研究概要 実世界知能の理論とシステム 実世界と相互作用しつつ知的に振舞うためには，複雑・不確実・膨大な情報の中から意味のある構造を認識し，学習し，駆使することが決め手となります．そのための理論と応用，ソフトウェアとハードウェアについて研究を進めています．詳しくは分野別ページにて説明します。 身体性認知科学 情報理論解析，力学構造解析，行動創発，身体像，人間と環境の相互作用，アフォーダンス，道具使用 認知の創発と発達 赤ちゃんロボット，筋骨格系と神経系モデル，体性感覚野と運動野の自己組織化，行動創発，身体像，認知発達，社会的相互作用 脳型情報処理システム 知覚・行動，情動，高次認知 「コツ」と「目の付け所」研究 熟達の技，身体性活用，模倣能力 人間の行為の理解・意図推定機能 視覚認識，因果関係，状況認識 生体規範型ハードウェア センサ，身体機構，神経系，生体機能 実世界情報数理基盤 動画像認

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Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces - Source Code PTAM (Parallel Tracking and Mapping) is a camera tracking system for augmented reality. It requires no markers, pre-made maps, known templates, or inertial sensors. If you're unfamiliar with PTAM have a look at some videos made with PTAM. Here you may download a reference implementation of PTAM as described in our ISMAR 2007 paper

この記事は特に記述がない限り、日本国内の法令について解説しています。また最新の法令改正を反映していない場合があります。 ご自身が現実に遭遇した事件については法律関連の専門家にご相談ください。免責事項もお読みください。 特殊自動車（とくしゅじどうしゃ）とは、日本の自動車の区分の中で、特殊な用途のために特殊な形状構造をした自動車を言う。一般的に表現すると、作業機を取り付けた車両で、走行や運搬よりも、その作業機を使うことが目的の自動車。運転席と作業機の操作台は同じである。大型特殊と小型特殊に分かれる。道路運送車両法と道路交通法で規定が異なる。8ナンバーの特種用途自動車と発音が同一であり、混同を避けるため「特殊（とくこと）」とも呼ばれる。 道路運送車両法施行規則の別表第1によると、以下のように規定されている。 大型特殊自動車 一　次に掲げる自動車であつて、小型特殊自動車以外のもの イ　ショベル・ロ

大阪府立中央図書館 人文・社会・自然科学系から児童書まで幅広い蔵書をもつ総合図書館です。協力車による府内市町村図書館への資料搬送などを通じ、府域の図書館ネットワークの核としての役割を果たすとともに、対面朗読サービスなど障がい者サービスにも注力しています。 1996（平成8）年5月に開館し、2010（平成22）年5月には館内に国際児童文学館が移転開館しました。 施設内にはホール、会議室を併設し、多くのイベントに利用されています。 中央図書館はこちら 大阪府立中之島図書館 1904（明治37）年、「大阪図書館」として開館しました。コリント式円柱がギリシア神殿を思わせる建物は、現役の公共図書館として国内最古で、1922（大正11）年に増築した左右の両翼とあわせ、1974（昭和49）年に国の重要文化財に指定されました。大阪資料・古典籍の収集・提供と、「中之島」という立地からビジネス支援に特化したサ

大分類でも小分類でもなく中分類で就業者数の増加率の高い職業を上位５位並べてみると国勢調査の各５年ごとに時代を反映した動きとなっていることがうかがえる。 1)モノづくりとそのサポート体制整備の時期（1955年～70年） わが国の高度経済成長期に当たるこの時期は、繊維関連に代わって、家電、自動車などの生産工程職が急増するとともに、工業デザインや技術関連の職業、そして事務職や管理職といったモノづくりを様々な面からサポートする人材を抱える企業組織の体制が整っていく時代であった。1965～70年には一般管理職が最大の増加率を示していた。その後、ピラミッド型組織からフラット型組織への転換やリストラの実施で管理職が大きく削減されてきた状況を思うと時代の差が印象的である。またこの高度成長期の一部である1960年代前半はモータリゼーションが特に進み、ドライバーや自動車修理工が増えた時代であった。 2)余暇と

ソニー株式会社代表執行役社長兼エレクトロニクスCEOの中鉢良治氏は、「科学と技術と、教育」と題し、自身の大学時代からの40年の半生をユーモアを交えて紹介しつつ、これからの問題に対する取り組み方を提言した。 中鉢氏は、研究所のミッションは2つあると考えて、研究所の再編を行なった。1つ目が既存事業への貢献、2つ目が現業の事業領域に入らないシーズを生み出すことへの期待である。そこに至るプロセスを研究から開発へという軸と、コンポーネントからシステムへという流れの軸を考えて4象限に分け、それぞれに役割を与えた。先端マテリアル研究所はコンポーネント研究、コアデバイスは次世代デバイス、ディスプレイは有機EL関連、システム技術研究所はセキュリティほか、技術開発はソフトウェアや信号処理、UIである。そしてソニーCSLは直接ソニーの事業ではない部分で貢献してくれることを期待しているという。 中鉢氏は、5月24

生物の優れた機能を研究して、それを機械やシステムで実現するという考えはいつの時代でも魅力的である。 1960年9月、私が３年間勤務した電気試験所（現産総研）から東大の南雲研究室に助手として戻ったころ、「バイオニクス」という概念が米空軍のスティールによって提唱されていた。 バイオニクスという議論が野心的であったのは、エレクトロニクスが電子（エレクトロン）を活用した技術体系ならば、生命の単位を意味するギリシャ語の「ビオン」を活用した技術体系を作ろうという呼びかけである。 第一回のバイオニクスシンポジウムが開かれ、電子工学はもとより、数学、心理学、生理学など700人以上の研究者が集まっていた。 当時の状況を振り返ると、戦後のエレクトロニクスを中心とする技術進歩が一つの壁にぶつかっていたことが上げられる。工学の課題が複雑で解決困難になっていた。 たとえば、計算機は発達したが、ものを見分ける人間の「