ESP32でマイクの音に反応させるために、最初は安価なMAX4466搭載のアナログマイクを使用した。 ESP32のAD入力を使用し、マイク入力を得ると静音時この様なグラフになる。 VCCは3.3Vに接続。問題は無線LANを有効にした時に発生した。無線LANを有効にした所、ノイズが乗り始めた。 ブレッドボード上で短いワイヤーを使っている間はノイズはほぼ出ないが、ジャンパワイヤーでマイクを伸ばすと、上記の様にノイズが乗る。 電源を分けたりコンデンサをかましてみたりしたが、どうも電源ラインからノイズが入る様で、別マイコンに分けない限りどうやってもノイズを消す事が出来なかった。 サンプルスケッチは次の通り。 #define USE_WIFI #ifdef USE_WIFI #include <WiFi.h> char ssid[] = "YourNetworkName"; //WiFiのSSID

株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、人気のM5Stack開発キットシリーズ初のタッチスクリーン搭載、第2世代機種『M5Stack Core2 IoT開発キット』をスイッチサイエンスのウェブショップにて2020年9月1日より販売開始します。 「M5Stack Core2 IoT開発キット」は、M5Stack開発キットシリーズ第2世代コア及び静電容量タッチスクリーンを初搭載した新機種です。 MCU（マイクロコントローラユニット）にESP32（モデル：D0WDQ6-V3）を採用し、標準でWi-FiとBluetoothによる通信が可能です。 16MBフラッシュメモリと8MB PSRAMを搭載し、充電、プログラムダウンロード及び通信用にはUSB TYPE-Cインターフェース、2.0インチの静電容量タッチスクリーン、内蔵振動モーターを備え、R

こんにちは、ものづくり担当のうこ（@ukokq）です。 先日、無事にプロトアウト1期生が卒業されました。おめでとうございます！ そこで今回は、プロトタイピングからさらなる量産へつながる第一歩として、自分だけのオリジナルマイコンボードを製造する方法を解説してみます！ ある程度電子回路がわかる人向け（中級レベル）の内容となりますのでご了承ください。 PCBAのすすめ PCBAとは「Printed Circuit Board + Assembly」のことで、日本語に直すと「プリント基板 + 組み立て」という意味になります。 ブレッドボード上などでプロトタイピングをしていて、いい回路ができた！　この回路を量産したい！　と思うことはありませんか？ こういうときに、ブレッドボードのまま大量に作って販売や配布をするわけにはなかなかいきませんよね。そこで、部品の位置と配線を確定して貼り付けてしまった、その

0. はじめに M5Stack のスピーカーは低音質で有名です。私も M5Stack 入手直後、サンプルスケッチで Wave File をスピーカーで再生してみて、前評判通りの低音質にがっかりしました。そこで、この音質問題に取り組まれた先駆者様の知恵を参考にしつつ、高音質化の限界1に挑戦しました。この記事では、そのプロセス、ソフトウェア実装例、改善効果をレポートします。 先駆者様 文献1 : Tw_Mhage 様 M5Stackのスピーカーの音質が悪い原因と対策 文献2 : N.Yamazaki 様 M5Stackの音量を抵抗1つで調節する - N.Yamazaki's blog 文献3 : macsbug 様 M5Stack speaker noise reduction 他 1. 概要 M5Stack のスピーカーの低音質原因は、文献1で以下のように分析されています。 1.アンプのゲイ

2020-03-142020-03-15TechCH559, Embedded, Japanese 簡単にUSBホスト機能を自作のプロジェクトに追加できる方法を知ったので紹介したいと思います。 背景 開発中のFamily mrubyというプロジェクトの基板で、PS/2キーボードを使用しているのですが、最近ではPS/2キーボードを購入することもなかなか難しいので、USBキーボードに対応したいと考えていました。 マイコンと連携させやすいUSBキーボード、USB HIDデバイスへの対応方法としては以下のような事例があります。 Arduino用のUSBホストシールドを使う USBにも対応しているPICを使う USBホストシールドはMAX3421EというICを使用しており、SPIで制御します。 PICを使用する場合、検索するといくつか作例が出てきます。 Family mrubyに搭載しようとした場合

ESP32ベースのIoTプロジェクト開発ボード「ioTouch」がKickstarterに登場し、出資を募っている。 ioTouchは、Bluetooth／Wi-Fiに対応したESP32マイコン搭載開発ボード。24bit RGB TFT強化ガラスタッチスクリーンを搭載し、3.5（320×240px）／4.3（480×272px）／5.0（800×480px）インチの3タイプから選べる。47×57mmのコンパクトな本体と脱着可能なタッチスクリーンが特徴で、さまざまな箇所に設置可能。USBケーブルを接続し給電すれば、最小限の設定で駆動できる。 オープンソースのライブラリーで構築した簡単かつ直感的なフレームワークなため、タッチ／ビデオエンジンのコーディングスキルは不要。数ラインのコードでインタラクティブなページを作成でき、フレームワークはタッチ検出、ボタンのプッシュ／リリースのエフェクト、自律ト

Spring BootによるAPIバックエンド構築実践ガイド 第2版 何千人もの開発者が、InfoQのミニブック「Practical Guide to Building an API Back End with Spring Boot」から、Spring Bootを使ったREST API構築の基礎を学んだ。この本では、出版時に新しくリリースされたバージョンである Spring Boot 2 を使用している。しかし、Spring Boot3が最近リリースされ、重要な変...

Raspberry Pi Advent Calendar 2019 ｜ 5日目 長男くんがハエトリソウがハエを食べるところが見てみたいというので、ラズパイカメラで監視して捕食の瞬間を動画におさめるシステムを製作しました。 また こういったIoTシステムで一番問題となる電源の確保をソーラ発電によるエコエネルギーで実施したく同時にシステムに導入しました。 システム概要 システムはベランダに配置してラズパイカメラでハエトリソウを撮影しハエトリソウに虫を捕食するなどの動きがあるとその前後の動画を生成し、IFTTTを用いてケータイ端末に通知します。 電源はソーラパネルを使用して完全に自立したシステムとなります。 構成 ソーラパネルと鉛蓄電池をチャージコントローラに接続します。コントローラが出力する12Vをコンバータで5Vに変換してUSBコネクタで出力します。 負荷としてラズパイZero＆ラズパイカメ

We featured [Fabrizio Di Vittorio]’s FabGL library for the ESP32 back in April of this year. This library allows VGA output using a simple resistor based DAC (3 resistors for 8 colors; 6 resistors for 64 colors), and includes functions for PS/2 mouse and keyboard input, a graphics library, and many of the miscellaneous functions you might need to develop games on the ESP32. Now, a GUI interface li

こんにちは。ESP32搭載のカメラキット、M5Camera を手に入れました。 ハイスペックマイコンESP32にカメラまで付いて来るとあっては、もうディープラーニング(推論)するしかないですね。 今回は画像認識の鉄板ネタ、MNISTデータセットを使った手書き数字認識に挑戦してみました。 ソースコード：https://github.com/yoku001/esp32-camera-dnn 手順 M5Cameraの公式サンプルをベースにディープラーニング周りの処理を実装していきます。 流石にESP32上でニューラルネットワークの学習まで行うのは困難なため、学習はPCなりクラウドなりで済ませたうえで、推論処理のみESP32の組込みOS(FreeRTOS) に移植する方針で進めて行きます。 悩ましいのはディープラーニングフレームワークの選定です。昨今のエッジコンピューティングブームもあってか、推論

はじめに（動機） 前記事では、M5stackを使ってキッチンの手前に置く「お風呂沸かしボタン」押しロボットを作った。 ogimotokin.hatenablog.com これに味を占めて、M5Stackを使って遊んでみようと企んでいた。 先日に訪問したMaker Faire TokyoでM5stack開発者のJimmyさんとお話して、M5stackに思い入れが少し入った事もある(笑) そんな矢先、8月初旬(一週間前)、妻&娘から 「夏休みの旅行期間中、 朝顔に自動で水をやる機械ができないか？」 といった相談が入ってきた。 今年で小一になる娘が学校で育てて持ち帰った朝顔の鉢、忘れがちながらも水やりを毎日頑張って、ここまで枯らさずに育ててきた。しかし、明日からの旅行で長期間不在にしてしまうので、不在中に水分量が足りなくなったら、下手したら朝顔の鉢が枯れてしまう。。。 娘も「枯らしたらどうしよう

クラウド経由でハードウェアを簡単制御ウェブエンジニア向けのIoTボード「obniz」の販売を開始 先週18日にobniz（オブナイズ）という新商品を発売しました。 すでにESPrなどESPモジュール搭載基板で遊んだことがある方ですと、「ああ、Arduino IDEで開発できるのかな？」また、「ふむ、USB microBコネクタからプログラム書き込むのかな？」と思うじゃないですか。 ・・・ぜんぜんちがうんです。 obnizを入手して最初にやることは、WiFiへの接続設定です。いきなりネットワークに繋ぎます。ネットワークへの接続が完了するとobnizは自動的にobnizクラウドに接続します。obnizへの命令（プログラム）はクラウド越しに行います。obnizは個体番号（obniz id）を持っていて、オンラインエディタで個体番号を呼ぶだけで、手元のobnizに命令を送ることができます。そう、プ

本日、Espressif Systems の ESP32-DevKitC および ESP-WROVER-KIT が Amazon FreeRTOS で利用可能になりました。Amazon FreeRTOS と Espressif の開発ボードを使用したマイクロコントローラーの機能および利点を活用できます。これにより、ESP32 ベースのデバイスを、AWS IoT Core のような AWS クラウドサービスまたは AWS Greengrass を実行しているエッジデバイスに容易かつセキュアに接続できます。ESP32-DevKitC は小型開発ボードで、ESP-WROVER-KIT は LCD、MicroSD カード、USB JTAG インターフェイスをサポートしている開発ボードです。ESP-WROOM-32 または ESP32-WROVER モジュールを搭載した 2 つのバリエーションで提供

keywords: ESP32、PDM、オーディオ、音声 ■概要 ESP32は、PDM(Pulse-density modulation)の変調器を内蔵しています。 前の記事では内蔵DACでしたが、今回はこのPDMで音を出してみます。 PDMは1bitのデジタル信号ですが、パルスの密度がアナログ信号の振幅に直接対応しているので、アナログアンプに直に与えても鳴ります（アンプ自体がLPFの役割を担っているため）。 今回の実験は、ESP32-DevCとM5Stackで行ないました。 ■崩れたPDM波形！？ 最初のPDM出力波形はこんなでした。 波形がひどく崩れています。 立ち上がりは急峻で良いのですが、立下りが指数的に下がっていて、これでは、まともな音は出ません。 ネットでも同様の現象が報告されていたので、そんなものなのかと一時は諦めましたが・・・ 実は、なんてことはない、単純なミスでした。 内