The Goertzel algorithm is a technique in digital signal processing (DSP) for efficient evaluation of the individual terms of the discrete Fourier transform (DFT). It is useful in certain practical applications, such as recognition of dual-tone multi-frequency signaling (DTMF) tones produced by the push buttons of the keypad of a traditional analog telephone. The algorithm was first described by Ge

Twitterのプロフィールを新しくしました。より自分らしいページになるよう、ヘッダーがつけられます。ヘッダーとはプロフィールページの自分のツイートの上に表示される画像で、好きな画像を使うことでより自分らしさを表現できるようになります。このヘッダーへの画像設定は、今朝から提供が始まった新しいiPad、iPhone、AndroidのTwitter公式アプリ、または twitter.comから行えます。背景画像設定と新しいヘッダーとの組み合わせで、プロフィールページに個性を出してみましょう。 また、新しいプロフィールページでは、ツイートに添付された最近の画像も見やすくなっています。iPhoneやAndroid、iPadを利用時にはこの画像を指でスワイプしながら楽しむこともできます。 プライベートにもビジネスにも、新しいプロフィールページを上手に利用してみましょう。

平成２４年４月２４日 東京都千代田区四番町５番地３ 科学技術振興機構（ＪＳＴ） Tel：03-5214-8404(広報課) URL https://www.jst.go.jp ＪＳＴ（理事長　中村 道治）は産学連携事業の一環として、大学・公的研究機関などの研究成果をもとにした起業のための研究開発を推進しています。 平成２１年度より筑波大学に委託していた研究開発課題「パーソナライズド・ガジェットの開発／販売支援の事業化に関する研究」において、自由に組み合わせできるオーダーメイド型の電子回路基板の開発に成功しました。また、この成果をもとに平成２４年４月１３日（金）、研究開発に参画したメンバーらが出資して「株式会社ＳＵＳＵＢＯＸ」を設立しました。 従来の電子回路基板の開発では、試作基板を最初から設計・製造すると数十万～数百万円規模の費用と数ヵ月の期間がかかります。これは、機器メーカーの開発コスト

上海のユニクロ店舗のショーウィンドーに、「支持釣魚島是中国固有領土」（尖閣諸島は中国固有の領土であることを支持する）と書かれた紙を張り出した写真が、インターネット上に掲載されている件につきましてご報告申し上げます。 弊社にて調査いたしましたところ、上海郊外の一店舗におきまして、９月１５日午後、当該店舗の現地従業員が独自の判断により、上記内容の張り紙を掲示し、約４０分後、撤去していた事実が判明いたしました。 本件は会社の指示によるものではなく、また、他の店舗におきまして、このような事は一切起きておりません。 （株）ファーストリテイリング、並びに、（株）ユニクロは、一私企業が政治的外交的問題に関していかなる立場も取るべきではないと考えており、このような行為があったことは大変遺憾であると考えております。 今後は、二度とこのような事が起こらないよう社内徹底してまいります。 現在、中国におきまし

[読了時間：２分] 佐賀県武雄市の樋渡啓祐市長は９月17日、同市がこれまでに蓄積してきた各種統計や生データを全公開しIT企業などの利用を可能にすることで、新しい情報産業の創出を目指す考えを示した。TechWaveとの会談の中で明らかにした。同市長によると、行政データの中には個人の特定できるデータはほとんどなく、運用に注意することでプライバシー保護の観点からも問題になることはなさそうだという。 大量のデータを統合、加工、解析することで、新たな情報や知見、サービスなどの価値を創造する事業の総称として「ビッグデータ事業」というキーワードが使われることが増えてきているが、行政はいわばビッグデータ（大量の生データ）の宝庫。これまではプライバシー保護の観点などからほとんどの自治体ではデータの公開に非常に神経質な対応を取ってきたが、同市長は逆に積極的にビッグデータを公開していく考えを示した。 ビッグデー

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Chromeで、JSONで受け取ったObjectをループで処理しようとしたら、Firefoxと処理される順番が違うという現象が発生。 for 〜 in でも jQueryのeachでも同じ現象。 どうやら、整数っぽい文字列がキーになっている場合、そのキーが先頭に来てる様子。 頭にAとかつけると いろいろ調べてたら下記のページを発見。 Chrome と Opera は Object のキーが整数っぽいやつを勝手にソートしてしまう そもそもObjectのキーは並び順が保証されてないのかな？ 仕方ないのでキーの並び順を定義する配列を別で作って処理する事にしよう。

NHK佐賀県のニュース　佐賀放送局 武雄市ＨＰが台風時にダウン インターネット上のサービスを防災など市役所の業務に積極的に取り入れていることで知られる佐賀県武雄市のホームページが、台風１６号が通過した１８日朝まで３日間、トラブルが発生して多くのページが閲覧できなくなっていたことが分かりました。 佐賀県武雄市は、市民との結びつきを深めたいなどとして、インターネット上のサービスを積極的に市役所の業務に取り入れ、市のホームページもフェイスブックを通して閲覧できるようになっています。 ところが、武雄市のフェイスブックを通じて閲覧するホームページの多くで、１６日トラブルが発生し、１８日朝まで３日間にわたって閲覧できない状態になっていたことがわかりました。 武雄市は、この原因について、トラブルが起きたページの復旧を請け負う会社が、日曜日や祝日で対応できなかったためとしています。しかし、１７日、佐

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日本人２人が尖閣・魚釣島に上陸、すでに退去 （9月18日 11:23） ７６歳と６３歳の夫婦が心中か…静岡・袋井 （9月18日 11:08） 両陛下、日本遺族会創立６５周年記念式典に出席 （9月18日 11:08） 皇室 運転手殺害容疑の中国人、就労ビザ取れず困窮か （9月18日 10:04） 同居女性の長女連れ去り籠城、車の窓壊して救出 （9月18日 10:04） 「つや姫」玄米買って育てた…種もみ無断販売男 （9月18日 09:54） 防衛ヘリ開発、仕様書案を川重に相談…陸自２佐 （9月18日 09:18） 漁業監視船、尖閣の接続水域に…漁船団は未確認 （9月18日 09:11） 蓮花ちゃん二股？おしなりくんと変装極秘デート （9月18日 08:39） ノーヘル制服姿でバイク運転の酒気帯び消防団員 （9月18日 07:59）

制御理論理解のつぼ 制御工学や自動制御を勉強していて「解りにくい」、「なんでやねん」、「どうやって勉強したらいいんだー」と悩んでいる方にちょっとした「理解のつぼ」（私の考え方）をお見せしたいと思います。 １．制御工学の構成 （１）制御工学はどのようなベースに基づいて作られているか？ 制御工学は下図のような形では無いかと思われます。 制御工学の構成 制御工学とは、時間領域と周波数領域両方を行き来するための理論と周波数領域での計算、 判定理論だと考えています。 時間領域ではＬＣＲ（コイル、コンデンサ、抵抗）の電流計算さえ、 微分方程式という小難しい式を解かねば解が求められません。しかし、周波数領域では簡単な 四則演算で計算可能です。時間領域の解が欲しければ、逆ラプラス変換（変換表があります）を 使えばあっという間に解が求められます。とっても便利なんです。 ところが、周波数領

制御の設計　目次 各章をクリックすると、その章が開きます。 ０．はじめに （１）冊子の目的 （２）仕事の流れでの位置づけ （３）電気も大切、機械も大切 １．機械－電気システムをブロック図へ展開 （１）機械や電気の要素を書き出す （２）入力と出力の関係を書き出す ２．ブロック図から制御対象推定をする （１）入出力の関係が内容を示している （２）選択する要素は実は少ない （３）適用例 ３．制御対象に合った制御系を選ぶ （１）あなたならどう手動で制御するか （２）コントローラ出力＝制御対象の出力が理想？ （３）結構便利なPID制御 （４）PIDがいつも良いとは限らない （５）いろいろな制御系を考えてみる ４．商品適用するために （１）外の環境によりシステムの系が変わる （２）どのようなものが系を変えてしまうか ５．物理の力学モデルが制御モデルに （１）外部環境を力学

メカトロ仙術 制御のお話とロボット製作記です バーナーできました。リンクを希望される方はＢＢＳに書いてくださいね。 下のメニューからお入りください。 人目のご来場です。 ツクモロボット王国へ アフェリエイト付けて見ました。自分で踏んでは駄目らしい。 私は、人形つかいさんを踏んで購入せねば。 2006年 3月21日　　サーバー引っ越します！ 引越し先 サーバーが手狭になった（４０MB)のでNiftyの新サービス２GB／６５０円・月に引っ越します。 こちらのコンテンツは無料の２０MBまで削る予定です。引越し先には今までの内容はコピーされて 残っています。 殿下、アンテナの変更お願いします。 メカトロ仙術　BBSへ コントローラメモ ２足ロボット製作記１０（???）へ ９（???）, ８（第八回）, ７（第七回）, ６（第七回）, ５（第六回）, ４(第五回）, ３（第四回）,

制御理論理解のつぼ 制御工学や自動制御を勉強していて「解りにくい」、「なんでやねん」、「どうやって勉強したらいいんだー」と悩んでいる方にちょっとした「理解のつぼ」（私の考え方）をお見せしたいと思います。 １．制御工学の構成 （１）制御工学はどのようなベースに基づいて作られているか？ 制御工学は下図のような形では無いかと思われます。 制御工学の構成 制御工学とは、時間領域と周波数領域両方を行き来するための理論と周波数領域での計算、 判定理論だと考えています。 時間領域ではＬＣＲ（コイル、コンデンサ、抵抗）の電流計算さえ、 微分方程式という小難しい式を解かねば解が求められません。しかし、周波数領域では簡単な 四則演算で計算可能です。時間領域の解が欲しければ、逆ラプラス変換（変換表があります）を 使えばあっという間に解が求められます。とっても便利なんです。 ところが、周波数領

◆　このページでは、当社の業務をご案内するだけではなく、技術者の皆様に役立つさまざまな情報をお届けしています。その一つとして、当社の専門分野の中からテーマを選んで、連載web講座を開いています。 ◆　連載web講座の第一弾は、「パソコン・シミュレーションで体得する 自動制御の基礎と実際」でした。幸い多くの方々に、ご愛読いただきました。 ◆　見直しを行い、全面改訂しました(2/9/12)。webの特徴を活かして、リンクを豊富に設け、索引等も新設しました。 さらに今般、見易さを増すための改訂を行いました(Update 4/4/21)。主な改定は、図面のカラー化です。 また、質問に答え、意見、感想をお聞きする、"QAROOM" も設けています。 講　座　の　内　容 ◆　このweb講座は、自動制御 (フィードバック制御)の技術について、やさしく、ていねいに解説しています。 とくに、パソコン・シミュ

静岡理工科大学情報学部コンピュータシステム学科菅沼研究室のページです．主として，プログラミング言語（ HTML，C/C++, Java, JavaScript, PHP, HTML，VB，C# ），及び，システムエンジニアとしての基礎知識（数学，オペレーションズ・リサーチやシステム工学関連の手法）を扱っています．

静岡理工科大学情報学部コンピュータシステム学科菅沼研究室のページです．主として，プログラミング言語（ HTML，C/C++, Java, JavaScript, PHP, HTML，VB，C# ），及び，システムエンジニアとしての基礎知識（数学，オペレーションズ・リサーチやシステム工学関連の手法）を扱っています．

ラプラス変換と制御 非定常系の数学モデル システムの動的特性(変数が時間tに依存する)をあらわす数学モデルを考える。制御の分野ではこれらを要素という。 【比例要素：比例関係】 水槽から抵抗Rのバルブを通して流出する流量qは、液面高さhに比例する。 また、ばね定数がKであるばねに力fを加えると変位xは、 である。この式はばねへの入力を変位x (t ),出力をf (t )ともみることができる。一般に物理現象は比例関係がなりたつものが多いが、これを一般に、入力x (t )と出力y(t)の関係が比例要素： であるという。 【微分要素：１次微分形式：ダンパーの数学モデル】 ダンパーはピストンが動くとき、ピストンに開いた孔中を油が流れるとき生ずる粘性抵抗により力fを発生し、ピストンの動きを抑制する緩衝機構である。ピストンにかかる力f (t)はピストンの速さv (t)に比例する。 （Dをダンパーの粘性制

このページでは、制御工学（制御理論）の計算で用いるラプラス変換について説明します。ラプラス変換を用いる計算では、ラプラス変換表を使うと便利です。 1. ラプラス変換とは 前節、「3-1. 制御工学（制御理論）の基礎」で、制御工学の計算ではラプラス変換を使って時間領域 t から複素数領域 s （s空間）に変換すると述べました。ラプラス変換の公式は、後ほど説明しますが、積分を含むため計算が少し厄介です。「積分」と聞いただけで、嫌気がさす方もいるでしょう。 しかしラプラス変換表を使えば、わざわざラプラス変換の計算をする必要がなくなるので非常に便利です。表1 にラプラス変換表を示します。 f(t) の欄の関数は原関数と呼ばれ、そのラプラス変換を F(s) の欄に示しています。

「Ruby脳が理解するJavaScriptのオブジェクト指向 」および「Ruby脳が理解するJavaScriptのオブジェクト指向（その２） 」の続きです。 引き続きJavaScriptにおける「Object.create」について学んだので、自分の理解を書いてみます。当然に、間違いが含まれています。ご指摘助かります。 [注意事項！]はっきり言ってRubyはもう全然関係ない記事になっています。記事のタイトルにおける「Ruby脳が」を「僕が」に置換して、納得された上で以下の記事をお楽しみ下さいm(__)m new 演算子問題に対する解決策を考える JavaScriptにおいて同種のオブジェクトを複数生成するには、クラス風記法のコンストラクタ関数とnew演算子の組合せを利用するのが便利だと学びました。その一方で、この特殊コンストラクタはnewを忘れると深刻なバグを生むという問題が指摘されていま

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A natural language detection library based on trigram statistical analysis for Node.js and the Web. Download .zip Download .tar.gz View on GitHub Try it out Usage You can clone this repo as follows: git clone git@github.com:richtr/guessLanguage.js.git You can use this library in a web page by including the following files: <script src="lib/_languageData.js"></script> <script src="lib/guessLanguage

グラミン銀行のマイクロファイナンスからクラウドファンディング、P2Pファイナンスなどのソーシャルファイナンスの歴史と現状についてまとめてあり、非常に勉強になりました。 実は昔からマイクロファイナンス的なものはあったことや、なぜいまソーシャルファイナンスが勃興しているのかを、多面的に解説してあります。また、いい面だけではなく、マイクロファイナンスの厳しい取り立てによる自殺者の問題や貧困削減効果への疑念など負の側面にも触れられていて好感がもてました。 個人的にはそれでもすごく可能性があるし、解決可能な問題だと思うので、この分野における今後の発展に期待したいなと思いました。 硬いテーマながら豊富な事例もあり、読みやすいですし、ソーシャルファイナンスについて俯瞰するには最適な一冊だと思います。 ＜抜粋＞ ・私はお金を受け取る大学生たちと次のことを約束した。 ・私の目の前で親と親しい友人数名に事情を

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芸能関係者が犯罪加害者として報道される場合において、本来「容疑者」や「被告(人)」、「書類送検」と表記される部分を[要出典]、「（元）メンバー」、「（所属）タレント」、「司会者」、「（狂言・歌舞伎）俳優」、「ボーカル」、「ギタリスト」、「落語家」、「書類送付」[7]などと本人の芸能界での肩書きによる不自然な呼称表現で済まされることがある。 これらは、主に逮捕後処分保留で釈放された直後や略式起訴・在宅起訴で済まされた事例で多く、後述のように逮捕→起訴→有罪の場合はこの限りではない[要出典]。 また、通常芸名を使用している人物にトラブルが発生した際に、本名と同姓同名または同音異字の著名人が別に存在する場合は、風評被害との兼ね合いから本名を大きく報じない場合がある[要出典]。 しかし、当時読売テレビのアナウンサーだった道浦俊彦が「『メンバー』などの不自然な呼称をつけるのは、実名に肩書きをつけて報

日中双方の新聞記者交換に関するメモ（にっちゅうそうほうのしんぶんきしゃこうかんにかんするメモ）は、日中国交正常化前の日本と中華人民共和国の間における記者の相互常駐に関する協定であり、日中記者交換協定、記者交換取極[1]とも呼ばれていた。 1964年の日中LT貿易にて結ばれ、のちに1972年の日中国交正常化により失効した後、新たな記者交換取極が交わされた[1]。 1952年（昭和27年）、日本は、台湾の中華民国との間「日本国と中華民国との間の平和条約」（日華平和条約）を締結した。これにより、ともに中国における正統な政府であることを主張する中国国民党政府と1949年（昭和24年）中華人民共和国建国を宣言し北京を首都とする中国共産党政府のうち、日本は中華民国政府を「中国の正統な政府」と認めて国交を結んだ。 その後、紆余曲折を経て、1962年（昭和37年）に日本と共産党政府との間で「日中総合貿易に

オブラブの技術文書 ここでは、オブジェクト指向技術に関する記事を、雑誌や書籍に紹介した内容も含めて、公開します。 カテゴリキーワード別に分類されています。 オブジェクト指向 オブジェクト指向全般にわたって取り扱っている記事を紹介します。 ≫GO. Java 「Java」に関連する記事を紹介します。 ≫GO. C# 「C#」に関連する記事を紹介します。 ≫GO. サルでも！シリーズ オブジェクト指向ビギナー向けの記事を紹介します。 ≫GO. UML 「UML」に関連する記事を紹介します。 ≫GO. パターン 「パターン」に関連する記事を紹介します。 ≫GO. エクストリームプログラミング 「XP」に関連する記事を紹介します。XPに興味のある方は、XP-jp [コミュニティ] のページも是非、訪れて下さい。こちらでは、より多くの技術文書を提供しています。 ≫GO. ファクタリング 「リファクタ

(株)永和システムマネジメント   平鍋健児 作成日：初版 1999, 3/16 第2版 2002, 11/6 第3版 2004, 9/14 第4版 2008, 5/1 情報処理技術社試験の中で良く出て来る「待ち行列」理論を，直感的に覚えやすく解説してみました． 何度もトライしたけど待ち行列が理解できない人向けです． 正確な定義や論理展開は重視せず，いかに効率的にこの理論を覚えることができるかに焦点を絞ってみました．

Arduino/Make/フィジカルコンピューティング/電子工作あたりで活動しています。スタバの空きカップを使ったスタバカップアンプなど製作。最近はもっぱらArduinoと3Dプリンタの自作に興味があります。 久しぶりに SoftModem ライブラリを更新しました。あるプロジェクトで SoftModem を使っていて、バグを見つけたのでそれを修正しました。それと連続して write() を呼び出した時に余分に送っていたプリアンブルビットを減らして、データ転送の効率をアップしました。あとArduino 1.0対応。ダウンロードは次のURLからどうぞ。 SoftModem library for Arduino http://arms22.googlecode.com/files/SoftModem-005.zip 関連URL SoftModem インターフェースボード http://cod

金属のチューブの中にお湯を流すとその熱で発電する「熱発電チューブ」と呼ばれる技術について、電機メーカーの「パナソニック」が世界で初めて実用化にめどをつけ、将来、工場やビルでの発電への活用が期待されています。 「熱発電チューブ」は、温度が高いところから低いところに電気が流れる性質を持つ金属でできています。 この性質を生かしてチューブの外側を水で冷やし、中にお湯を流して熱を加えると発電します。 長さ１０センチ、直径１センチの「熱発電チューブ」の出力は４ワットで、４本組み合わせるとＬＥＤ電球を点灯することができます。 「熱発電チューブ」は小型で軽く二酸化炭素を出さないのが特徴で、「パナソニック」は世界で初めての実用化に向けて６年後をめどに工場やビルの排熱や温泉地での活用を目指しています。 パナソニック先端技術研究所の山田由佳さんは、「工場やビルなど排熱は至る所にあるがむだになっていた。熱発電チュ

★新サイト完成しました! ３秒後に自動的に移動します 変わらない方は こちらからどうぞ http://logics-of-blue.com/%E7%8A%B6%E6%85%8B%E7%A9%BA%E9%96%93%E3%83%A2%E3%83%87%E3%83%AB%E3%81%A8%E3%81%AF/ 状態空間モデルとはいったい何で、どんな時に使うといいのか、使うとどんなご利益があるのかということについて書きます。 状態空間モデル関連のページ 状態空間モデル　　　　　　　状態空間モデルのことはじめ ｄｌｍの使い方 Ｒで正規線形状態空間モデルを当てはめる ロー カルレベルモデル　　　ｄｌｍパッケージを使ってローカルレベルモデルを当てはめる 季節とトレンド　　　　　　　　dlmパッケージを使って季節成分とトレンドの入ったモデルを作る 状態空間モデルに関しては、大枠を説明してから 少しずつ補足

印刷 　大津市立中学２年の男子生徒（当時１３）が昨年１０月に自殺した問題で、男子生徒をいじめたとされる同級生を暴行容疑などで捜査している滋賀県警は、学校によるいじめ実態アンケートで「自殺の練習をさせられていた」と生徒１６人が回答した行為について、窓から飛び降りるなどの具体的な行動を確認できなかったとして強要容疑での立件を見送る方針を固めたことが、捜査関係者への取材でわかった。 　男子生徒は昨年１０月１１日、自宅マンション１４階から飛び降り自殺。県警は今年７月、同級生３人が昨年９月の体育大会で男子生徒を鉢巻きで後ろ手に縛ったとする暴行容疑で学校と市教委を捜索した。その後、遺族から告訴を受けた暴行、強要、器物損壊、脅迫、恐喝、窃盗の６容疑で捜査している。 　この夏休みに当時の同級生ら約３００人から事情を聴いた結果、多数の生徒が、捜索容疑となった体育大会での暴力行為を見たと証言した。一方「自殺の

米証券取引委員会（ＳＥＣ）は１４日、ニューヨーク証券取引所（ＮＹＳＥ）が市場の売買情報を一部顧客に優先的に送信した問題で、同証取を運営するＮＹＳＥユーロネクストが５００万ドル（約３億９千万円）の罰金を支払うことで和解したと発表した。ＳＥＣによるとデータ送信の速度の差は「１千分の数秒」のレベルだったという。 　ＳＥＣの発表では、米国の証券取引所がＳＥＣに罰金を支払うのは初めて。２００８〜１０年にかけて、注文情報などの売買にかんする情報が、一般向けシステムよりも速く特定の顧客だけにＮＹＳＥ側から伝えられていた。 　米国ではコンピューターによる高速取引が急速に普及。１千分の１秒の単位で売買され、少しでも売買情報を速く得られれば、より高い投資効果が得られるとも言われる。ＮＹＳＥ側は、罰金の支払いに応じたが、「技術的な問題で、意図的な犯罪行為ではなかった」との声明を出した。 続きを読むこの記事の続き

「強硬姿勢」迫られる胡指導部＝党大会前に妥協できず−「対日」政治問題化・中国 「強硬姿勢」迫られる胡指導部＝党大会前に妥協できず−「対日」政治問題化・中国 【北京時事】中国で１６日、２日連続で大規模な反日デモが起こり、共産党指導部が暴走する愛国感情を制御できない状況が一層鮮明になった。胡錦濤指導部は対日関係の決定的な悪化を回避しつつ、１０月に開かれる５年に一度の共産党大会を控え、民衆や人民解放軍内に広がる対日強硬論にも配慮しなければならない。党内は尖閣諸島（中国名・釣魚島）国有化に妥協できない雰囲気になっている。 　中国の対日研究者によると、１９８０年代半ば、改革をめぐる党内対立が深まる中、日本に肩入れしたとして保守派長老から攻撃された開明派・胡耀邦元総書記の失脚は、今も国家指導者の頭にこびりついている。胡氏が信頼関係を強化した中曽根康弘首相（当時）は８５年の終戦記念日、靖国神社に公式参拝