なぜトランスフォーマー・ロストエイジで、オプティマスプライムが剣を手に入れた時腕の形が変わったのでしょうか？監督的には「かっこいいから」かもしれませんが……。

オプティマスが剣を手にした時に腕の形が変化したのは、恐らく没になったコンセプトの名残だと思われます。 TFwikiによると、コンセプト段階では剣を手にした時に西洋の騎士の鎧を思わせる「シルバーナイト(https://tfwiki.net/wiki/Silver_Knight_(AOE))」の姿に変化する案があった様です。 最終的にこの要素は取り入れられませんでしたが、腕だけには残したのかもしれません。

剣自体に使用者の体を変形させる能力があるのだと思います これによって腕だけでなく、それまでなかった単体での飛行・大気圏突破能力およびシールドが使えるようになったのだと思います