[iPhone][AVR][Jailbreak]自走å¼iPhoneを作ã£ã¦ã¿ãŸ - æ—§å¼ã²ã¨ã‚Šã¶ã‚ãiPhoneã®ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’使ã£ãŸå·¥ä½œãŒé¢ç™½ã„ã®ã§ã€ä»Šåº¦ã¯ã€Œè‡ªèµ°å¼iPhoneã€ã‚’作ã£ã¦ã¿ãŸã€‚ ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚¦ã‚§ã‚¢ ベースã¯ã€TAMIYAã®æ¥½ã—ã„工作シリーズNo.68「å£ã¥ãŸã„ããšã¿å·¥ä½œåŸºæœ¬ã‚»ãƒƒãƒˆã€ã€‚ CPUボード&開発環境ã«Arduino（ボードã¯Arduino Diecimila）を利用。 Arduinoã®ProtoShield上ã«ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒã®TA7291P (PDF)を二ã¤è¨ç½®ã€ã“ã‚Œã§ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã‚’制御。 TA7291P×2ã®å…¥åŠ›ãƒ”ン計4本ã«ã€Arduinoã®PWM出力ãŒã§ãるピンã€5, 6, 9, 10を接続。 自走å¼iPhoneã®é‡é‡ã«è€ãˆã‚‹ãŸã‚ã€AA×4本を直列ã«ã¤ãªã„ã é›»æºã§ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã‚’駆動。 ãã®ã»ã‹ã€Arduinoã®é›»æºã¨ãªã‚‹009Pé›»æ± ã€ãã“ã‹ã‚‰å®‰å®šåŒ–ã—ãŸ5Vを作るレギュレータ回路ãªã©ã‚‚載ã£ã¦ã¶ã‚‰ä¸‹ãŒã£ã¦ã„る。 ソフトウェア Arduinoã®ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã¯ã€ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«é€šä¿¡ã‚’
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