miscellaneous
入力XML <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <a> <b> <c>c1</c> <d>d1</d> <d>d2</d> <e>e1</e> <d>d3</d> <f> <g>g1</g> </f> </b> <d>d4</d> </a> C++ source code using namespace boost::property_tree; ptree tree; read_xml("./ptree_test.xml", tree); // a.b.cã®å€¤ã‚’å–å¾— // > a.b.c = c1 std::cout << "a.b.c = " << tree.get<std::string>("a.b.c") << std::endl; // 見ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆä¾‹å¤–ãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹ // a.b.cã¨ã„ã†ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒã‚ã‚‹ã‹èª¿ã¹ã‚‹ // > a.b.c fo
回転行列ã®åˆ†è§£â”‚miscellaneous
別ãªã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒ¼ã§ã€ã‚るオブジェクトã®æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’特定ã®æ–¹å‘ã«å‚¾ã‘ã¦ã€ãã®å¾Œæ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ä¸å¿ƒã«å›žè»¢ã•ã›ãŸã‚‰ã©ã†ã„ã†å§¿å‹¢(回転行列)ã«ãªã‚‹ã‹ã‚’ 考ãˆãŸã€‚ 今度ã¯ã€ã“ã®ã‚ˆã†ãªï¼’段階ã®å›žè»¢ã«ã‚ˆã‚‹æœ€çµ‚çš„ãªå§¿å‹¢ï¼ˆä¸€ç•ªå³ã®å›³ï¼‰ã®å›žè»¢è¡Œåˆ—ãŒã‚ã‹ã£ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã€æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã®å‚¾ã‘方（回転軸ã¨å›žè»¢è§’）ã¨æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ä¸å¿ƒã®å›žè»¢è§’ を求ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’考ãˆã‚‹ã€‚ 最終的ãªå›žè»¢è¡Œåˆ—ã‚’P 法線ベクトルを傾ã‘る回転行列をA 法線ベクトルä¸å¿ƒã®å›žè»¢è¡Œåˆ—ã‚’B ã¨ã™ã‚‹ã¨ã€ å…ƒã®å§¿å‹¢ï¼ˆåŸºæœ¬å§¿å‹¢ï¼‰ã®æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«(Y軸方å‘)ã®å‘ãv1ã¯(0,1,0)ã§ã‚ã‚Šã€Aã®å›žè»¢å¾Œã®Y軸方å‘ã®å‘ãã¯v2(P.n12, P.n22, P.n32)ã§ã‚る。(Aã¨Pã®Y軸ã¯åŒã˜æ–¹å‘ãªã®ã§) 二ã¤ã®å†…ç©ã¯P.n22ã«ãªã‚‹ã®ã§ã€æ³•ç·šãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã‚’傾ã‘ã‚‹ã¨ãã®å›žè»¢è§’㯠arccos(P.n22)。ã¾ãŸãã®ã¨ãã®å›žè»¢è»¸ã¯v1ã¨v2ã®å¤–ç©ã‹ã‚‰æ±‚ã¾ã‚‹ã€‚ 回転軸ã¨å›žè»¢è§’ãŒã‚
回転行列ã‹ã‚‰å›žè»¢è»¸ã¨å›žè»¢è§’を求ã‚る│miscellaneous
(3x3ã®)回転行列MãŒåˆ†ã‹ã£ã¦ã„る時ã®å›žè»¢è»¸ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¯ ( M.n32 - M.n23, M.n13 - M.n31, M.n21 - M.n12) 回転角㯠arccos((Trace(M) - 1 ) / 2) 4x4ã®åŒæ¬¡åº§æ¨™ã®å ´åˆã€(n44æˆåˆ†ãŒ1ãªã®ã§)回転角㯠arccos((Trace(M) - 2 ) / 2) ã§æ±‚ã¾ã‚‹ã€‚ (PV3Dã®DisplayObject3D.transformã¯åŒæ¬¡åº§æ¨™) (Traceã¯å¯¾è§’æˆåˆ†ã®å’Œã€PV3Dã®Matrix3Dã«ã‚‚traceã¨ã„ã†ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒã‚ã‚‹) 下ã®ã‚ューブã¯ãƒžã‚¦ã‚¹ãƒ‰ãƒ©ãƒƒã‚°ã§å›žè»¢ã§ãã¾ã™ã€‚ 回転後ã«ä¸Šã®ã‚„ã‚Šæ–¹ã§å›žè»¢è»¸ã¨å›žè»¢è§’を求ã‚ã¦ã„ã¾ã™ã€‚(é»’ã„ç·šãŒå›žè»¢è»¸) ESCã‚ーã§å…ƒã®å§¿å‹¢ã«æˆ»ã‚Šã¾ã™ã€‚(検証ã®ãŸã‚ã«ã‚‚ã¨ã«æˆ»ã™æ™‚ã¯å›žè»¢è»¸ã‚’使ã£ã¦é€†å›žè»¢ã•ã›ã¦ã„ã¾ã™ã€‚) package { import flash.display.*; im
OpenGL de プãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°
OpenGL de プãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚° トップページページ一覧メンãƒãƒ¼ç·¨é›† メニュー 最終更新： mikk_ni3_92 2010å¹´06月26æ—¥(土) 16:18:39å±¥æ´ Tweet ＜ã¯ã˜ã‚ã«ï¼ž å¦ç¿’ã®ãŸã‚ã«ã¤ãã£ãŸã€(主ã«)OpenGLã«ã¤ã„ã¦ã®ã¾ã¨ã‚ã§ã™ã€‚ 引用ã€å‚考㯠引用ã€å‚考ページ å‚考図書ãªã©â€» ※ã“ã‚“ãªæ„Ÿã˜ã«ãŸãã•ã‚“並ã¹ã¦ã¾ã™ ＜準備編＞ 準備編01(glutã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«) 準備編02(glext.h) 準備編03(glewã®å°Žå…¥) 準備編04(OpenGL3.0以é™ã®ARB_compatibilityæ‹¡å¼µ) 準備編05(freeglutを使ã†) ＜基本編＞ 基本編(ウィンドウ作æˆã€ç·šã®æç”») 基本編02(マウスã€ã‚ーイベント) 基本編03(3Dプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°,視野ã®è¨å®šãªã©) 基本編04(アニメーション) 基本編05(å…‰ã€æ質ã®è¨å®š) 基本編06(テクスãƒãƒ£) 基本編07
リリースã€éšœå®³æƒ…å ±ãªã©ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ãŠçŸ¥ã‚‰ã›
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