IoT技術部の５回目は「音声認識」で命令を聞く「人工知能」に挑戦です。みなさんは、話題の人工知能って手軽にやろうとするとどれくらいできるのだろうって思ったことありませんか？ 今回は、Amazon Echoのように、Raspberry Piにつけられたマイクに向かって命令すると、命令を聞くというモノをつくってみようと思います。 今回作った人工知能は、名付けて「トメキチ（留吉）」。名前を考えていてパッと頭に湧いたのが「トメキチ」だった、という単純な理由でこの名前にしましたので深い意味はありません。。。 目標とする動きは、こんな感じです。 １）マイクからの音声を認識する ２）認識した音声に応じてコマンドを実行する 今回は、 「トメキチ 歌ってください」 と話しかけると、トメキチが歌い出すようにしてみます。 あとは、ちょっと会話っぽくするために、話しかけると 「へい！親方！」 と答えてくれるように

追記: 2017/06/06 その後の成果 その後の私達の努力の結果、下記記事のコードよりさらに高速化されています。近日sgemmのコードを公開する予定です。 また以下の記事ではraspiのgpuを活用する事で画像認識等が速くなるはずだという事を言いましたが、その後以下のような成果が出ています。ConvolutionやActivation等もGPU上で実行するようにしています。 Object recognition camera with GoogLeNet, a 1000-class image classification model, running locally on #RaspberryPi 3 pic.twitter.com/WP99ePpfrM — 中村晃一 (@9_ties) 2017年4月29日 Raspberry Pi Zero version pic.twitter

fbtftはバイナリを拾うのではなく、ソースから真面目に入れる必要がありました。 バイナリだと、コントローラがILI9340の物は含まれて居ませんでした。 Raspberry PiだとKernelのビルドに時間が掛かる為、x86_64環境でクロスビルドしてしまいます。 ざっくりと手順を記載します。 $ sudo aptitude install git gcc make libncurses5-dev $ mkdir raspi $ cd raspi $ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git $ export KERNEL_SRC=~/raspi/linux $ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git $ export CCPREFIX=~/raspi/tools/arm-

2014/3/21 オムロンPLC, Intel Galileoを追加した図を追加。 やりたかったこと クラウド(IaaS)上のサーバー（MQTTブローカー）ごしにセンサーの値を送受信して遠隔地の機器を制御した場合にどの程度リニアに制御できるか知りたかった。 同じくクラウド(IaaS)上のサーバー（MQTTブローカー）ごしにセンサーの値を送受信してブラウザ上でグラフ描画した場合にどの程度リニアにセンサーの値がグラフに反映されるか知りたかった。 Erlang/OTPで組込み側のソフトウエアを組んだ場合の感触を知りたかった。 特に、ある端末のセンサー値をMQTTプロトコルを介して別の端末に配信した場合の機器制御がどの程度のリニアさなのか、がもっとも知りたかった事です。 この後にある動画で、僕が手で回してるダイヤルと、それによって回転するサーボは間隔が15cmほどですが、実はこれらは電気的には繋

先週は仕事が忙しくて、家に帰ってからも疲れて酒のんで寝てしまって・・・、あんまり、本業の趣味の方に手が付けられませんでした。今週末は、親戚へのお墓参りも兼ねて 一泊でしたが 松之山温泉へ行って「ちとせ」さんにお世話になりました。部屋に源泉かけ流しの露天風呂がついていて、一日中好きなときにお酒片手に温泉につかれるという贅沢な体験ができました。朝日を浴びながら温泉に使って一杯は最高でした。お料理も美味しかったし、また行きたいと思います。ただし、周りには何もありません。自分はスキーもやらないので、ひたすら温泉に使って、お酒を飲むっていう・・・。でも、WiFiのFreeSpotが使えたのは意外でした。（以前に鬼怒川温泉に行ったときは携帯すら危うかった記憶がある。） で、温泉で（仕事の心の）疲れを癒して、今日は、久々に新しいキワモノをいじることにしました。今回のターゲットはセンチュリーの「USBスカ

以前「気温をつぶやくRaspberry Pi」の記事で、温度センサによる室温測定と、自動でのTwitter投稿をやってみました。cronで30分ごとに定期的に温度を測り、ツイートするようにしたわけですが、せっかく定期実行しているので、温度ログを残すようにしてみました。ログといっても、淡々と羅列された数字を眺めても何も面白くないので、可視化します。 可視化、つまり温度グラフを描画すること、これはいろいろ方法があると思います。たとえば何かの言語の2D描画ライブラリを使って、一つひとつの温度ログを直線で繋いでいくとか。でも、この方法は結構面倒です。横軸はいつからいつまで表示するか、縦軸の温度範囲はどうすれば見やすいか、軸そのものや目盛り、ラベルはどうするか、考えるべきことがたくさん。これらをすべて考慮して実装しても、得られるのは静的な画像が一枚。インタラクティブなUIを作って、拡大縮小なんて、さ

以前の記事で、Raspberry Piをリモートスピーカーとして使用するためにpulseaudioを使った方法を紹介しました。 そこでも少し触れましたが、BluetoothのA2DPを使用すればスマートフォン等多くのクライアントから手軽に接続できるようになります。 というわけでRaspberry PiをA2DP sinkとしてセットアップしてBTスピーカーにしてみたので紹介します。 またこちらの記事のように出力はデジタルでステレオに出しているので、スマートフォンからステレオをコントロールしている感覚でなかなか悪くないです。 （参考にしたサイト） http://www.instructables.com/id/Turn-your-Raspberry-Pi-into-a-Portable-Bluetooth-A/ 準備 USBのBluetoothアダプタをRaspberry Piに接続します。

この記事はtech.kayac.com Advent Calendar 201320日目の記事です。 どうも、Perlに洗脳されはしましたが、最近洗脳が解けPythonを書いています@mackee_wです。 最近はVOICE DRIVERや暗殺教室 殺ジェクションマッピング、X-TRAIL X-TECH GEAR PROJECTなどをやっているクライアントワークのデバイスチームでせこせこハンダゴテを握っていたりします。 そんな中で最近良く使っているRaspberryPiとAnsibleに関するいくつかのTipsを紹介させていただきます。 RaspberryPiについて 今までデバイスを作成する場合にはArduinoなどのマイコンボードやAVR、PICといったワンチップマイコンを使う場合が多かったのですが、RaspberryPiが強力すぎてArduinoと組み合わせて使う機会が多くなってきま

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ライブカメラの可動部のメカは、ほぼ想定どおりに出来上がった。チルトもパンのモーターも順調に回る。次は、ブレッドボードにあるモーター駆動部の基板化や、カメラの動きを制御する系の開発である。 やることが沢山ある。例によって、メモにDoitリストを書き上げてこれからの作業工程を確認する。まずは、カメラの可動の始点・終点制御の具体化である。 始点・終点処理の実装にはフォトインタラプター(7/18/2013) 今度の機械は、これまでの自動巻き機と違って回転の範囲を制限しなければならない。ステッピングモーターなので、回した角度を厳密に覚えておけば、始点・終点は考えなくても良い理屈だが、ステッピングモーターはパルスをかけても廻らない、脱調という現象は避けられないので、何らかの対応策は必須である。 色々な方法が考えられる。マイクロスイッチなどを使った物理的なストッパーが一番わかりやすいが、今回は、以前ライ

2013年05月31日15:28 [コラム] 第5回『Raspberry Pi専用カメラモジュールで遊ぼう part 1』 カテゴリRaspberry Piコラム victory7com Comment(0) Raspberry Piの基板上にはCSIソケットという、カメラモジュール専用のインターフェースがあります。カメラモジュールが開発中であることは伝えられていましたが、2013年5月中旬にやっと販売が開始され、一般の人でも入手できるようになりました。価格は25ドル程度（約2500円）です。 Raspberry PiではUSB接続のWebカメラも使用することもできますが、Raspberry Pi専用のカメラモジュールは5Mピクセルの画素センサーを搭載しており、2592x1944ピクセルの画像の撮影や、1080p/H264形式で30フレーム/秒の動画を撮影することができます。しかもカメラモ

12. Raspberry Piでの ソフトは？ 一般的に LinuxでPCオーディオをやるには MPD（Music Player Daemon）をインストールす るけど・・あるいは Voyage Raspberry Piの場合は RaspyFi を使おう♡ http://www.raspyfi.com/download

In this project I implemented OpenCV color recognition on the Raspberry Pi that uses PID to control the pan-tilt servo system. In this post, I will explain briefly how color tracking works, and how to use PID control algorithm to improve tracking performance. Like my previous face recognition tutorial, I will be using the Wall-E robot in this Raspberry Pi Color Tracking project as an example. Some

１．はじめに Raspberry－CANコントローラ間はSPI通信で情報をやり取りします。Raspberry Piが到着する前に、AVRマイコンを利用して実車でCAN情報を受信できることを確認しておきましょう。CANコントローラはMCP2515、CANトランシーバーはMCP2551、マイコンはATmega328Pを使用します。今回は取得した車両情報をLCDディスプレイに表示させるところまでやってみます。使用車両は2代目のトヨタプリウスです。 ２．準備したもの 基板製作のために下記の部品を準備します。 CANコントローラ／トランシーバはチップワンストップから、マイコン／素子関係は秋月電子からケース等はダイソーで入手すると良いでしょう。 マイコン ATmega328P CANコントローラ MCP2515 CANトランシーバ MCP2551 キャラクタ表示液晶モジュール SC2004C 水晶発振