今回は、OpenCVチュートリアルの以下のページを参考に進めてみたいと思います。 OpenCV: Epipolar Geometry エピポーラ幾何の理論はチュートリアルサイトの説明を参照で。 今回のテーマ画像 特徴点検出、特徴量算出 マッチング Fundamental matrix計算 Epipo…

前回の続きです。 前回はVivadoプロジェクトでのビットストリーム生成まで行いました。今回はこれをPetalinuxプロジェクトに取り込みます。 Petalinuxツールでの手順 Petalinuxプロジェクトの作成 まずはPetalinuxプロジェクトの作成。 入力: petalinux-crea…

久しぶりにZYBOのほうを進めたいと思います。 内容 前回(既に1年前…)までは VMWare + Ubuntu18.04 Vivado 2017.4 Petalinux 2017.4 の環境を使っていました。 ただ、今回はXilinxツールのVitisも使っていきたいと思っていて、使用するツールバージョンを新し…