯ï¼Œç”»é¢ä¸Šã®å„点ã®é€Ÿåº¦å ´ã®ã“ã¨ã§ã‚る． 動物体を抽出ã—人間を追跡ã—ã¦ã„ããŸã‚ã«ï¼Œã¾ãšï¼Œã‚ªãƒ—ティカルフãƒãƒ¼ã‚’求゠る．以下ã«ï¼Œæ™‚空間フィルタリングã«ã‚ˆã‚‹å‹¾é…法を用ã„ãŸã‚ªãƒ—ティカルフãƒãƒ¼ ã®æŠ½å‡ºæ³•ã‚’è¿°ã¹ã‚‹ï¼Ž （１）勾é…法 ç”»åƒä¸Šã®ï¼ˆï½˜ï¼Œï½™ï¼‰ã®æ™‚刻ｔã§ã®æ˜Žã‚‹ã•ã‚’ｆ（ｘ，ｙ，ｔ）ã¨ã—，ãã®ç‚¹ãŒæ™‚刻 ｔ＋ｄｔã«ï¼ˆï½˜ï¼‹ï½„ｔ，ｙ＋ｄｔ）ã«ç§»ã‚Šï¼Œæ˜Žã‚‹ã•ãŒå¤‰åŒ–ã—ãªã„ã¨ã™ã‚‹ã¨ï¼Œæ¬¡å¼ãŒæˆ ã‚Šç«‹ã¤ï¼Ž （１） 上å¼ã‚’テーラー展開ã—，ｄｘ，ｄｙ，ｄｔã®äºŒæ¬¡ä»¥ä¸Šã®é …ã¯ï¼Œå¾®å°ã§ã‚る㨠ã—ã¦åˆ‡æ¨ã¦ã‚‹ï¼Žä¸¡è¾ºã‚’ｄｔã§å‰²ã‚Šï¼Œï½„ï½”--＞ï¼ã¨ã™ã‚‹ã¨ï¼Œ （２） ã“ã“ã§ï¼Œï½•ã¯ï½˜æ–¹å‘ã®é€Ÿåº¦æˆåˆ†ï¼Œï½–ã¯ï½™æ–¹å‘ã®é€Ÿåº¦æˆåˆ†ï¼Œæ·»å—ã¯å微分を表ã™ï¼Ž ã“ã‚ŒãŒï¼Œå‹¾é…法ã«ãŠã‘る拘æŸå¼ã§ã‚る． 上å¼ã¯ï¼Œ2ã¤ã®æœªçŸ¥æ•°ï½•ï¼Œï½–ã‚’å«ã‚€ã®ã§ï¼Œã“ã®ã¾ã¾ã§ã¯ï¼Œè§£ãã“ ã¨ãŒã§ããªã„．ãã“ã§ï¼Œæ¬¡ç¯€ã®ã‚ˆã†ãªæ–¹æ³•ã‚’用ã„ã¦
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~k-okada/paper/1999_rsj_kagami_3dflow.pdf
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