RubyKaigi2015 making robots with mruby
This document summarizes Yurie Yamane's presentation on using mruby to make robots. It discusses using mruby and TOPPERS on the LEGO EV3 to create an inverted pendulum self-balancing robot. It then covers creating a DIY self-balancing robot using a Raspberry Pi, gyro sensor, DC motors, and a motor driver. Code examples are provided for reading sensor values, controlling motors with PWM, and implem
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