opencv.jp - OpenCV: カメラã‚ャリブレーション（Camera Calibration）サンプルコード -作æˆè€…: æ€¡åœŸé †ä¸€, 最終変更者: æ€¡åœŸé †ä¸€, 最終変更リビジョン: 470, 最終変更日時: 2009-07-01 14:01:51 +0900 (æ°´, 01 7月 2009) ■カメラã‚ャリブレーション カメラã‚ャリブレーションã¨ã¯ï¼Œï¼ˆã‚る時点ã«ãŠã„ã¦ï¼‰ã‚«ãƒ¡ãƒ©å›ºæœ‰ã®å†…部パラメータã¨ï¼Œ ワールド座標系ã«ãŠã‘ã‚‹ä½ç½®å§¿å‹¢ã‚’æ„味ã™ã‚‹å¤–部パラメータを求ã‚る処ç†ã§ã‚る． カメラã®ã‚ャリブレーションãŒãªã•ã‚Œã‚‹ã¨ï¼Œã‚ã‚‹3次元座標をæŒã£ãŸç‚¹ãŒã‚«ãƒ¡ãƒ©ç”»åƒã®ã©ã“ã«æŠ•å½±ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Œ ã‚ã‚‹ã„ã¯è¤‡æ•°ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã«æŠ•å½±ã•ã‚ŒãŸç‚¹ãŒ3次元空間ä¸ã®ã©ã“ã«ã‚ã‚‹ã‹ï¼Œãªã©ãŒè¨ˆç®—ã§ãる． ã¾ãŸï¼Œã‚«ãƒ¡ãƒ©ç‰¹æœ‰ã®ï¼ˆå††å‘¨æ–¹å‘ãŠã‚ˆã³åŠå¾„æ–¹å‘）æªã¿ã®è£œæ£ã‚’è¡Œã†ã“ã¨ã‚‚ã§ã る（ãŒï¼Œã“ã‚Œã¯ã‚ャリブレーション手法ã«ä¾å˜ã—，æªã¿ã‚’æŒãŸãªã„モデルを利用ã™ã‚‹å˜ç´”ãªæ‰‹æ³•ã‚‚å˜åœ¨ã™ã‚‹ï¼‰ï¼Ž é©å¿œã§ãã‚‹ã‚ャリブレーション手法ã¯ï¼Œã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®å°æ•°ã‚„用æ„ã§ãる治具ã«ã‚ˆã£ã¦å¤‰
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