友達と明日遊ぶ予定を立てていたのですが、ドタキャンとかしない子が「ちょっと疲れた。明日やめてもいい？」と聞かれました。自殺とかしませんよね？

やめてもいいなら、「良いけどどうしたのー？」とか「なんかあった？」とか聞いてみた方がスッキリするかもしれません。 もしかしたら何か予定が詰め詰めになってて疲れただけ説もあるし、質問者さんが言う通り精神面的に疲れてる可能性もあります。

心配ならどしたのーって聞いたほうが良いかもしれませんね。