Biegemomentenabschätzung
Biegemomentenabschätzung
Biegemomentenabschätzung
Biegemomentenabschätzung
des Dornbiegeverfahrens
Bernd Engel, Christian Gerlach, Stefan Cordes
Das Rotationszugbiegen von Rohren mit Dornvorrichtung ist ein verbreitetes Biegeverfahren für kleine
Biegeverhältnisse (auch Biegefaktor (BF) = mittlerer Biegeradius/Rohrdurchmesser) und große
Wanddickenfaktoren (WF = Rohrduchmesser/Wanddicke). Für die Qualität des Biegeteils ist eine hohe
Steifigkeit der Biegemaschine von Vorteil. Um die Festigkeit und die Steifigkeit der Maschine entsprechend
den Anforderungen auszulegen, sind Kenntnisse der benötigten Umformkräfte erforderlich. Diese sind beim
Biegeprozess das erforderliche Biegemoment, die Klemmkraft und die Spannkraft. Des Weiteren sollten die
Kräfte Gleitschienenlängskraft und Boosterkraft bei der Auslegung berücksichtigt werden.
Das Biegemoment lässt sich in den Das Rotationszugbiegen mit Dorn Für den Konstrukteur gilt es nun ei
meisten Fällen durch die zahlreichen wird vorwiegend bei extremen Bie nen geeigneten Kompromiss zwi
einfließenden Parameter wie Rohrgeo geaufgaben – kleine Biegeverhältnisse schen den gegenläufigen Bestrebun
metrie, Biegegeometrie, Prozessfüh (Biegeradius/Rohraußendurchmesser gen von Steifigkeit der Maschine und
rung, Werkstoff, Reibparameter, Bie ≤ 3) und große Wanddickenverhält Leichtbau zu finden. Mit Leichtbau
gewerkzeug usw. nicht über das Wi nisse (Rohrdurchmesser/Rohrwand ist in diesem Zusammenhang zum ei
derstandsmoment des Rohres in aus dicke ≥ 30) – angewandt [1]. nen die Schonung der Resourcen zum
reichender Genauigkeit kalkulieren. Für den Biegemaschinenhersteller anderen die Erhaltung großer Biege
Mit plastomechanischen Berechnun sind die erforderlichen Biege-, Spann-, freiräume gemeint. Zum Erreichen
gen lassen sich die erforderlichen Para und Klemmkräfte zur Auslegung von eines günstigen Kompromisses, ist ei
meter hinreichend genau für viele An Festigkeit und Steifigkeit der Maschi ne genaue Kalkulation der erforderli
wendungen abschätzen. Vorteile der ne notwendig. Zum einen muss die Fes chen Umformkräfte von hoher Be
analytischen Abschätzung sind unter tigkeit der Konstruktion der zum Um deutung.
anderem die einfache Handhabung der formen erforderlichen Kräfte entspre
Modelle, kurze Zeiten zur Generierung chen. Zum anderen muss die Steifig
Rundbiegen mit Stützdorn
der relevanten Daten und geringe Kos keit der Biegevorrichtung den Anfor-
ten. Die Modelle stellen keinen Ersatz derungen der Bauteilqualität und der Das Rundbiegen mit Stützdorn (Werk
der FE-Simulation dar, sind jedoch ein Biegeaufgabe genügen. zeuge beim Rundbiegen mit Dorn Bild 1)
effizientes Hilfsmittel bei der Grobaus
legung von Biegemaschinen.
[G 2]
[G 5]
[G 6]
[G 7] Bild 5 Spannungen im Querschnitt
Das Gesamtmoment M B Ideell L setzt
sich aus einem elastischen Moment Y
M B el und einem plastischen Moment
M B pl zusammen. Es gilt:
[G 8]
Berechnung des ideellen Biegemoments
(Potenzfunktion Werkstoffmodell)
Erfahrungsgemäß wird die Fließkurve
durch eine Potenzfunktion genauer ab
gebildet. Der Ansatz zur Berechnung
des maximalen Biegemoments nach
Khodayari wird mithilfe einer Potenz
funktion anstatt einer linearen Funkti
on zur Werkstoffcharakterisierung er
[G 14]
[G 12]
[G 17]
[G 18]
Die Kräfte am Dorn in Längsrichtung
des Rohres werden mithilfe des Co-
loumb´schen Reibgesetzes berechnet.
[G 19]
[G 20]
Für die Gleitreibungskoeffizienten wer Bild 11 Biegemoment in Abhängigkeit der Anzahl Dornglieder
den die Standartwerte der jeweiligen
Reibpaarungen eingesetzt. Die resultie
renden Kräfte für die Dornglieder wer
den wie folgt berechnet (siehe Bild 8).
[G 21]
[G 22]
Es gilt für den Winkel
[G 23]
Es wird angenommen, dass die Zug
kräfte auf der Außenseite des Bogens
gleich den Druckkräften auf der In
nenseite des Bogens entsprechen.
[G 24]
[G 28]
[G 29]
Hierbei ist x der Weg, den die Gleit
schiene bis zum maximalen Biegewin Bild 13 Biegemomentenverlauf Versuch 1
kel zurücklegt. Der Weg entspricht zu
meist der Abwicklung der Biegelinie.
Wird die Gleitschiene mit einer Längs
kraft beaufschlagt, so tritt zumeist kei
ne Relativbewegung zwischen Rohr
und Gleitschiene auf. Die Kraft FGL
entspricht der eingestellten Gleitschie
nenlängskraft. Zeigt die Gleitschienen
kraft in Richtung der Biegung (nach
drückend) wird FGL als positive Kraft
angenommen. Zeigt die Gleitschienen
kraft in die entgegengesetzte Richtung
(bremsend) wird FGL als negativ ange
nommen.
Somit ergibt sich für das zusätzliche
Biegemoment
[G 30]
Ergebnisse
Im Folgenden werden die Ergebnisse
der Rechnungen dargestellt. In Bild 11
sind die Komponenten für das erfor unterschiedliche Biegemomente (sie ment steigt mit steigendem Biegefak
derliche Maschinenbiegemoment auf he Bild 11). Hierbei erhöht sich ledig tor leicht an.
getragen. Die Summe der Komponen lich, je nach Anzahl der Dornglieder,
ten ergibt das erforderliche Gesamt die Biegemomentenkomponente (BM),
Vergleich mit Versuchen
biegemoment. Die Werte sind für die welche aus der Dornreibung resultiert.
Biegung mit dem Rohr 70 x 1,85 1.4404 Die anderen Komponenten bleiben Zur Verifizierung des Analytischen For
(Außendurchmesser = 70 mm, Wand konstant. melwerks wurden Biegeversuche an ei
dicke = 1,85 mm, Material 1.4404) mit In Bild 12 sind die erforderlichen Ma ner CNC-gesteuerten Dornbiegema
dem Biegefaktor BF = 1,5 x D darge schinenbiegemomente für unterschied schine Tubotron 90 der Tackto-Technik
stellt. Die Gleitschiene hat aktiv mit liche Biegefaktoren aufgetragen. Die GmbH in Oedingen, NRW, durchge
ca. 3500 N nachgedrückt. Durch das Werte sind für eine Biegung 70 x 2 führt. Es wurden folgende Versuche mit
Nachdrücken der Gleitschiene wird 1.4404 mit feststehender Gleitschiene den analytischen Daten verglichen.
das erforderliche Maschinenbiegemo und drei Dorngliedern berechnet wor D = 42 mm, s = 1,8 mm, BF =
ment an der Biegeachse reduziert. Der den. Die jeweiligen Biegemomentkom 1,25 x D, WF = 23,33, Material: 1.4301
Anteil ist daher negativ. Für unterschied ponenten sind farblich gekennzeichnet. D = 48,3 mm, s = 2 mm, BF = 1,5 x D,
liche Dornausführungen ergeben sich Das erforderliche Maschinenbiegemo WF = 24,15, Material 1.4301