VN4610

Handbuch
Version 1.5 | Deutsch

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Impressum

Vector Informatik GmbH

Ingersheimer Straße 24
D-70499 Stuttgart

Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Ohne ausdrückliche
schriftliche Genehmigung der Vector Informatik GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder
übertragen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies
geschieht. Alle technischen Angaben, Zeichnungen usw. unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts.

© Copyright 2022, Vector Informatik GmbH. Alle Rechte vorbehalten.

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung 5
1.1 Zu diesem Handbuch 6
1.1.1 Gewährleistung 7
1.1.2 Warenzeichen 7
1.2 Wichtige Hinweise 8
1.2.1 Sicherheits- und Gefahrenhinweise 8
1.2.1.1 Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch 8
1.2.1.2 Gefahren 9
1.2.2 Haftungsausschluss 9
1.2.3 Entsorgung von Vector Hardware 10

2 VN4610 802.11p/CAN/GNSS Interface 11

2.1 Lieferumfang 12
2.2 Einführung 12
2.3 Zubehör 13

3 Anwendungsbeispiele 14
3.1 Allgemeine Anwendungsfälle 15

4 Gerätebeschreibung 16
4.1 Anschlüsse Bus-Seite 17
4.2 Anschlüsse USB-Seite 18
4.3 LEDs 21
4.4 Technische Daten 22

5 Erste Schritte 23
5.1 Treiberinstallation 24
5.1.1 Allgemeine Informationen 24
5.1.2 Installationsanweisungen 24
5.2 Vector Hardware Manager 26
5.2.1 Hardware-Konfiguration 26
5.2.2 Ort des Werkzeugs und Hilfe 26
5.3 Loop-Tests 27
5.3.1 CAN 28

6 Zeitsynchronisation 30
6.1 Allgemeine Informationen 31
6.2 Software-Sync 33
VN4610 Handbuch Version 1.5 3
Inhaltsverzeichnis

6.2.1 Allgemeine Informationen 33

6.2.2 Konfiguration 33
6.3 Hardware-Sync 34
6.3.1 Allgemeine Informationen 34
6.3.2 Konfiguration 35
6.4 Precision-Time-Protocol-Sync 36
6.4.1 Allgemeine Informationen 36
6.4.2 Unterstützte Features 36
6.4.3 Netzwerk-Topologie 37
6.4.4 Konfiguration 37
6.5 GNSS-Sync 38
6.5.1 Allgemeine Informationen 38
6.5.2 Konfiguration 38

VN4610 Handbuch Version 1.5 4

1 Einführung

1 Einführung
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:

1.1 Zu diesem Handbuch 6

1.1.1 Gewährleistung 7
1.1.2 Warenzeichen 7

1.2 Wichtige Hinweise 8

1.2.1 Sicherheits- und Gefahrenhinweise 8
1.2.2 Haftungsausschluss 9
1.2.3 Entsorgung von Vector Hardware 10

VN4610 Handbuch Version 1.5 5

1.1 Zu diesem Handbuch

1.1 Zu diesem Handbuch

Konventionen In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchgängig im ganzen Handbuch
verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole.

Stil Verwendung
fett Felder, Oberflächenelemente, Fenster- und Dialognamen der
Software. Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen.
[OK] Schaltflächen in eckigen Klammern
Datei|Speichern Notation für Menüs und Menüeinträge
Quellcode Dateinamen und Quellcode.
Hyperlink Hyperlinks und Verweise.
<STRG>+<S> Notation für Tastaturkürzel.

Symbol Verwendung
Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren, die zu Sachschäden
führen können.

Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen

Sie weiterführende Informationen finden.

Dieses Symbol weist Sie auf zusätzliche Informationen hin.

Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen

Sie Beispiele finden.

Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen

Sie Schritt-für-Schritt Anleitungen finden.

Dieses Symbol finden Sie an Stellen, an denen Änder-

ungsmöglichkeiten der aktuell beschriebenen Datei möglich
sind.

Dieses Symbol weist Sie auf Dateien hin, die Sie nicht ändern
dürfen.

VN4610 Handbuch Version 1.5 6

1.1.1 Gewährleistung

1.1.1 Gewährleistung
Einschränkung der Wir behalten uns inhaltliche Änderungen der Dokumentation und der Software
Gewährleistung ohne Ankündigung vor. Die Vector Informatik GmbH übernimmt keine Haftung für
die Richtigkeit des Inhalts oder für Schäden, die sich aus dem Gebrauch der
Dokumentation ergeben. Wir sind jederzeit dankbar für Hinweise auf Fehler oder
für Verbesserungsvorschläge, um Ihnen in Zukunft noch leistungsfähigere
Produkte anbieten zu können.

1.1.2 Warenzeichen
Geschützte Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf. durch Dritte geschützten
Warenzeichen Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des
jeweils gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen einge-
tragenen Eigentümer. Alle hier bezeichneten Warenzeichen, Handelsnamen oder
Firmennamen sind oder können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen
ihrer jeweiligen Eigentümer sein. Alle Rechte, die hier nicht ausdrücklich gewährt
werden sind vorbehalten. Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in
dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen
werden, dass ein Name von den Rechten Dritter frei ist.
► Windows, Windows 7, Windows 8.1, Windows 10, Windows 11
sind Warenzeichen der Microsoft Corporation.

VN4610 Handbuch Version 1.5 7

1.2 Wichtige Hinweise

1.2 Wichtige Hinweise

1.2.1 Sicherheits- und Gefahrenhinweise

Achtung!
Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie vor der Installation
und dem Einsatz dieses Interfaces die nachfolgenden Sicherheits- und Gefah-
renhinweise lesen und verstehen. Bewahren Sie diese Dokumentation
(Handbuch) stets in der Nähe dieses Interfaces auf.

Achtung!
Betreiben Sie das Gerät nicht ohne Antennen! Um physikalische Schäden am
Gerät zu vermeiden, bitte die mitgelieferten Antennen vor dem Betrieb anbrin-
gen!

1.2.1.1 Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch

Achtung!
Das Interface ist für die Analyse, die Steuerung sowie für die anderweitige Beein-
flussung von Regelsystemen und Steuergeräten bestimmt. Das umfasst unter
anderem die Bussysteme CAN, LIN, K-Line, MOST, FlexRay, Ethernet, BroadR-
Reach oder ARINC 429.

Der Betrieb des Interfaces darf nur im geschlossen Zustand erfolgen. Insbe-
sondere dürfen keine Leiterplatten sichtbar sein. Das Interface ist entsprechend
den Anweisungen und Beschreibungen dieses Handbuchs einzusetzen. Dabei
darf nur die dafür vorgesehene Stromversorgung, wie z. B. USB-powered,
Netzteil, und das Originalzubehör von Vector bzw. das von Vector freigegebene
Zubehör verwendet werden.

Das Interface ist ausschließlich für den Einsatz durch geeignetes Personal
bestimmt, da der Gebrauch dieses Interfaces zu erheblichen Personen- und
Sachschäden führen kann. Deshalb dürfen nur solche Personen dieses Interface
einsetzen, welche die möglichen Konsequenzen der Aktionen mit diesem Inter-
face verstanden haben, speziell für den Umgang mit diesem Interface, den
Bussystemen und dem zu beeinflussenden System geschult worden sind und
ausreichende Erfahrung im sicheren Umgang mit dem Interface erlangt haben.

Die notwendigen Kenntnisse zum Einsatz dieses Interfaces können bei Vector
über interne oder externe Seminare und Workshops erworben werden. Darüber
hinausgehende und Interface-spezifische Informationen wie z. B. „Known
Issues“ sind auf der Vector Webseite unter www.vector.com in der „Vector
KnowledgeBase“ verfügbar. Bitte informieren Sie sich dort vor dem Betrieb des
Interfaces über aktualisierte Hinweise.

VN4610 Handbuch Version 1.5 8

1.2.1.2 Gefahren

1.2.1.2 Gefahren
Achtung!
Das Interface kann das Verhalten von Regelsystemen und Steuergeräten
steuern und in anderweitiger Weise beeinflussen. Insbesondere durch Eingriffe
in sicherheitsrelevante Bereiche (z. B. durch Deaktivierung oder sonstige Manipu-
lation der Motorsteuerung, des Lenk-, Airbag-, oder Bremssystems) und/oder der
Einsatz des Interfaces in öffentlichen Räumen (z. B. Straßenverkehr, Luftraum)
können erhebliche Gefahren für Leib, Leben und Eigentum entstehen. Stellen
Sie daher in jedem Fall eine gefahrfreie Verwendung sicher. Hierzu gehört unter
anderem auch, dass das System, in dem das Interface eingesetzt wird, jederzeit,
insbesondere bei Auftreten von Fehlern oder Gefahren, in einen sicheren
Zustand geführt werden kann (z. B. durch Not-Abschaltung).

Beachten Sie alle sicherheitstechnischen Richtlinien und öffentlich-rechtlichen

Vorschriften, die für den Einsatz des Systems relevant sind. Zur Verminderung
von Gefahren sollte das System vor dem Einsatz in öffentlichen Räumen auf
einem nicht-öffentlich zugänglichen und für Testfahrten bestimmten Gelände
erprobt werden.

1.2.2 Haftungsausschluss
Achtung!
Soweit das Interface nicht sach- oder bestimmungsgemäß eingesetzt wird,
übernimmt Vector keine Gewährleistung oder Haftung für dadurch verursachte
Schäden oder Fehler. Das Gleiche gilt für Schäden oder Fehler, die auf einer
mangelnden Schulung oder Erfahrung derjenigen Personen beruhen, die das
Interface einsetzen.

VN4610 Handbuch Version 1.5 9

1.2.3 Entsorgung von Vector Hardware

1.2.3 Entsorgung von Vector Hardware

Bitte gehen Sie verantwortungsvoll mit Altgeräten um und beachten Sie die in Ihrem
Land geltenden Umweltgesetze. Entsorgen Sie die Vector Hardware bitte nur bei
den dafür vorgesehenen Stellen und nicht über den Hausmüll.

Innerhalb der Europäischen Gemeinschaft gelten die Richtlinie über Elektro- und
Elektronik-Altgeräte (WEEE-Richtlinie) und die Richtlinie zur Beschränkung der
Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten
(RoHS-Richtlinie).

Für Deutschland und andere EU-Länder bieten wir Ihnen eine kostenlose
Rücknahme der alten Vector Hardware an.

Bitte überprüfen Sie die zu entsorgende Vector Hardware vor dem Versand sorgfäl-
tig. Bitte entfernen Sie alle Gegenstände, die nicht zum ursprünglichen Liefer-
umfang gehören, z. B. Speichermedien. Die Vector Hardware muss außerdem frei
von Lizenzen sein und darf keine personenbezogenen Daten mehr enthalten.
Vector führt keine Kontrollen diesbezüglich durch. Sobald die Hardware versandt
wurde, kann sie nicht mehr an Sie zurück geliefert werden. Mit dem Versand der
Hardware an uns haben Sie Ihre Rechte an der Hardware abgetreten.
Bitte melden Sie vor dem Versand Ihr Altgerät an über:

https://www.vector.com/de/de/support-downloads/return-registration-for-the-dispo-
sal-of-vector-hardware/

VN4610 Handbuch Version 1.5 10

2 VN4610 802.11p/CAN/GNSS Interface

2 VN4610 802.11p/CAN/GNSS Interface

In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:

2.1 Lieferumfang 12

2.2 Einführung 12

2.3 Zubehör 13

VN4610 Handbuch Version 1.5 11

2.1 Lieferumfang

2.1 Lieferumfang
Inhalt Die Lieferung enthält:
► 1x VN4610 802.11p/CAN/GNSS Interface
► 2x 5,9 GHz DSRC Antenne (Artikelnr. 07204)
► 1x GNSS-Antenne (Artikelnr. 07205)
► 1x Netzteil (Artikelnr. 05024)
► 1x USB2.0-Kabel (Artikelnr. 05011)

2.2 Einführung
Über das VN4610 Das VN4610 ist ein leistungsfähiges Interface mit USB-Schnittstelle für den Zugriff
auf IEEE 802.11p und CAN FD. Die Funkkommunikation basiert auf dem IEEE
802.11p-Standard und sendet/empfängt im 5,9-GHz-Bereich. Das VN4610 unter-
stützt das ungefilterte Empfangen und Senden von IEEE 802.11p Frames, die zur
Umsetzung von Car2x/V2x Applikationen verwendet werden. Die empfangenen
IEEE 802.11p Funkframes werden zeitsynchron zu den CAN FD Nachrichten an die
Applikation übergeben. Der eingebaute GNSS-Empfänger liefert die absolute UTC
Zeit und die aktuelle Position.

Abbildung 1: VN4610 802.11p/CAN Interface (Bus-Seite)

Vorteile im Überblick
► Senden/Empfangen von Frames nach IEEE 802.11p
► Zwei konfigurierbare IEEE 802.11p WLAN Funkkanäle
► Ungefiltertes Weiterleiten von IEEE 802.11p Datenpaketen an die Applikation
► Einstellbare Kommunikationsparameter wie Funkkanalauswahl, Bandbreite,
Sendeleistung, Modulationsart und Protokollformat LPD/EPD

VN4610 Handbuch Version 1.5 12

2.3 Zubehör

► Zwei CAN High-Speed Kanäle (CAN-/ CAN-FD-fähig)

► GNSS Empfänger liefert aktuelle Position und Zeit
► Präzise Zeitstempel basierend auf GNSS Zeit
► Zeitsynchronisation mit PTP nach IEEE 1588 Standard (zukünftiges Release)
► VN4610 und CANoe.Car2x/CANalyzer.Car2x sind optimal aufeinander
abgestimmt
► Synchronisation mit mehreren Interfaces und mit anderen Bussystemen (Ether-
net, CAN, LIN, FlexRay, ...)
► Robustes Gehäuse, Stromversorgung und Temperaturbereich ideal für Automo-
tive- sowie industrielle Anwendungen
► IO-Anschluss mit digital/analog In/Out
► Ethernet mit IEEE802.3: 100BASE-TX und 1000BASE-T
► Unterstützung von eigenen CAN/DAIO-Anwendungen via XL-Driver Library (XL-
API)
► Multi-Application-Unterstützung (gleichzeitiger Betrieb von z. B. CANoe und
CANape auf einem Kanal)
► Hohe Zeitstempelgenauigkeit
► Zeitsynchronisation von mehreren Geräten und mit anderen Bussystemen
(CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet)
► Software-Zeitsynchronisation
► Hardware-Zeitsynchronisation
► GNSS-Zeitsynchronisation zur absoluten UTC-Zeit
► Zeitsynchronisation mit PTP nach dem IEEE 1588-Standard
► Verbindung zum Host-PC via USB2.0
► LEDs zur Anzeige von Status und Aktivitäten
► Externe Spannungsversorgung, galvanisch getrennt

2.3 Zubehör
Verweis
Informationen über das verfügbare Zubehör finden Sie im separaten Zubehör-
handbuch auf unserer Webseite.

VN4610 Handbuch Version 1.5 13

3 Anwendungsbeispiele

3 Anwendungsbeispiele
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:

3.1 Allgemeine Anwendungsfälle 15

VN4610 Handbuch Version 1.5 14

3.1 Allgemeine Anwendungsfälle

3.1 Allgemeine Anwendungsfälle

Analyse Das VN4610 leitet für die Analyse alle empfangen Funkframes der beiden
Funkkanäle ungefiltert an das Testwerkzeug weiter. Daher können auch Frames
analysiert werden, die von einem Steuergerät aufgrund von Timing-, Geoin-
formations- oder Protokollfehlern, die durch Car2x/V2x verursacht werden, verloren
gehen würden. Da die Zeitstempel der Nachrichten auf den Buskanälen zeitlich
synchronisiert sind, können auch Latenzmessungen durchgeführt werden.

Car2X
V2x CANoe.Car2X
DSRC CANalyzer.Car2X
Application
GNSS

IEEE 802.11p
CAN(FD)
GNSS
Data
Data transfer
USB/Ethernet

IEEE 802.11p

GNSS VN4610
VNXXXX
Interfaces HW Sync
Sync IO

CAN(FD)
Abbildung 2: Allgemeine Anwendungsfälle

Simulation/ CANoe.Car2x zusammen mit dem VN4610 bietet eine perfekt aufeinander
Stimulation abgestimmte Lösung zur Erstellung einer Umgebungsstimulation zum Testen von
Car2x/V2x Applikationen. Das VN4610 sendet dabei die übertragenen Frames,
wobei die Kommunikationsparameter einfach und individuell für die unter-
schiedlichen Tests konfiguriert werden können.

GNSS-Empfänger Das VN4610 liefert präzise Positions-, Zeit- und Geschwindigkeitsinformationen die
der Applikation bspw. als Teststimulus oder zur Dokumentation dienen können.
Darüber hinaus können die absoluten GNSS-Zeitstempel zur Synchronisation der
Aufzeichnungen von verteilten Messungen bei der anschließenden Analyse verwen-
det werden. Darüber hinaus kann das VN4610 als IEEE 1588 Zeit-Master fungieren
und die GNSS-Zeit in einem Netzwerk bereitstellen (in einer zukünftigen Version).

Zeit- Das VN4610 ermöglicht eine präzise Zeitsynchronisation mit PTP nach dem
synchronisation IEEE1588-Standard. Das Gerät kann z. B. als PTP-Master mit UTC-Zeitbasis konfi-
guriert werden, die durch den eingebauten GNSS-Empfänger bereitgestellt wird.

VN4610 Handbuch Version 1.5 15

4 Gerätebeschreibung

4 Gerätebeschreibung
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:

4.1 Anschlüsse Bus-Seite 17

4.2 Anschlüsse USB-Seite 18

4.3 LEDs 21

4.4 Technische Daten 22

VN4610 Handbuch Version 1.5 16

4.1 Anschlüsse Bus-Seite

4.1 Anschlüsse Bus-Seite

Geräteanschlüsse

Abbildung 3: Anschlüsse auf der Bus-Seite

► Antenne 1/2 (CH1/CH2)

Das VN4610 besitzt zwei 802.11p-Kanäle, die zum Senden und Empfangen
von Datenpakten verwendet werden können. Bitte montieren Sie die beige-
fügten Antennen, bevor Sie diese Kanäle benutzen.

► GNSS (CH5)
Dieser Kanal kann verwendet werden, um die GNSS-Zeit und Position zu
empfangen.

► D-SUB9 (CH3/CH4)
Das VN4610 verfügt über zwei D-SUB9-Anschlüsse für CAN/CAN FD. Die
Kanäle sind galvanisch getrennt. Die Pinbelegung ist wie folgt:

Pin Belegung
1 Nicht verbunden 5
2 1057G CAN Low 9
3 GND 4
8
4 Nicht verbunden 3
5 Nicht verbunden 7
6 Nicht verbunden 2
6
7 1057G CAN High
1
8 Nicht verbunden
9 Nicht verbunden

VN4610 Handbuch Version 1.5 17

4.2 Anschlüsse USB-Seite

4.2 Anschlüsse USB-Seite

Geräteanschlüsse

Abbildung 4: Anschlüsse auf der USB-Seite

► USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN4610 über diesen USB-Anschluss, um das
Gerät zu installieren und zusammen mit Messapplikationen (CANoe,
CANalyzer) nutzen zu können. Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte und
USB2.0-konforme USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen
zwischen PC und dem Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am
USB-Anschluss des PCs bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung
(self-powered).

► D-SUB9 (CH6)
Das VN4610 verfügt über einen D-SUB9-Stecker für dedizierte digital/analog
Input/Output-Aufgaben. Die Pinbelegung ist wie folgt:

Pin Belegung Analog In 1

1 Analog Input Analog GND 6 1

6
2 Nicht verbunden Digital In 0 4 2
7
3 Nicht verbunden Digital In 1 5 3
4 Digital Input 0 8
5 V Digital Out 7 4
5 Digital Input 1 Digital Out 8
9
5
6 Analog GND Digital GND 9

7 5 V Digitalausgang
8 Digital Output
9 Digital GND

Interne Isolation
Vcc
Verschaltung des
Digitaleingangs 0/1 IN- 200k Digital Input 0/1

33 V
20k

Zum Prozessor OUT 370 pF

Digital GND Digital GND

IN+

Digital GND

Vref

Abbildung 5: Digital Input 0/1

VN4610 Handbuch Version 1.5 18

4.2 Anschlüsse USB-Seite

Interne Isolation

Verschaltung des
Digital Output
Digitalausgangs
33 V
Vom Prozessor 370 pF

Digital GND

Abbildung 6: Digital Output

Interne Isolation
Vcc
Verschaltung des
Analogeingangs IN+ 1M Analog Input

33 V

100k
22 pF 370 pF
Zum Prozessor O UT AD C IN OUT

IN- Analog GND

Analog GND

15k

10k
Analog GND

Abbildung 7: Analog Input

Interne
Verschaltung des
5 V Digitalausgangs Vom Prozessor 100 5 V Digital Output
5V ISO IO

100 nF

Digital GND Digital GND Digital GND

Abbildung 8: 5 V Digitalausgang

Erweiterter Am Analogeingang können im Normalbetrieb Spannungen bis zu 18 V angelegt und

Messbereich des gemessen werden. Die Grenzfrequenz fc (-3 dB) für Wechselspannungen beträgt
Analogeingangs ca. 7,2 kHz.

Für Messungen über 18 V (maximal 50 V) muss ein externer Vorwiderstand am

Analogeingang geschaltet werden. Der Vorwiderstand Rext ist abhängig von der
Eingangsspannung Uinput und wird wie folgt berechnet:

VN4610 Handbuch Version 1.5 19

4.2 Anschlüsse USB-Seite

Die Grenzfrequenz für Wechselspannungen wird durch den externen Widerstand

wie folgt beeinflusst:

Beispiele 24 V 32 V 36 V 48 V
Rext 367 kΩ 856 kΩ 1100 kΩ 1833 kΩ
Rext (E96) 374 kΩ 866 kΩ 1100 kΩ 1870 kΩ
(24,12 V) (32,17 V) (36,00 V) (48,60 V)
fc (-3 dB) 1148 Hz 496 Hz 390 Hz 230 Hz

Geräteanschlüsse ► Ethernet (RJ45)

(fortgesetzt) Verbinden Sie Ihren PC und das VN4610 über diesen Ethernet-Port, um das
Gerät zu installieren und es zusammen mit Messanwendungen (CANoe,
CANalyzer) zu verwenden.

► Power/Sync (Binder-Anschluss)
Das VN4610 besitzt einen Power-/Sync-Anschluss (Binder Typ 711), der zur
Zeitsynchronisation mehrerer Vector Geräte (siehe Abschnitt Zeitsyn-
chronisation auf Seite 30) oder zur Spannungsversorgung verwendet werden
kann. Es ist dabei gleichgültig an welchem Steckverbinder das Netzteil
angeschlossen wird. Für den ordnungsgemäßen Betrieb des VN4610 ist eine
externe Spannungsversorgung erforderlich.

Power
1
Sync
2
GND
3
VCC
Power/Sync

Power
1
Sync
2 SYNC
GND
3 GND
Power/Sync
Abbildung 9: Interne Verschaltung der Power-/Sync-Stecker

Pin Belegung
1 Spannungsversorgung (typ. 12 V) 1 3
2
2 Synchronisationsleitung
3 Masse

VN4610 Handbuch Version 1.5 20

4.3 LEDs

4.3 LEDs

Abbildung 10: LEDs des VN4610

► CH1/CH2
Mehrfarbige Kanal-LEDs, die jeweils die WiFi-Aktivität anzeigen.

Farbe Beschreibung
Grün Daten-Frames wurden korrekt gesendet oder empfangen.
Rot Sendefehler während des Sendens oder Empfangens.
WiFi: Die Blinkfrequenz ist abhängig von der Buslast.

► CH3/CH4
Mehrfarbige LED, welche die Busaktivität anzeigt.

Farbe Beschreibung
Grün Daten-Frames wurden korrekt gesendet oder empfangen.
Orange CAN: Error Frames wurden gesendet oder empfangen.
Rot CAN: Bus off.
CAN: Die Blinkfrequenz ist abhängig von der Buslast.

► GNSS
Mehrfarbige Kanal-LED, welche die GNSS-Aktivität anzeigt.

Farbe Beschreibung
Grün ► An: SAT Fix innerhalb der spezifizierten Genau-
igkeitseinstellungen erreicht.
► Blinken: SAT Fix ohne Erreichen der spezifizierten Genau-
igkeitseinstellungen.
Rot ► An: Kein Satellitensignal.
► Blinken: Satellitensignal zu schwach.

► Status
Mehrfarbige Kanal-LED, welche den Status anzeigt.

Farbe Beschreibung
Grün Gerät ist betriebsbereit/laufende Messung.
Orange Treiberinitialisierung. Bitte warten.
Rot Fehler. Gerät funktioniert nicht.

VN4610 Handbuch Version 1.5 21

4.4 Technische Daten

4.4 Technische Daten

802.11p-Kanäle NXP SAF5100
je nach Modulationsart bis zu 27 Mbit/s
GNSS-Kanäle uBlox NEO-M8U, unterstützt GPS,
GLONASS, Beidou, Galileo; bis zu 3 Systeme
gleichzeitig
CAN/CAN FD Kanal 2x NXP TJA1057G
CAN bis zu 2 Mbit/s.
CAN FD bis zu 8 Mbit/s.
Ethernet-Kanal IEEE 100BASE-TX/1000BASE-T
Analoger Eingang 10 Bit
Eingang 0 V...18 V (Ri = 1,1 MΩ)
Spannungstolerant bis 30 V
Digitaleingang Messbereich 0 V...32 V
Schmitt Trigger High 2,8 V, Low 2,3 V
Eingangsfrequenzen bis zu 1 kHz
Digitalausgang Open Drain
Externe Versorgung bis 32 V
Ausgangsfrequenz bis zu 1 kHz
Strom max. 500 mA
Kurzschluss- und überspannungssicher
5 V Digitalausgang 5V TTL Ausgangssignal auf D-SUB9-Stecker,
Pin 7. GND-Referenz des Signals ist Digital
GND auf Pin 9.
Zeitstempel Genauigkeit (innerhalb eines Geräts): 1 µs
Genauigkeit Software-Sync: typ. 50 µs
Genauigkeit Hardware-Sync: typ. 1 µs
PC-Interface USB 2.0 /
Ethernet IEEE 100BASE-TX/1000BASE-T
Zeitsynchronisation PTP nach IEEE1588-2008 Standard
Durchschnittliche Reakti- 250 μs
onsszeit
Eingangsspannung 6 V … 50 V DC
Leistungsaufnahme Ca. 7 W
Temperaturbereich Betrieb: -40 °C ... +60 °C
(Umgebungstemperatur des Transport und Lagerung: -40 °C ... +85 °C
Geräts)
Relative 15 %...95 %, nicht kondensierend
Luftfeuchtigkeit
Abmessungen (LxBxH) Ca. 111 mm x 157 mm x 45 mm
ohne Antennen
Gewicht Ca. 610 g
Gehäuse Robustes Aluminium-Gehäuse
Betriebssystem- Windows 10 (64 Bit)
voraussetzung Windows 11 (64 Bit)

VN4610 Handbuch Version 1.5 22

5 Erste Schritte

5 Erste Schritte
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:

5.1 Treiberinstallation 24
5.1.1 Allgemeine Informationen 24
5.1.2 Installationsanweisungen 24

5.2 Vector Hardware Manager 26

5.2.1 Hardware-Konfiguration 26
5.2.2 Ort des Werkzeugs und Hilfe 26

5.3 Loop-Tests 27
5.3.1 CAN 28

VN4610 Handbuch Version 1.5 23

5.1 Treiberinstallation

5.1 Treiberinstallation

5.1.1 Allgemeine Informationen

Achtung!
Betreiben Sie das Gerät nicht ohne Antennen! Um physikalische Schäden am
Gerät zu vermeiden, bitte die mitgelieferten Antennen vor dem Betrieb anbrin-
gen!

Das Vector Driver Setup ermöglicht die Installation oder das Entfernen von Vector
Geräten.

Hinweis
Bitte beachten Sie, dass Sie zur Installation Administratorrechte benötigen.

5.1.2 Installationsanweisungen
Schritt-für-Schritt-Anleitung

1. Führen Sie das Treiber-Setup \Drivers\Setup.exe aus, bevor das Gerät

mit dem mitgelieferten USB-Kabel an den PC angeschlossen wird.

Wenn Sie das Gerät bereits an den PC angeschlossen haben sollten,

erscheint automatisch der Windows Hardware Wizard für die Treibersuche.
Schließen Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber-Setup.

2. Klicken Sie [Next] im Treiber-Setup-Dialog. Der Initialisierungsprozess

beginnt.

VN4610 Handbuch Version 1.5 24

5.1.2 Installationsanweisungen

3. Im Dialog für Treiber wählen Sie Ihre Geräte aus, die installiert (oder entfernt)
werden sollen.

4. Klicken Sie [Install], um die Installation durchzuführen oder [Uninstall], um

bestehende Gerätetreiber zu entfernen.
5. Ein Bestätigungsdialog erscheint. Klicken Sie [Close] zum Beenden. Nach
erfolgreicher Installation ist das Gerät bereit für den Betrieb und kann über
das mitgelieferte USB-Kabel an den PC angeschlossen sowie mit
externer Spannung versorgt werden (z. B. mit einem geeigneten Kabel von
Vector).

VN4610 Handbuch Version 1.5 25

5.2 Vector Hardware Manager

5.2 Vector Hardware Manager

5.2.1 Hardware-Konfiguration
Allgemeine Der Vector Hardware Manager ist der Nachfolger des Vector Hardware Config
Informationen Tools und ein neu entwickeltes Konfigurations- und Diagnosewerkzeug für Ihre
installierten Vector Geräte. Es wird dringend benötigt, um Ihre Vector Geräte für die
Verwendung mit Ihren Vector Anwendungen (z. B. CANoe, CANalyzer, CANape, XL
API-Anwendungen, ...) einzurichten.

5.2.2 Ort des Werkzeugs und Hilfe

Nach erfolgreicher Treiberinstallation Ihres Vector Gerätes finden Sie den Vector
Hardware Manager im Windows-Startmenü oder im Installationsordner:
C:\Program Files (x86)\Vector Hardware Manager\vHardwareManager.exe

Verweis
Details, Tipps und Anleitungen zum Vector Hardware Manager finden Sie in der
mitgelieferten Hilfe. Sie können die Hilfe durch Drücken von <F1> im Vector
Hardware Manager öffnen oder direkt über:
C:\Program Files (x86)\Vector Hardware Manager\Hel-
p01\HTML5\VectorHardwareManager.htm

Für eine kurze Einführung empfehlen wir, die Abschnitte Basic Concept und
Quick Start Guide zu lesen. Darüber hinaus haben wir im Abschnitt Tips and
Tutorials zusätzliche Informationen für Sie bereitgestellt.

VN4610 Handbuch Version 1.5 26

5.3 Loop-Tests

5.3 Loop-Tests
Funktionstest Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit von Treiber und Gerät kann der hier beschrie-
bene Test durchgeführt werden. Dieser Test ist für Windows 10 / Windows 11
identisch sowie unabhängig von der verwendeten Anwendung.

VN4610 Handbuch Version 1.5 27

5.3.1 CAN

5.3.1 CAN
Gerätetest Der Betriebstest für CAN erfordert entweder zwei High-Speed- oder zwei Low-
Speed-Transceiver und kann wie folgt ausgeführt werden.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

1. Verbinden Sie zwei CAN-Kanäle mit einem passenden Kabel.

Beim Einsatz von zwei High-Speed-Transceivern empfehlen wir unser
CANcable1 (CANcable0 für Low-Speed-Transceiver).
2. Starten Sie \Drivers\Common\Loop3.exe aus dem Vector Driver Setup.
Dieses Programm greift auf die Vector Geräte zu und versendet CAN-
Botschaften.

3. Markieren Sie die verbundenen CAN-Kanäle der zu untersuchenden Geräte.

VN4610 Handbuch Version 1.5 28

5.3.1 CAN

4. Stellen Sie die entsprechende Baudrate abhängig vom verwendeten Trans-

ceiver ein (High-Speed maximal: 1.000.000 Bd, Low-Speed maximal:
125.000 Bd).
5. Klicken Sie auf [Start].
6. Sie erhalten im unteren Fenster statistische Daten, wenn das System korrekt
konfiguriert ist.

7. Mit [Stop] kann der Testvorgang abgebrochen werden.

Ein OK sollte im unteren Teil des Fensters erscheinen.

VN4610 Handbuch Version 1.5 29

6 Zeitsynchronisation

6 Zeitsynchronisation
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:

6.1 Allgemeine Informationen 31

6.2 Software-Sync 33
6.2.1 Allgemeine Informationen 33
6.2.2 Konfiguration 33

6.3 Hardware-Sync 34
6.3.1 Allgemeine Informationen 34
6.3.2 Konfiguration 35

6.4 Precision-Time-Protocol-Sync 36
6.4.1 Allgemeine Informationen 36
6.4.2 Unterstützte Features 36
6.4.3 Netzwerk-Topologie 37
6.4.4 Konfiguration 37

6.5 GNSS-Sync 38
6.5.1 Allgemeine Informationen 38
6.5.2 Konfiguration 38

VN4610 Handbuch Version 1.5 30

6.1 Allgemeine Informationen

6.1 Allgemeine Informationen

Zeitstempel Zeitstempel sind nützlich für die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder
und Events Event-Sequenzen auf einem spezifischen Bus.

Abbildung 11: Zeitstempel von zwei CAN-Kanälen in CANalyzer

Generierung Jedes Event, das von einem Vector Netzwerk-Interface gesendet oder empfangen
von Zeitstempeln wird, besitzt einen präzisen Zeitstempel. Die Zeitstempel werden für jeden Kanal
des Vector Netzwerk-Interfaces generiert. Die Basis für diese Zeitstempel ist eine
gemeinsame Hardware-Uhr im Inneren des Geräts.

PC
CANalyzer/CANoe
USB

Vector
CAN Interface

Zeitstempel-Uhr

CH1 CH2
CAN
Abbildung 12: Gemeinsame Zeitstempel-Uhr für jeden Kanal

Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Gerät, so müssen die jeweiligen
Zeitstempel-Uhren aller Netzwerk-Interfaces synchronisiert werden.

Aufgrund von Herstellungs- und Temperaturtoleranzen können die Geschwin-

digkeiten der Hardware-Uhren variieren und somit über eine längere Zeit ausein-
anderdriften.

VN4610 Handbuch Version 1.5 31

6.1 Allgemeine Informationen

PC
CANalyzer/CANoe
USB USB
Sek Sek
Vector 0.000000 0.000000 Vector
0.100376 0.100383
CAN Interface 0.200382 0.200982 Ethernet Interface
0.300372 0.301456
0.400406 0.402612
CH1 CH2 0.500593 0.503885 Port 1 Port 2
Zeitstempel-Uhr Zeitstempel-Uhr
0.600242 0.604092

CAN
Ethernet
Abbildung 13: Beispiel für asynchrone Netzwerk-Interfaces. Die unabhängigen Zeitstempel driften
auseinander.

Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Geräten zu kompen-

sieren, können die Zeitstempel entweder über Software, Hardware, PTP oder
GNSS synchronisiert werden (die Fähigkeit hängt vom Vector Gerät ab).

Hinweis
Die Genauigkeit der Software-, Hardware-, PTP- oder GNSS-Synchronisation
hängt vom Interface ab. Informationen zu den spezifischen Werten finden Sie in
den technischen Daten der jeweiligen Vector Geräte.

VN4610 Handbuch Version 1.5 32

6.2 Software-Sync

6.2 Software-Sync

6.2.1 Allgemeine Informationen

Synchronisation Die Software-Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschränkungen für
per Software jede Anwendung verfügbar. Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen
Vector Geräte werden berechnet und auf die gemeinsame PC-Uhr synchronisiert.
Zu diesem Zweck ist kein weiterer Hardware-Aufbau erforderlich.

PC
CANalyzer/CANoe PC-Uhr

Synchronisation
USB per Software (PC-Uhr) USB
sek sek
Vector 0.000000 0.000000 Vector
1.100356 1.100413
CAN Interface 1.200362 1.200421 Ethernet Interface
2.300362 2.300429
2.400356 2.400419
CH1 CH2 3.500353 3.500415 Port 1 Port 2
Zeitstempel-Uhr 3.600362 3.600420 Zeitstempel-Uhr

CAN
Ethernet
Abbildung 14: Zeitstempel werden auf die PC-Uhr synchronisiert

Hinweis
Die Software-Zeitsynchronisation kann zu einer erhöhten Latenz für alle
angeschlossenen Vector Netzwerk-Interfaces führen. Wenn ein Anwendungsfall
eine geringe Latenz erfordert, deaktivieren Sie diese Option und verwenden Sie
einen anderen Synchronisationsmechanismus.

6.2.2 Konfiguration
Vector Verwenden Sie die Software-Synchronisation, wenn mindestens ein Gerät keinen
Hardware Manager Hardware-Synchronisationsanschluss hat. Verwenden Sie auch die Software-
Synchronisation (Legacy), um die Geräteuhr mit der Computerzeit zu synchro-
nisieren.

Verweis
Weitere Details und Tipps zur Konfiguration der Zeitsynchronisation finden Sie in
der Vector Hardware Manager Hilfe im Abschnitt User Interface | Navigation
Rail | Time Sync.

VN4610 Handbuch Version 1.5 33

6.3 Hardware-Sync

6.3 Hardware-Sync

6.3.1 Allgemeine Informationen

Synchronisation Eine genauere Zeitsynchronisation mehrerer Geräte wird durch die Hardwa-
per Hardware resynchronisation ermöglicht. Hierfür werden die Vector Netzwerk-Interfaces mittels
des SYNCcableXL (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05018) miteinander
verbunden.

Um bis zu fünf Vector Geräte gleichzeitig miteinander zu synchronisieren, steht eine

Verteilerbox zur Verfügung (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05085).

PC

VN5610A
USB PC
Power

VN1630A

USB PC SYNCcable XL
VN7570
Multi USB PC
SYNCcable XL
SYNCbox
VN1640A SYNCcable XL external

USB PC Vector Devices

VN1640A

USB PC SYNCcable XL

Abbildung 15: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Geräten

VN8914

USB PC

Power

SYNCcable XL

VN5610A

Power
USB VN8914

VN5610A

Power
Multi
SYNCcable XL
SYNCbox
VN1640A SYNCcable XL external

Abbildung 16: Beispiel für eine Zeitsynchronisation mit VN8914 und zusätzlichen Geräten

Bei jeder fallenden Flanke auf der Synchronisationsleitung, die vom Treiber initiiert
wird, erzeugt das Vector Netzwerk-Interface einen Zeitstempel, der dem Treiber zur

VN4610 Handbuch Version 1.5 34

6.3.2 Konfiguration

Verfügung gestellt wird. Dies ermöglicht es dem Treiber, die Abweichungen

zwischen den Netzwerk-Interfaces zu berechnen und die Zeitstempel mit einer
gemeinsamen Zeitbasis (Master-Uhr) zu synchronisieren, die vom Benutzer
definiert werden kann.

PC
CANalyzer/CANoe
Synchronisation
USB per Hardware (SYNCcable) USB
sec sec
0.000000 0.000000
Vector 1.100375 1.100376
Vector
CAN Interface 1.200381 1.200382 Ethernet Interface
2.300371 2.300372
2.400405 2.400406
CH1 CH2 3.500592 3.500593 Port 1 Port 2
Zeistempel-Uhr 3.600241 3.600242 Master Zeitstempel-Uhr

CAN
Ethernet
Abbildung 17: Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert

6.3.2 Konfiguration
Vector Verwenden Sie die Hardwaresynchronisierung, wenn mindestens ein Gerät über
Hardware Manager USB oder PCIe an den PC angeschlossen ist und alle Geräte hardwa-
resynchronisationsfähig sind. Ein Gerät sollte als Master und alle anderen Geräte
als Slaves konfiguriert werden. Daher müssen alle Geräte mit SYNCcableXL und
Multi SYNCbox extern oder SYNCbox active miteinander verbunden werden.

Verweis
Weitere Details und Tipps zur Konfiguration der Zeitsynchronisation finden Sie in
der Vector Hardware Manager Hilfe im Abschnitt User Interface | Navigation
Rail | Time Sync.

VN4610 Handbuch Version 1.5 35

6.4 Precision-Time-Protocol-Sync

6.4 Precision-Time-Protocol-Sync

6.4.1 Allgemeine Informationen

Übersicht Das Precision Time Protocol (PTP) ist ein Protokoll, das zur Synchronisation von
Uhren über ein Computernetzwerk verwendet wird. In einem lokalen Netzwerk
erreicht es eine Synchronisationsgenauigkeit im Sub-Mikrosekundenbereich und
eignet sich daher für Mess- und Regelsysteme.

Hinweis
Die PTP-Funktion kann nur auf den Ethernet-Host-Ports dieser Geräte verwen-
det werden. Sie kann daher nur verwendet werden, wenn das Gerät über einen
Ethernet-Host-Port mit dem PC verbunden ist.

PTP Netzwerk- PTP

Switch

VN5640 PC VN5640
Ethernet Host Ethernet Host
Grand-Master Slave
Ordinary Clock Ordinary Clock

Abbildung 18: Aufbaubeispiel

6.4.2 Unterstützte Features

Vector Netzwerk-Interfaces unterstützen die Zeitsynchronisation mit dem
IEEE1588-2008-Standard. Die folgenden IEEE1588-Funktionen werden unter-
stützt:

VN Geräte-
IEEE1588-Features
unterstützung
Uhr-Typen
Ordinary Clock Master X
Ordinary Clock Slave X
Synchronisation
2-step-clock X
E2E X
BMCA X
Transport
PTP über UDP mit IPv4 X
PTP über UDP mit IPv6 -
Multicast Master/Slave X
Unicast Master/Slave -
Synchronisationsgenauigkeit
1 µs X

VN4610 Handbuch Version 1.5 36

6.4.3 Netzwerk-Topologie

6.4.3 Netzwerk-Topologie
Netzwerk-Switches Um eine maximale Genauigkeit zu erreichen, benötigt PTP eine Transparent-Clock-
Unterstützung in der Netzwerkausrüstung. Daher wird ein PTP transparent-clock-
fähiger Netzwerk-Switch dringend empfohlen.

6.4.4 Konfiguration
Vector Verwenden Sie die PTP-Synchronisation, wenn alle Geräte über den Ethernet-
Hardware Manager Host-Port mit dem PC verbunden sind und ein Gerät als Master und alle anderen
Geräte als Slaves konfiguriert sind.

Verweis
Weitere Details und Tipps zur Konfiguration der Zeitsynchronisation finden Sie in
der Vector Hardware Manager Hilfe im Abschnitt User Interface | Navigation
Rail | Time Sync.

VN4610 Handbuch Version 1.5 37

6.5 GNSS-Sync

6.5 GNSS-Sync

6.5.1 Allgemeine Informationen

Synchronisation Dieses Gerät unterstützt die Zeitsynchronisation über GNSS, z. B. die interne
über GNSS Zeitstempel-Uhr des Geräts wird mit der GNSS-Master-Zeit synchronisiert.

Vector Gerät
GNSS
Master-Zeit

Zeitstempel-Uhr
Abbildung 19: Zeitstempel werden auf die GNSS Master-Zeit synchronisiert

Sie können diese GNSS-Synchronisation verwenden, um die Zeit anderen Vector

Geräten zur Verfügung zu stellen, indem Sie die PTP-Zeitsynchronisation, die
Hardware-Zeitsynchronisation oder die Software-Zeitsynchronisation verwenden. In
diesem Fall muss das GNSS-synchronisierte Gerät als Zeit-Master konfiguriert
werden.

6.5.2 Konfiguration
Vector Die Einstellung der GNSS-Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware
Hardware Manager Manager geändert werden.

Verweis
Weitere Details und Tipps zur Konfiguration der Zeitsynchronisation finden Sie in
der Vector Hardware Manager Hilfe im Abschnitt User Interface | Navigation
Rail | Time Sync.

VN4610 Handbuch Version 1.5 38

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