皆さんは自分の家の前を通る車の音がうるさいと思ったり。怖いなと思ったりする事はありませんか？

ありますよ。速度も推定は可能なくらいの音。 接近中の音の方です。

マフラーを変えてる車やバイクはうるさいと思います。いかつすぎる音のマフラーの人は怖いです。