前回のやり残しで、FLANNでの特徴点マッチングをやります。 OpenCV: Feature Matching 特徴点のマッチング — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation 概要 前回のおさらいですが、FLANNはFast Library for Approximate Nearest Neighborの略で、近似的に特…

今回は特徴点のマッチングです。 今までにやった特徴点検出、特徴量生成を元に、2つの画像を比較、同じものが写っている点を探す、 というような感じです。 2つの画像というのは、具体的にはステレオカメラで撮影した画像だったり、ウォーリーを探せのウォー…

前回の予告通り、ORBをやってみます。 OpenCV: ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation ざっくり紹介、理論 SIFTやSURFは特許を取られていて自由に使えない その代替とし…

今回はBRIEFをやってみます。 OpenCV: BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) ざっくり理論 BRIEFは画像中の特徴点の特徴量を生成する方式のひとつです。 SIFTやSURFでは、特徴点の特徴量を表すのにそれなりに大きなデータ量(1点あたりSIFT…

前回の続き、FASTアルゴリズムを試します。 コーナー検出のためのFASTアルゴリズム — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation ざっくり理論 画像の各画素について、これを中心として周長16ピクセルになる円周(半径およそ3ピクセル) 上の画素を調べ、決まっ…

前回のSIFTに続いて、今度はSURFでの特徴点検出です。 SURF (Speeded-Up Robust Features)の導入 — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation SURFはSIFTに比べて高速化を目指したアルゴリズムとのこと。 発表は2006年になります。特許が取られていて、まだ…

自分のPCのハードディスク容量がそもそも256GBしかなく、iPhoneで撮った写真(子供の写真)が増えてきたので、NASを買ってみました。 PCデータとiPhone写真のバックアップが目的。 NAS型番、仕様 購入したのはQNAP社のTS-230。 購入の決め手としては、 RAID1構…