Biegemomentenabschätzung

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rohrbiegen

Biegemomentenabschätzung
des Dornbiegeverfahrens
Bernd Engel, Christian Gerlach, Stefan Cordes

Das Rotationszugbiegen von Rohren mit Dornvorrichtung ist ein verbreitetes Biegeverfahren für kleine
Biegeverhältnisse (auch Biegefaktor (BF) = mittlerer Biegeradius/Rohrdurchmesser) und große
Wanddickenfaktoren (WF = Rohrduchmesser/Wanddicke). Für die Qualität des Biegeteils ist eine hohe
Steifigkeit der Biegemaschine von Vorteil. Um die Festigkeit und die Steifigkeit der Maschine entsprechend
den Anforderungen auszulegen, sind Kenntnisse der benötigten Umformkräfte erforderlich. Diese sind beim
Biegeprozess das erforderliche Biegemoment, die Klemmkraft und die Spannkraft. Des Weiteren sollten die
Kräfte Gleitschienenlängskraft und Boosterkraft bei der Auslegung berücksichtigt werden.

Das Biegemoment lässt sich in den Das Rotationszugbiegen mit Dorn Für den Konstrukteur gilt es nun ei­
meisten Fällen durch die zahlreichen wird vorwiegend bei extremen Bie­ nen geeigneten Kompromiss zwi­
einfließenden Parameter wie Rohrgeo­ geaufgaben – kleine Biegeverhältnisse schen den gegenläufigen Bestrebun­
metrie, Biegegeometrie, Prozessfüh­ (Biegeradius/Rohraußendurchmesser gen von Steifigkeit der Maschine und
rung, Werkstoff, Reibparameter, Bie­ ≤ 3) und große Wanddickenverhält­ Leichtbau zu finden. Mit Leichtbau
gewerkzeug usw. nicht über das Wi­ nisse (Rohrdurchmesser/Rohrwand­ ist in diesem Zusammenhang zum ei­
derstandsmoment des Rohres in aus­ dicke ≥ 30) – angewandt [1]. nen die Schonung der Resourcen zum
reichender Genauigkeit kalkulieren. Für den Biegemaschinenhersteller anderen die Erhaltung großer Biege­
Mit plastomechanischen Berechnun­ sind die erforderlichen Biege-, Spann-, freiräume gemeint. Zum Erreichen
gen lassen sich die erforderlichen Para­ und Klemmkräfte zur Auslegung von eines günstigen Kompromisses, ist ei­
meter hinreichend genau für viele An­ Festigkeit und Steifigkeit der Maschi­ ne genaue Kalkulation der erforderli­
wendungen abschätzen. Vorteile der ne notwendig. Zum einen muss die Fes­ chen Umformkräfte von hoher Be­
analytischen Abschätzung sind unter tigkeit der Konstruktion der zum Um­ deutung.
anderem die einfache Handhabung der formen erforderlichen Kräfte entspre­
Modelle, kurze Zeiten zur Generierung chen. Zum anderen muss die Steifig­
Rundbiegen mit Stützdorn
der relevanten Daten und geringe Kos­ keit der Biegevorrichtung den Anfor-
ten. Die Modelle stellen keinen Ersatz ­derungen der Bauteilqualität und der Das Rundbiegen mit Stützdorn (Werk­
der FE-Simulation dar, sind jedoch ein Biegeaufgabe genügen. zeuge beim Rundbiegen mit Dorn Bild 1)
effizientes Hilfsmittel bei der Grobaus­
legung von Biegemaschinen.

Bild 1 Werkzeuge beim Rundbiegen mit Dorn


Einleitung
In den letzten Jahren ist die Bedeutung
von Profilen und Rohren als Konstruk­
tionselement erheblich gestiegen. Da
in vielen Bereichen umgeformte offene
und geschlossene Profile, oftmals Roh­
re, eingesetzt werden, steigt die Bedeu­
tung der Verfahren zur Rohrbearbei­
tung ebenfalls. Eines dieser Verfahren
ist das Rotationszugbiegen von ge­
schlossenen Profilen. Die Auslegung
des Prozesses erfolgt bisher anhand
von Erfahrungswerten. Dies ist zum
Teil in der hohen Komplexität des Bie­
geprozesses begründet, in dem eine
große Anzahl von Einstellparametern
beherrscht werden müssen.

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rohrbiegen
gehört zur Gruppe des Umformens
mittels äußerer Momente und Quer­ Bild 2 Biegediagramm für das Rundbiegen von Rohren
kräfte bei wanderndem Kraftangriff
[2]. Hierbei wird das gerade Rohr zu­
nächst über einen ortsfesten oder ei­
nen beweglichen Biegedorn gescho­
ben, dessen Lage zur Biegeachse ein­
stellbar ist. Mittels einer geeigneten
Spannvorrichtung wird der gerade
bleibende Schenkel des zu biegenden
Rohres im formgebenden Werkzeug,
der Biegeschablone, befestigt. Die Au­
ßenseite des Rohres wird im Bereich
der Umformzone je zur Hälfte von der
Biegeschablone und der Gleitschiene
umfasst. Die Biegeschablone ist mit
einem drehbaren Biegetisch verbun­
den. Als Widerlager dient die Gleit­
schiene, die während des Biegevorgan­
ges in einer Führung läuft [3]. Durch
einen Formschluss wirken Stützdorn,
Biegeschablone, Gleitschiene und Fal­ Ein geeignetes Hilfsmittel zur Aus­ jektion der Fließkurve. Diese Span­
tenglätter einer oftmals unerwünschten legung der Biegeprozesse stellt die FE- nungsverteilungen im elastischen und
Querschnittsänderung entgegen. In­ Simulation dar [5], [6], [7]. Unter an­ im plastischen Bereich sind in Bild 4
folge der Reibung zwischen Dorn und derem sind Analysen der Wanddicken, dargestellt.
Rohrinnenwand tritt eine zusätzliche der Querschnittsveränderungen und Berechnung des ideellen Biegemoments
Zugspannung im Rohr auf, die das er­ des resultierenden Umformvermögens (multi-lineares Werkstoffmodell)
forderliche Biegemoment vergrößert möglich. Besonders für kleine und mitt­ Nach Khodayari [8] kann das maxima­
und die Wanddicken im Außenbogen lere Unternehmensgrößen ist die FE- le Biegemoment beim Rohrbiegen oh­
des Rohres weiter reduziert. Simulation ein kostenintensives Hilfs­ ne Stützdorn ermittelt werden. Hierzu
Bei der Biegung des Rohres wird der mittel zur Analyse des Biegeprozesses. werden folgende Annahmen getroffen.
Außenbogen gelängt und der Innen­ Eine analytische Auslegung mit ausrei­ Es liegt ein einachsiger Spannungszu­
bogen gestaucht. Zusätzlich tritt eine chender Präzision ist aus Kos­ten- und stand (Spannungen in Längsrichtung
Umfangsspannung auf. Folgen dieses Zeitgründen sinnvoll. der Rohre) vor. Der Werkstoff wird
komplexen dreiachsigen Spannungs- mit einem multi-linearen Werkstoff­
und Formänderungszustandes sind Ver­ modell charakterisiert. In diesem Fall
Analytische Auslegungen
lagerungen der ungelängten Schicht wird ein linear elastisches und linear
des erforderlichen
zum Biegemittelpunkt hin, in Umfangs­ plastisches Werkstoffmodell verwen­
Maschinenbiegemoments
richtung Dehnungen der Zugseite und det. Das E-Modul wird als konstant
Stauchungen der Druckseite, Verände­ Grundlagen angenommen. Der Werkstoff ist ho­
rungen der Querschnittsform (Ovali­ Die allgemeinen Definitionen am ge­ mogen und hat ein isotropes Verhalten
sierung) und eine ungleichmäßige Ver- bogenen Rohr werden mithilfe Bild 3, gegenüber Belastungen. Der Einfluss
teilung der Kaltverfestigungen über erläutert. Die Dehnungen bei der Rohr­ der Umformtemperatur und der Um­
den Querschnitt und der Abwicklung biegung werden in folgender Weise be­ formgeschwindigkeit werden vernach­
des Bogens bzgl. der Längsachse. stimmt: lässigt. Es gilt die Bernoullische Hypo­
Je nach Anforderungen an die Geo­
metrie und den Werkstoff in Relation [G 1]
zum technischen Aufwand werden die
Rohre wahlweise mit und ohne Dorn Nach der Gleichung G 1 steigt die these [9]. Diese besagt, dass die vor
(Ausführung des Dorns entsprechend Dehnung im Außenbogen linear zur der Deformation zur Rohrachse senk­
der Anforderungen), mit und ohne Entfernung y von der Mittellinie. Die rechten Querschnitte auch nach der
Faltenglätter, mit ortsfester, mitlaufen­ Stauchung im Innenbogen steigt eben­ Deformation senkrecht auf der defor­
der oder kraftbeaufschlagter Gleit­ so linear an: mierten Rohrachse stehen (Annahme
schiene gebogen. Während des Biegens tritt im Rohr­ vom Ebenbleiben der Querschnitte).
Die Biegbarkeit des Rohres wird durch querschnitt ein linearer Dehnungsver­ Hierzu wird ein linearer Dehnungsver­
die Versagensgrenzen Riss am Außen­ lauf über den Rohrquerschnitt auf. lauf vorausgesetzt. Bei der Theorie der
bogen und Falten am Innenbogen be­ Diese Dehnungsverteilung ergibt ei- Balkenbiegung ist diese Hypothese
grenzt. Mithilfe des Dorns und des Fal­ ne charakteristische Spannungsvertei­ Voraussetzung. Sie ist gleichbedeutend
tenglätters werden die Biegegrenzen lung. Im elastischen Bereich ergibt sich mit der Vernachlässigung der Schub­
erweitert [4]. In Bild 2 werden diese eine lineare Spannungsverteilung. Im spannungen im Querschnitt. Es wir­
Grenzen aufgeführt. plastischen Bereich ergibt sich eine Pro­- ken somit nur die Biegemomente, wel­

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che in der Balkenachse eine Krümmung
und im Querschnitt Normalspannungen Bild 3 Definitionen am gebogenen Rohr
hervorrufen. Die Verschiebung der neut­
ralen Faser und die Massenkräfte werden
vernachlässigt.
Das Biegemoment wird berechnet durch

[G 2]

Im Querschnitt des Rohres resultieren


die Spannungen aus der Annahme eines
linear-elastischem und linear-plastischem
Werkstoffs wie in Bild 5 dargestellt ein.
Hierbei sind dƒ die Streckgrenze (Rp0,2),
dp die Spannung im plastischen Bereich
und dd die Randdruckspannung.
Für die Berechnung des Biegemo­
ments werden die Spannungen im elas­
tischen und im plastischen Bereich un­
terschieden. Bis zum Abstand ye von
der Rohrmittelachse ist der elastische
Bereich. Danach beginnt der plastische
Bild 4 Spannungen und Dehnungen am gebogenen Rohr, elastischer Zustand (links),
Bereich. plastischer Zustand (rechts)

[G 3]

Für den Spannungsverlauf im Quer­
schnitt gilt nun:

[G
D i4]e

[G 5]

Querschnittsflächen werden in die fol­


genden zwei Bereiche (siehe Bild 6)
unterteilt:

[G 6]

[G 7] Bild 5 Spannungen im Querschnitt
Das Gesamtmoment M B Ideell L setzt
sich aus einem elastischen Moment Y
M B el und einem plastischen Moment
M B pl zusammen. Es gilt:

[G 8]

Berechnung des ideellen Biegemoments
(Potenzfunktion Werkstoffmodell)
Erfahrungsgemäß wird die Fließkurve
durch eine Potenzfunktion genauer ab­
gebildet. Der Ansatz zur Berechnung
des maximalen Biegemoments nach
Khodayari wird mithilfe einer Potenz­
funktion anstatt einer linearen Funkti­
on zur Werkstoffcharakterisierung er­

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weitert. Als Werkstoffmodell können Berechnung des erforderlichen erhöht sich das Biegemoment, wenn
die Fließkurven folgendermaßen be­ Maschinenbiegemoments die Gleitschiene feststeht. Fährt die
schrieben werden [10], [11], [12], [13]. Das ideelle Biegemoment des Rohres Gleitschiene aktiv in Richtung der Bie­
entspricht nicht dem Biegemoment, gung, reduziert sich das Biegemo­
(Ansatz nach Ludwik) [G 9] welches die Rohrbiegemaschine zur ment.
Verfügung stellen muss. Gründe hier­ Zur Erfassung der obengenannten
für sind unter anderem die Vernach­ Einflüsse addiert sich das erforderliche
(Ansatz nach Swift/Krupkowski) [G 10] lässigung der Krafteinleitungsverhält­ Maschinenbiegemoment M B erf aus
nisse, die Verwendung und Ausfüh­ den Komponenten ideelles Biege­mo-
Für die weiteren Berechnungen wird der
rung des Dorns und die Einstellungen ment [G 12] mit Transformationsfak­
Ansatz nach Swift/Krupkowski verwen­
der Biegeparameter. tor KT (M B idell T), zusätzliches Biege-
det.
Das erforderliche Maschinenbiege­ moment durch den Biegedorn (M B Dorn)
Unter der Annahme, dass die Dehnun­
moment erhöht sich durch den Einsatz und das zusätzliche Biegemoment durch
gen einaxial in Längsrichtung des Roh-
eines Biegedorns. Die Erhöhung ist ab­ die Gleitschiene (M B GS).
res verlaufen, gilt für den Vergleichsum­
hängig von der Ausführung des Dorns.
formgrad: [G 13]
Bei einem Kugeldorn haben die Para­
meter Anzahl und Teilung der Dorn­
[G 11]
glieder einen großen Einfluss auf das Transformationsfaktor
Biegemoment. Zur Berechnung des erforderlichen Ma­-
Für das Biegemoment ergibt sich nun Die Arbeitsweise der Gleitschiene schinenbiegemoments wird der Trans­
folgender Term: hat ebenfalls einen großen Einfluss. So formationsfaktor eingeführt. Dieser
Faktor ist ein rein empirisch ermittel­
ter Faktor.


[G 14]
[G 12]

Bild 6 Rohrquerschnitt Bild 7 Kugeldorn mit drei Gliedern im Rohr

Bild 8 Resultierende Kräfte am Bild 9 Feststehende Gleitschiene


Rohrbogen

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Somit ergibt sich für das ideelle Maschi­ moment. Anhand der geometrischen
nenbiegemoment Verhältnisse ist die eingeleitete Kraft
(Normalkraft) an der Gleitschiene be­
kannt. Bei einer Relativbewegung zwi­
schen Rohr und Gleitschiene kann die
Kraftkomponente in Rohrlängsachse
[G 15] FGR aus der Normalkraft der Gleitschie­
ne FG berechnet werden. Es wird das
Biegemomenterhöhung Biegemomentveränderung Coloumb´sche Reibgesetz verwendet.
durch den Biegedorn durch die Gleit­schiene Es wird weiterhin angenommen,
In Bild 7 ist ein Kugeldorn mit drei Die Funktion der Gleitschiene kann dass die Gleitschiene durch eine line­
Gliedern im Rohr dargestellt. Die re­ beim Rotationszugbiegen unterschied­ are Streckenlast in radialer Richtung
sultierenden Kräfte auf die einzelnen lich sein. Diese kann mit dem Rohr beaufschlagt wird. Zur Vereinfachung
Dornglieder können kalkuliert wer­ mitlaufen, feststehen, in oder entgegen wird der Kraftmittelpunkt als Kraftan­
den. Der Winkel zwischen der Tangen­ der Richtung der Biegung aktiv drücken griffspunkt verwendet. Als Kraftan­
tiallinie und dem ersten Dornglied bzw. ziehen. Hieraus ergeben sich je­ griffspunkt im Rohr wird der Schwer­
kann durch die Dornteilung l D und weils unterschiedliche Werte für das punkt des halben Rohrdurchmessers
den Biegeradius Rth berechnet werden. Biegemoment. Die Gleitschiene ist das verwendet. Dieser hat den Abstand r
Die Länge der Dornteilung ist auf die Gegenlager zum eingeleiteten Biege­ von der Mittellinie des Rohres.
Rohrmittelachse bezogen. Die weite­
ren Dornglieder haben als Abstand je­
weils das vielfache der Dornteilung.
Die Erhöhung des Moments durch Bild 10 Mitlaufende Gleitschiene
den Dorn entsteht durch die Reibkraft
der Dornglieder in Rohrlängsrichtung.
Dieses wird für den Außenbogen und
Innenbogen separat kalkuliert.

[G 16]
Das zusätzliche Moment im Außenbo­
gen greift vereinfacht im Schwerpunkt
des halben Rohrquerschnitts an.


[G 17]
[G 18]
Die Kräfte am Dorn in Längsrichtung
des Rohres werden mithilfe des Co-
loumb´schen Reibgesetzes berechnet.
[G 19]

[G 20]
Für die Gleitreibungskoeffizienten wer­ Bild 11 Biegemoment in Abhängigkeit der Anzahl Dornglieder
den die Standartwerte der jeweiligen
Reibpaarungen eingesetzt. Die resultie­
renden Kräfte für die Dornglieder wer­
den wie folgt berechnet (siehe Bild 8).
[G 21]

[G 22]

Es gilt für den Winkel
[G 23]

Es wird angenommen, dass die Zug­
kräfte auf der Außenseite des Bogens
gleich den Druckkräften auf der In­
nenseite des Bogens entsprechen.

[G 24]

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Bei der mitlaufenden Gleitschiene
wird anhand der fehlenden Relativbe­ Bild 12 Biegemomenten in Abhängigkeit des Biegefaktors (BF)
wegung kein zusätzliches Biegemo­
ment erzeugt.
[G 25]

Für die feststehende Gleitschiene gilt:
[G 26]


[G 27]

[G 28]

Für die aktiv drückende Gleitschiene


gilt:

[G 29]



Hierbei ist x der Weg, den die Gleit­
schiene bis zum maximalen Biegewin­ Bild 13 Biegemomentenverlauf Versuch 1
kel zurücklegt. Der Weg entspricht zu­
meist der Abwicklung der Biegelinie.
Wird die Gleitschiene mit einer Längs­
kraft beaufschlagt, so tritt zumeist kei­
ne Relativbewegung zwischen Rohr
und Gleitschiene auf. Die Kraft FGL
entspricht der eingestellten Gleitschie­
nenlängskraft. Zeigt die Gleitschienen­
kraft in Richtung der Biegung (nach­
drückend) wird FGL als positive Kraft
angenommen. Zeigt die Gleitschienen­
kraft in die entgegengesetzte Richtung
(bremsend) wird FGL als negativ ange­
nommen.
Somit ergibt sich für das zusätzliche
Biegemoment
[G 30]

Ergebnisse
Im Folgenden werden die Ergebnisse
der Rechnungen dargestellt. In Bild 11
sind die Komponenten für das er­for­ unterschiedliche Biegemomente (sie­ ment steigt mit steigendem Biegefak­
derliche Maschinenbiegemoment auf­ he Bild 11). Hierbei erhöht sich ledig­ tor leicht an.
getragen. Die Summe der Komponen­ lich, je nach Anzahl der Dornglieder,
ten ergibt das erforderliche Gesamt­ die Biegemomentenkomponente (BM),
Vergleich mit Versuchen
biegemoment. Die Werte sind für die welche aus der Dornreibung resultiert.
Biegung mit dem Rohr 70 x 1,85 1.4404 Die anderen Komponenten bleiben Zur Verifizierung des Analytischen For­
(Außendurchmesser = 70 mm, Wand­ konstant. melwerks wurden Biegeversuche an ei­
dicke = 1,85 mm, Material 1.4404) mit In Bild 12 sind die erforderlichen Ma­ ner CNC-gesteuerten Dornbiegema­
dem Biegefaktor BF = 1,5 x D darge­ schinenbiegemomente für unterschied­ schine Tubotron 90 der Tackto-Technik
stellt. Die Gleitschiene hat aktiv mit liche Biegefaktoren aufgetragen. Die GmbH in Oedingen, NRW, durchge­
ca. 3500 N nachgedrückt. Durch das Werte sind für eine Biegung 70 x 2 führt. Es wurden folgende Versuche mit
Nachdrücken der Gleitschiene wird 1.4404 mit feststehender Gleitschiene den analytischen Daten verglichen.
das erforderliche Maschinenbiegemo­ und drei Dorngliedern berechnet wor­ D = 42 mm, s = 1,8 mm, BF =
ment an der Biegeachse reduziert. Der den. Die jeweiligen Biegemomentkom­ 1,25 x D, WF = 23,33, Material: 1.4301
Anteil ist daher negativ. Für unterschied­ ponenten sind farblich gekennzeichnet. D = 48,3 mm, s = 2 mm, BF = 1,5 x D,
liche Dornausführungen ergeben sich Das erforderliche Maschinenbiegemo­ WF = 24,15, Material 1.4301

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D = 70 mm, s = 1,85 mm, BF = 1 x D,
WF = 37,84, Material 1.4404 Bild 14 Vergleich Biegemoment für BF=2xD
D = 70 mm, s = 1,85 mm, BF = 1,5 x D,
WF = 37,84, Material 1.4404
D = 70 mm, s = 1,85 mm, BF = 2 x D,
WF = 37,84, Material 1.4404
Die Versuchsdaten wurden bei voran­
gegangen Arbeiten [14, 15] aufgenom­
men. Die mechanischen Kennwerte
des Rohrmaterials wurden anhand von
Zugversuchen ermittelt und anhand
von Materialzeugnissen der Lieferan­
ten aufbereitet.
Bei den Versuchen wurde das Biege­
moment an der Biegeachse über den
Biegewinkel aufgenommen. Die Einlei­
tung der Kraft in die Biegeachse erfolgt
hydraulisch. Die Kraftumleitung er­
folgt über eine Kette. In Bild 13 ist das
gemessene Biegemoment (blau) und
das erforderliche Maschinenbiegemo­
ment (pink) aus der Berechnung (Mo­
dell) aufgetragen. Bild 15 Vergleich Biegemoment für BF=1,5xD
Bei einem Biegewinkel von ca. 80°
tritt das höchste Biegemoment auf
(ca. 11640 Nm). Das kalkulierte erfor­
derliche Maschinenbiegemoment ist
11840 Nm. Die Abweichung der Werte
ist kleiner als 2 %.
Bei den folgenden Ergebnissen wur­
den jeweils der Mittelwert des maxi­
malen Biegemoments aus drei Biegun­
gen mit dem kalkulierten Maschinen­
biegemoment verglichen.
In Bild 14 – 16 sind jeweils die Bie­
gemomente der Versuche und des Mo­
dells in Abhängigkeit der Anzahl der
Dornglieder für die Biegefaktoren (BF)
1 x D, 1,5 x D, 2 x D aufgetragen.
Die Werte aus den Versuchen und der
analytischen Berechnung weichen um
maximal 10 % voneinander ab.

Bild 16 Vergleich Biegemoment für BF=1xD


Zusammenfassung
Eine Abschätzung der erforderlichen
Maschinenbiegemomente für be­
stimmte Biegeaufgaben ist besonders
für den Konstrukteur und den Herstel­
ler von Biegemaschinen enorm wich­
tig. Zur schnellen Auslegung der Stei­
figkeit und Festigkeit anhand von Pro­
zesskräften wird ein analytisches Mo­
dell zur Hilfe genommen. Zur Kal­ku-
lation werden gewisse Prozesspara-
meter als auch gewisse mechanische
Materialdaten benötigt. Die ausreichen-
de genaue Ermittlung der relevanten
Daten ist hinreichend möglich.

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rohrbiegen
Autoren Literatur
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Växjö (Schweden) Wirtschaftsingenieur Fachrich­ von Biegewerkzeugen und Verfahrensparametern. chungen zum Biegen von Rohren aus Edelstahl,
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n Dipl.-Ing. Stefan Cordes studierte an der Uni­
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duktion. Seit 2007 ist er wissenschaftlicher Mitar­ und Simulation des Biegens von Rundrohren. Simu­
beiter am Institut für Fertigungstechnik und Werk­ lation in der Produkt- und Prozessentwicklung,
zeugmaschinen in Siegen. Sein Forschungsgebiet Abschlusskonferenz zum BMBF-Projekt ELAnO, Universität Siegen
ist die Umformung von Rohren und Profilen, ins­ Tagungsband, Bremen, DE, 5.-7. Nov, 2003.
Lehrstuhl f. Fertigungstechnik
besondere das Rotationszugbiegen von Rohren [8] G. Khodayari, Untersuchungen zum elastisch-
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Universität Siegen 1993. D-57076 Siegen
[9] W. Schnell, D. Gross, W. Hauger, Technische Tel.: +49 271 740-0
Mechanik, Band 2: Elastostatik, Dritte Auflage,
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, Internet: http://www.uni-siegen.de
ISBN 3-540-530 18-5, 1989, S. 94.

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